Merge branch 'docs/update_bootloader_chip_revision_print_v3.1' into 'release/v3.1'

bootloader_support: fix logging prints around chip revision (v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!6339

Merge branch 'bugfix/vfs_fat_sdmmc_mount_v3.1' into 'release/v3.1'

Fix memory leak upon failure of esp_vfs_fat_sdmmc_mount() (v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!6396

Merge branch 'bugfix/pm_isr_exit_lock_v3.1' into 'release/v3.1'

pm: prevent interrupt nesting during esp_pm_impl_isr_hook (backport v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!6409

pm: prevent interrupt nesting during esp_pm_impl_isr_hook

Follows the approach proposed in https://github.com/espressif/esp-idf/pull/3110,
but masks the interrupts during the entire ISR hook, not only during
leave_idle. Interrupt nesting during update_ccompare may also cause
issues.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3057

Fix memory leak upon failure of esp_vfs_fat_sdmmc_mount()

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4165

bootloader_support: fix logging prints around chip revision

Merge branch 'refactor/shrink_bootloader_bin_size_3.1' into 'release/v3.1'

bootloader: shrink bin size (v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!6305

Merge branch 'bugfix/reset_periph_modules_v3.1' into 'release/v3.1'

driver: Add a reset before enabling if a module is off (v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!6018

Merge branch 'bugfix/alt_exit_idf_monitor_v3.1' into 'release/v3.1'

idf_monitor: Exit with CTRL+X in menu (v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!6293

rmt/driver: Add module reset before enabling

pcnt/driver: Add module reset before enabling

sdmmc_host/driver: Add module reset before enabling

i2s/driver: Add module reset before enabling

uart/driver: Add module reset before enabling

This commit prevents infinite restarts caused due to an interrupt flag
was left uncleared.

Closes: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1981
Closes: IDF-188

bootloader: shrink bin size

1. write a bootloader version of "getting chip revision" function.
2. reduce wordy log.

Merge branch 'bugfix/freertos_xTaskNotifyGive_v3.1' into 'release/v3.1'

freertos: remove semicolon in xTaskNotifyGive (v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!6272

Merge branch 'feature/add_psram_workaround_option_3.1' into 'release/v3.1'

make psram workaround depend on chip revison (v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!6210

idf_monitor: Exit with CTRL+X in menu

Currently, the only way of exiting the idf_monitor program is to hit the CTRL+] button, if your keyboard doesn't have that key unless you hit another modifier key, it's not super trivial to exit.

This change adds the option to exit with CTRL+T (for menu) then hitting X (or CTRL+X) for exiting.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/4167
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4129

Merge branch 'feature/bluedroid_min_encr_key_size_backport_v3.1' into 'release/v3.1'

BT/Bluedroid : Add support to set min encryption key requirement (Backport v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!6258

BT/Bluedroid : Add support to set min encryption key requirement (Backport v3.1)

- Backport(v3.1) of IDF MR!6122
- Modifies `smp_utils.c` to add check on encryption key size received from
  peer.
- Modifies `esp_ble_gap_set_security_param` API to add minimum encryption key
  size requirement.

freertos: remove semicolon in xTaskNotifyGive

Merge branch 'bugfix/multi_heap_printf_backport_v3.1' into 'release/v3.1'

heap: Fix printf usage in heap poisoning (backport v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!6089

Merge branch 'bugfix/btdm_a2dp_sink_media_suspend_cmd_unack_for_v3.1' into 'release/v3.1'

bugfix/btdm_a2dp_sink_media_suspend_cmd_unack_for_v3.1(backport v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!5938

Merge branch 'bugfix/btdm_backports_v3.1_0903' into 'release/v3.1'

components/bt: backports release/v3.1 0903

See merge request espressif/esp-idf!5989

Merge branch 'bugfix/fix_cache_disable_access_psram_v3.1' into 'release/v3.1'

esp_wifi: Put g_promis_buf to IRAM (backport v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!6164

make psram workaround depend on chip revison

Since ESP32 revision 3, the PSRAM workaround is not needed.

Merge branch 'bugfix/fix_the_for_smartconfig_send_broadcast_to_phone_v3.1' into 'release/v3.1'

fix the bugs in smartconfig_ack (backport v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!6075

components/bt: backports release/v3.1 0903

Remove xtensa/xruntime.h
Fix sending Lmp_feature_req_ext in a loop
Fix 2 bugs in r_ld_fm_sket_isr
fix memory leak when set tx power
fix data loss and send same pkt twice sometimes
fix adv data error in air sometimes
fix adv start/stop crash sometimes
bugfix btdm sleep twice after wakeup request
Fix connect fail with some speakers
clear BT/BLE interruots after controller disable

Merge branch 'feature/add_chip_min_revision_3.1' into 'release/v3.1'

support esp32 eco revision 2 and 3 (v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!6138

esp_wifi: Put g_promis_buf to IRAM

support esp32 eco revision 2 and 3

Merge branch 'bugfix/bootloader_factory_reset_with_wake_up_from_deep_sleep_v3.1' into 'release/v3.1'

bootloader: Blocking the Factory reset during wake up from deep sleep (v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!6025

Merge branch 'bugfix/use_local_kconfiglib_v3.1' into 'release/v3.1'

Use kconfiglib from $IDF_PATH/tools/kconfig_new (v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!6082

Merge branch 'bugfix/add_flash_config_in_app_startup_v3.1' into 'release/v3.1'

bugfix(flash): add flash config in app startup (backport v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!5925

bootloader: Factory reset not for deep sleep

Closes: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3800
Closes: IDFGH-1536

heap: Fix printf usage in heap poisoning

This commit fixes the bug where printf() is used in
verify_allocated_region() when ets_printf() should be used.

Merge branch 'bugfix/coex_bb_reset_lock_v3.1' into 'release/v3.1'

fix bug that wifi start/stop may cause crash

See merge request espressif/esp-idf!6033

Use kconfiglib from $IDF_PATH/tools/kconfig_new

fix bug that wifi start/stop may cause crash

1. fix bug bb reset lock flag to avoid bb reset lock unhandle,
   may cause assert in vPortCPUReleaseMutexIntsDisabledInternal.
2. fix bug wifi reset mac cause task watch dog timeout
3. fix bug wifi reset mac position

esp32: cpu_start: read binary image header via cache

When flash encryption is enabled, reading via cache also decrypts the
data, whereas spi_flash_read does not.

bugfix(flash): add flash config in app startup

We fixed some flash bugs in bootloader, but for the users used the old
vrsion bootloader, they can not fix these bugs via OTA, the solution is
add these updates in app startup.

These updates include:
1. SPI flash gpio matrix and drive strength configuration
2. SPI flash clock configuration
3. SPI flash read dummy configuration
4. SPI flash cs timing configuration
5. Update flash id of g_rom_flashchip

smartconfig_ack.c:
1. fix the bug that ESP32 sends broadcast to phone after smartconfig is done
2. fix the declaration of remote_ip in sc_ack_send_task()

Merge branch 'bugfix/flash_encryption_disable_plaintext_v3.1' into 'release/v3.1'

flash encryption: Add config option to disable any plaintext reflashes (3.1)

See merge request espressif/esp-idf!6049

flash encryption: Add config option to disable any plaintext reflashes

Enabled by default when Secure Boot is on, so Flash Encryption protection
is always available in case of a Secure Boot bypass.

Merge branch 'bugfix/fix_the_bug_for_WPA_WPA2_PSK_connection_fail_v3.1' into 'release/v3.1'

fix the bug for WPA_WPA2_PSK connection fail (backport v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!6011

docs: Added more wordings to capture secure boot and flash encryption dependency.

fix the bug that STA fails to connect WPA_WPA2_PSK Apple AP

Merge branch 'bugfix/revert_optimize_wifi_rx_v3.1' into 'release/v3.1'

esp32: revert WiFi RX optimization (backport v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!5942

esp32: revert WiFi RX optimization

Revert following commit since it has compatibility issue:
commit 71f1b7f4243dfc88228b22bdd2ad7f0b8e3cbdfd
esp32: optimize wifi rx

bugfix that call of esp_a2d_media_ctrl(ESP_A2D_MEDIA_CTRL_SUSPEND) will not get an ACK from callback on A2DP sink

Merge branch 'bugfix_kconfig_deps_missing_v3.1' into 'release/v3.1'

kconfig: Add -MP option so .d files include empty targets (v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!5849

Merge branch 'test/use_correct_config_for_nvs_compatible_case_v3.1' into 'release/v3.1'

test: fix nvs compatible case error (backport v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!5892

Merge branch 'update/cjson_v1_7_12_v3.1' into 'release/v3.1'

Update cJSON to v1.7.12 (v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!5853

Merge branch 'bugfix/fix_i2s_channels_swapped_issue_v3.1' into 'release/v3.1'

Bugfix(i2s): fixed i2s left/right channels swapped issue for v3.1.

See merge request espressif/esp-idf!5897

Merge branch 'bugfix/fix_the_bug_for_softap_set_authmode_v3.1' into 'release/v3.1'

wifi: fix the bug for softAP set authmode (backport v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!5827

Merge branch 'bugfix/btdm_security_vulnerability_on_encryption_key_size_v3.1' into 'release/v3.1'

components/bt: set the minimum encryption key size to be 7 octects for BR/EDR link

See merge request espressif/esp-idf!5874

test: fix integration test jobs not executed:

naming rule for parallel test job config file is different.
rename test job config file to make it unified.

Bugfix(i2s): fixed i2s left/right channels swapped issue for v3.1.

The right channel data is in the high position, so the I2S_TX_MSB_RIGHT & I2S_RX_MSB_RIGHT bits should be set.

test: fix nvs compatible case error:

use new env tag for nvs compatible test case and update test config
file.

wifi: fix the bug for softAP set authmode

components/bt: set the minimum encryption key size to be 7 octects for BR/EDR link for preventing KNOB attack.

This patch is to address the CVE-2019-9506 vulnerability.

Update cJSON to v1.7.12

Fixes potential DoS in cJSON_Minify, see https://github.com/DaveGamble/cJSON/issues/354

kconfig: Add -MP option so .d files include empty targets

Prevents make-level errors when switching IDF versions, as headers may be removed.

Similar to some mentioned here:
https://github.com/espressif/esp-idf/issues/712

Merge branch 'bugfix/fix_flash_read_error_in_dio_mode_v3.1' into 'release/v3.1'

bugfix(flash): add spi dio address bitlen configure in psram init (backport v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!5784

bugfix(flash): add spi dio address bitlen configure in psram init

Merge branch 'bugfix/supplicant_security_fixes_v3.1' into 'release/v3.1'

wpa_supplicant: Fix sprintf security bugs. (v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!5466

wpa_supplicant: Fix sprintf security bugs.

Revert back to using os_snprintf instead of sprintf.

Closes WIFI-624

Merge branch 'bugfix/fix_wifi_bugs_for_authmode_and_multi_ssid_v3.1' into 'release/v3.1'

fix wifi bugs for authmode and multi ssid (backport v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!5730

Merge branch 'bugfix/dis_interrupts_up_to_6_level_for_dport_wa_v3.1' into 'release/v3.1'

esp32: Dis interrupts up to 5 lvl for DPORT (v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!5715

Merge branch 'bugfix/cmake_extra_component_dirs_v3.1' into 'release/v3.1'

ci: additional Cmake tests for EXTRA_COMPONENT_DIRS (backport v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!5493

Merge branch 'bugfix/fix_the_watchdog_during_WiFi_scan_BLE_scan_v3.1' into 'release/v3.1'

fix the watchdog bug during WiFi scan and BLE scan(v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!5542

modify WIFI_CONN_0101 case for wrong authmode of AP

wifi: fix wifi bugs for authmode and multi ssid

esp32: Add UTs for DPORT and Hi-interrupt

Merge branch 'bugfix/add_wifi_internal_ioctl_declared_v3.1' into 'release/v3.1'

esp_wifi: add esp_wifi_internal_ioctl declared (v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!5706

esp32: Dis interrupts up to 5 lvl for DPORT

Disable interrupts for both DPORT workarounds up to 5 lvl.

Closes: https://esp32.com/viewtopic.php?f=2&t=10981&sid=d125cec233070ed4d2c5410bf5d3d74a
Closes: IDF-728

esp_wifi: add esp_wifi_internal_ioctl declared

Merge branch 'bugfix/fix_wifi_stack_can_freeze_v3.1' into 'release/v3.1'

esp_wifi: ESP32_WIFI_RX_BA_WIN should be less than ESP32_WIFI_DYNAMIC_RX_BUFFER_NUM (v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!5619

Merge branch 'bugfix/improve_spi_timing_for_flash_v3.1' into 'release/v3.1'

bugfix(flash): improve spi cs timing settings for flash (backport v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!5512

bugfix(flash): improve spi cs timing settings for flash

cs setup time is recomemded to be 1.5T, and cs hold time is recommended to be 2.5T.
(cs_setup = 1, cs_setup_time = 0; cs_hold = 1, cs_hold_time = 1)

Merge branch 'bugfix/btdm_mem_leak_v3.1' into 'release/v3.1'

components/bt: Fix memory leak about rfcomm

See merge request espressif/esp-idf!5624

Merge branch 'bugfix/docs_recover_some_build_time_v3.1' into 'release/v3.1'

docs: Remove building of zipped HTML docs from build process and consequently...

See merge request espressif/esp-idf!5641

docs: Remove building of zipped HTML docs from build process and consequently from Downloads as many users don't use that. We are still providing PDF documentation for people who prefer viewing docs off-line. Removal of this build step is expected to save almost 10 minutes of build time and resolve issue of build failures because of hitting 40 min build time limit on Read The Docs.

components/bt: Fix memory leak about rfcomm

esp_wifi: ESP32_WIFI_RX_BA_WIN should be less than ESP32_WIFI_DYNAMIC_RX_BUFFER_NUM

fix the watchdog bug during WiFi scan and BLE scan

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_rxwinsz_assert_in_wifi_ble_coex_v3.1' into 'release/v3.1'

component/bt: fix rxwinsz assert in ble and wifi coex(backport v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!5451

Merge branch 'bugfix/backport_some_wifi_bugs_201907_v3.1' into 'release/v3.1'

Backport some wifi bugs 201907 v3.1 (backport v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!5524

Merge branch 'bugfix/libsodium_test_timeouts_v3.1' into 'release/v3.1'

test: Set timeout of libsodium ed25519_convert test to 60s (v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!5556

test: Set timeout of libsodium ed25519_convert test to 60s

Test takes 28s-29s to run in some configs, can fail in CI.

WiFi: Modify the wifi_country struct in VNC to keep it consistent with IDF

1. Modfy wifi_country struct
2. Add md5 check esp_wifi_types.h
3. Add md5 check esp_wifi.h

esp32: fix wifi stop bug

Fix the bug that WiFi stop causes esp_wifi_internal_reg_rxcb() fails.

esp32: fix WPS/WPA2-Enterprise memory leak

Fix WPS and WPA2-Enterprise memory leak bug.

esp32: optimize wifi rx

Optimize WiFi receiving performance.

esp32: fix smartconfig crash when no AP is found

Fix the bug that smartconfig crashes when no AP is found during smartconfig scan.

Merge branch 'bugfix/fix_flash_read_error_in_dio_26MHz_mode_v3.1' into 'release/v3.1'

bugfix(flash): fix flash read error in DIO/26MHz mode (backport v3.1)

See merge request espressif/esp-idf!5503

Merge branch 'bugfix/error_on_unknown_component_v3.1' into 'release/v3.1'

cmake: error out when component is not found (backport 3.1)

See merge request espressif/esp-idf!5489

bugfix(flash): fix flash read error in DIO/26MHz mode

cmake: refactor finding components

ci: additional Cmake tests for EXTRA_COMPONENT_DIRS

Tests from
https://gitlab.espressif.cn:6688/idf/esp-idf/merge_requests/4253