Merge branch 'feature/ver-4.1' into 'master'

global: bump version to 4.1

See merge request espressif/esp-idf!5771

bump version to 4.1

Merge branch 'bugfix/fix_mbedtls_net_sockets_error_handling' into 'master'

mbedtls: use `errno` instead of `SO_ERROR` for getting socket errors

See merge request espressif/esp-idf!5727

Merge branch 'feature/migrate_gh_action_to_yaml' into 'master'

gh_action: converted main.workflow to Actions V2 yml files

See merge request espressif/esp-idf!5758

Merge branch 'bugfix/fix_encrypted_project_flash_arg_file_gen' into 'master'

CMake: fix encrypted project flash arg file generation

See merge request espressif/esp-idf!5741

Merge branch 'feature/dport_eco_revision2' into 'master'

make dport workaround depend on chip revision

Closes IDF-809 and IDF-813

See merge request espressif/esp-idf!5606

Merge branch 'bugfix/doc_pip_requirements' into 'master'

Add -r flag to pip install command from file

Closes IDFGH-1670 and IDFGH-1622

See merge request espressif/esp-idf!5760

efuse: update the scheme of getting chip revision

Merge branch 'bugfix/component_set_properties' into 'master'

CMake: Set component properties

See merge request espressif/esp-idf!5738

Merge branch 'bugfix/reuse_pmk_without_set_config' into 'master'

wifi: Avoid recalculating PMK when esp_wifi_set_config is not called

Closes IDFGH-1520

See merge request espressif/esp-idf!5745

Added -r flag to pip install command from file

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/3874
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3915

gh_action: converted main.workflow to Actions V2 yml files

Merge branch 'bugfix/core_id_arg' into 'master'

doc: Add clarifications Xtensa Core ID and "Core ID" used in FreeRTOS are different

Closes IDFGH-407

See merge request espressif/esp-idf!5661

Merge branch 'ci/disable_nimble_tests' into 'master'

ci: Temporarily disable NimBLE tests in CI

See merge request espressif/esp-idf!5749

Merge branch 'feature/tls_psk_authentication' into 'master'

esp_tls: add psk verification mode

Closes IDFGH-992

See merge request espressif/esp-idf!5095

Merge branch 'bugfix/check_include_dirs' into 'master'

CMake: Check if component include dirs are directories

See merge request espressif/esp-idf!5701

freertos: Rename CORE_ID_PRO/CORE_ID_APP macros to CORE_ID_REGVAL_xxx

Old values remain for compatibility.

As suggested in https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2567

doc: Add clarifications Xtensa Core ID and "Core ID" used in FreeRTOS are different

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2567

ci: Temporarily disable NimBLE tests in CI

Merge branch 'bugfix/hwcrypt_fault_inj' into 'master'

hwcrypto: Add more AES & SHA fault injection checks

Closes IDF-786

See merge request espressif/esp-idf!5050

sha: Add fault injection checks reading hash digest state

Vulnerability reported by LimitedResults under Espressif Bug Bounty Program.

aes: Add fault injection checks when writing key to hardware

Vulnerability reported by LimitedResults under Espressif Bug Bounty Program.

cmake: set component properties

wifi: Avoid recalculating PMK when esp_wifi_set_config is not called

Scenarios where this fix is applicable.
1) Every time the system is powered-on/restarted without calling
   esp_wifi_set_config.
2) esp_wifi_init()/connect()/stop()/deinit() is called multiple
   times without esp_wifi_set_config.

Closes IDFGH-1520

cmake: fix encrypted project flash arg file generation

Merge branch 'bugfix/efuse_write_config' into 'master'

efuse: set timing configuration before writing

See merge request espressif/esp-idf!4750

Merge branch 'bugfix/confgen_sdkconfig_renames' into 'master'

tools: Support sdkconfig.rename files from outside IDF in confgen.py

Closes IDF-659

See merge request espressif/esp-idf!5551

Merge branch 'bugfix/httpd_sess_close' into 'master'

httpd_sess_close: Check for session validity before closing

See merge request espressif/esp-idf!5705

Merge branch 'feature/repl_suppl_crypto_by_mbedtls' into 'master'

wpa_supplicant: Port more crypto functions to use mbedtls

Closes WIFI-1590

See merge request espressif/esp-idf!5684

Merge branch 'bugfix/docs/white-space' into 'master'

:bug: Fix the white space bug in docs

Closes IDFGH-809

See merge request espressif/esp-idf!5693

:bug: Fix the white space bug in docs
Fix only the visual rendering the issue for selection of text still remains and have to be solved by updating the html generator
Closes #3208

components: fix incorrect include dir args

cmake: check include directories

mbedtls: use `errno` instead of `SO_ERROR` for getting socket errors

As per upgrade notes of lwIP v2.1.0:
socket API: according to the standard, SO_ERROR now only returns asynchronous errors.
All other/normal/synchronous errors are (and always were) available via 'errno'.
LWIP_SOCKET_SET_ERRNO has been removed - 'errno' is always set - and required!

Refer: https://www.nongnu.org/lwip/2_1_x/upgrading.html

Fixes https://github.com/espressif/esp-azure/issues/51

Merge branch 'bugfix/libsodium_test_timeouts' into 'master'

test: Set timeout of libsodium ed25519_convert test to 60s

See merge request espressif/esp-idf!5552

Merge branch 'bugfix/fix_ledc_clock_select_bug' into 'master'

driver(ledc): fixed ledc clock selection bug

See merge request espressif/esp-idf!3612

Merge branch 'bugfix/config_panic_gdbstub_build_issue' into 'master'

esp32_gdbstub: fix build error with esp32-2019r1 toolchain

See merge request espressif/esp-idf!5709

Merge branch 'feat/sdio_slave_efuse_default_3v3' into 'master'

sdio_slave: updates the document about DAT2 pin, also the version value read from CCCR registers

See merge request espressif/esp-idf!4733

Merge branch 'feature/lwip_prefer_allocate_memory_in_psram' into 'master'

Try to allocate some memories in SPIRAM first. If failed, try to allocate in internal RAM then

See merge request espressif/esp-idf!5695

sdio_slave: update version read from CCCR to 2.0

sdio_slave: rewrite the doc and highlight efuse-burning as the default option for 3.3V modules

wpa_supplicant: Port more crypto functions to use mbedtls

Use mbedtls PBKDF2 and SHA1 for faster calculations during four-way
handshake.

Closes WIFI-1590

esp32_gdbstub: fix build error with esp32-2019r1 toolchain

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3866

Merge branch 'bugfix/idf_tool_default_encoding' into 'master'

idf_tool: fix UnicodeDecodeError

Closes IDFGH-1584

See merge request espressif/esp-idf!5323

esp_tls: enable psk verification mode, added mqtt example using psk authentication

httpd_sess_close: Check for session validity before closing

If httpd_sess_trigger_close() gets called twice for the same socket,
the first httpd_sess_close() cb closes the correct socket, but the second
invocation closes the wrong socket which was just accepted and added to
the socket db. Checking for the lru counter will help identify this as the
counter is set only for requests actually served.

driver(ledc): fixed ledc clock selection bug.

Merge branch 'feature/coap_mbedtls_support' into 'master'

Add DTLS support to libcoap using MbedTLS

See merge request espressif/esp-idf!5560

coap: refactor examples, stylistic cleanups, move certs to independent dir

coap: kconfig cleanup, have component specific configuration for common options

coap: add mbedtls in depedency list for CMake build

Add DTLS support to libcoap using MbedTLS

This update supports DTLS, TLS is a future TODO

components/coap/CMakeLists.txt:
components/coap/component.mk:

Add in the new files that have to be built
Replace libcoap/src/coap_notls.c with libcoap/src/coap_mbedtls.c

components/coap/libcoap:

Update the version to include the current version for supporting MbedTLS

components/coap/port/coap_debug.c:
components/coap/port/coap_mbedtls.c:
components/coap/port/include/coap/coap_dtls.h:

New port files for DTLS

components/coap/port/include/coap_config_posix.h:

Include building with MbedTLS

examples/protocols/coap_client/README.md:
examples/protocols/coap_client/main/CMakeLists.txt:
examples/protocols/coap_client/main/Kconfig.projbuild:
examples/protocols/coap_client/main/coap_client_example_main.c:
examples/protocols/coap_client/main/component.mk:

Update CoAP client to support DTLS

examples/protocols/coap_client/main/coap_ca.pem
examples/protocols/coap_client/main/coap_client.crt
examples/protocols/coap_client/main/coap_client.key

New PKI Certs for CoAP client (copied from wpa2_enterprise example)

examples/protocols/coap_server/README.md:
examples/protocols/coap_server/main/CMakeLists.txt:
examples/protocols/coap_server/main/Kconfig.projbuild:
examples/protocols/coap_server/main/coap_server_example_main.c:
examples/protocols/coap_server/main/component.mk:

Update CoAP server to support DTLS
Change "no data" to "Hello World!" to prevent confusion

examples/protocols/coap_server/main/coap_ca.pem
examples/protocols/coap_server/main/coap_server.crt
examples/protocols/coap_server/main/coap_server.key

New PKI Certs for CoAP server (copied from wpa2_enterprise example)

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/3345
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1379

Merge branch 'deprecate/spi_common_claim_macros' into 'master'

spi_common: remove deprecated spi_common_periph_claim macros

See merge request espressif/esp-idf!5677

idf_tool: fix unicode decode error

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3841

Try to allocate some LWIP memories in SPIRAM first. If failed, try to allocate in internal RAM then

Merge branch 'bugfix/docs_broken_links' into 'master'

Fix broken links in 'Getting Started' gudes

See merge request espressif/esp-idf!5685

Merge branch 'doc/add_Chinese_translation_for_modules-and-boards_in_hw-reference' into 'master'

Add Chinese translation for modules-and-boards.rst in hw-reference folder.

See merge request espressif/esp-idf!5520

Add Chinese translation for modules-and-boards.rst in hw-reference folder.

Note: Also modify the table in en version

Merge branch 'bugfix/fix_wifi_bugs_for_authmode_and_multi_ssid' into 'master'

wifi: fix wifi bugs for authmode and multi ssid

Closes WIFI-558, WIFI-560, WIFI-449, WIFI-567, and WIFI-597

See merge request espressif/esp-idf!5387

spi_common: remove deprecated spi_common_periph_claim macros

Merge branch 'feature/idf_monitor_key_piority' into 'master'

idf_monitor: improve the responding of console commands

See merge request espressif/esp-idf!5585

Merge branch 'feature/transport_support_der_certs' into 'master'

tcp transport ssl DER-support

See merge request espressif/esp-idf!5627

Merge branch 'bugfix/strict_prototypes' into 'master'

Enable strict prototypes checks

Closes IDFGH-757

See merge request espressif/esp-idf!4546

Merge branch 'bugfix/update_example_docs_build_instructions_to_cmake' into 'master'

examples: change default build instructions in docs to CMake

See merge request espressif/esp-idf!5681

Merge branch 'bugfix/btdm_sleep_twice' into 'master'

bugfix btdm sleep twice after wakeup request

See merge request espressif/esp-idf!5637

bugfix btdm sleep twice after wakeup request

This problem may cause HCI send command timeout.

When host call VHCI api to do btdm_wakeup_request, then controller
wakeup process will be handled in ISR and controller task context.
As host task priority is lower than controller task and ISR,
it will cause an incorrect behavior that before VHCI take the
rx_flow_on_semaphore, controller sleep again, then VHCI cannot take
the semaphore and has to wait the automatic wakeup.

Merge branch 'feature/file_length_validation' into 'master'

esp_http_client: Add support to check the binary length of the recieved stream...

See merge request espressif/esp-idf!5635

esp_http_client: Add support to check the binary length of the recieved stream and compare it with the size mentioned in the header.

While downloading OTA firmware, if their is a Origin Respnse Timeout or the binary is only partially downloaded, OTA failure is observed. Checking binary size can also be helpful for simple http client applications.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3004

examples: change default build instructions in docs to CMake

Merge branch 'move/ble_example' into 'master'

examples/bluetooth: Move the demos to the appropriate locations

See merge request espressif/esp-idf!5667

examples/bluetooth: Move the demos to the appropriate locations

More link corrections

Merge branch 'bugfix/example_ext_flash_dio' into 'master'

examples: ext_flash_fatfs: use DIO mode by default

See merge request espressif/esp-idf!5645

Fix broken links in 'Getting Started' gudes

Merge branch 'bugfix/gitignore_cmake_files' into 'master'

CMake: Added git ignore for cache files generated by cmake (PR)

See merge request espressif/esp-idf!5675

esp-tls: Naming variables refering to certificates and keys in a neutral way to suggest that both PEM and DER format could be used, added comments descibing important details about using these formats

add _der variants for esp_transport_ssl_set_(client_cert|client_key|cert_data)

Signed-off-by: David Cermak <cermak@espressif.com>
Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/3783

modify comments on esp_tls_cfg, to clarify that other formats besides PEM (such as DER) might be used as well depending on mbedtls-support

Signed-off-by: David Cermak <cermak@espressif.com>

modify WIFI_CONN_0101 case for wrong authmode of AP

wifi: fix wifi bugs for authmode and multi ssid

Merge branch 'bugfix/fix_the_wrong_comment_in_esp_wifi_types.h' into 'master'

fix the wrong comment in esp_wifi_types.h

See merge request espressif/esp-idf!5676

fix the wrong comment in esp_wifi_types.h

CMake: Added git ignore for cache files generated by cmake

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/3639

Fix a build issue with replacing init_spi_flash() in the host tests

tools: Fix the build examples script to run locally

Fix remaining -Wstrict-prototypes warnings

NimBLE: Update submodule to fix -Wstrict-prototypes warnings

mdns: mdns_service_remove_all doesn't take an argument

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2937

brownout: fix rtc_brownout_isr_handler signature

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2937

Add -Wstrict-prototypes check in CI

make code conform to Wstrict-prototypes

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2937

tools: Mass fixing of empty prototypes (for -Wstrict-prototypes)

tools: Add a script to fix up empty prototypes

Merge branch 'bugfix/fix_i2s_channels_swapped_issue' into 'master'

Bugfix(i2s): fixed i2s left/right channels swapped issue

Closes IDFGH-1447

See merge request espressif/esp-idf!5669

Merge branch 'bugfix/minor_cleanup_lwip_duplicate_files' into 'master'

lw_ip: remove duplicate (and stale) changelog and version files

See merge request espressif/esp-idf!5657

idf_monitor: improve the responding of console commands

Bugfix(i2s): fixed i2s left/right channels swapped issue.

The right channel data is in the high position, so the I2S_TX_MSB_RIGHT & I2S_RX_MSB_RIGHT bits should be set.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/3717

closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3399

Merge branch 'bugfix/bt_example_typos' into 'master'

Minor: Fix some typos in Bluetooth examples

See merge request espressif/esp-idf!5662

Minor: Fix some typos in Bluetooth examples

lwip: remove duplicate (and stale) changelog and version files