Review comments implemented

RMT transmitter and receiver overview pictures

Implement review comments

RMT API docs update, new example

Merge branch 'bugfix/newlib_strptime' into 'master'

newlib: Add strptime(), qsort_r(), nanf() to libc & libc_nano

See merge request !1547

Merge branch 'bugfix/btdm_delete_gattc_cache_write' into 'master'

component/bt: delete gattc cache write operation

See merge request !1543

Merge branch 'bugfix/rebind_pcb_when_ip_changed' into 'master'

lwip: rebind UDP/TCP pcb to valid ip address when ip is changed

See merge request !1535

Merge branch 'bugfix/fix_airkiss_macro_typo' into 'master'

Fix an airkiss macro error

See merge request !1532

component/bt: delete api bta_gattc_cache_write

newlib: Remove out of date libc_discard.list

newlib: Add strptime(), qsort_r(), nanf() to libc & libc_nano

These functions were discarded but not provided in ROM.

Generated from commit 8ad0aa7d6 in newlib script repo. Didn't rebuild most of libc/libc_nano,
only appended the missing object files to the existing archives (should save some git churn).

Merge branch 'bugfix/heap_region_add' into 'master'

component/heap : fix heap_region_add check bug

See merge request !1523

component/bt: delete gattc cache write operation

component/heap : fix heap_region_add check bug

Fix an airkiss macro error

Merge branch 'bugfix/scan_example_cosmetic_fixes' into 'master'

Bugfix/Wi-Fi scan example cosmetic fixes

See merge request !1539

wifi_scan_example: Comments improved for readability

Rephrased the example's description to make it easier to understand
and made other grammatical fixes.

Signed-off-by: Piyush Shah <piyush@espressif.com>

wifi_scan_example: Indentation Fixes

- Trailing white spaces removed
- Re-formatted switch-case

Basic indentation fixes were done using tools/format.sh and switch-case
formatting was done manually (to identify different levels for "switch"
and "case")

Signed-off-by: Piyush Shah <piyush@espressif.com>

lwip: rebind UDP/TCP pcb to valid ip address when ip is changed

This change fix the issue UDP/TCP pcb failed to rebind to correct ip address when ip is changed

Merge branch 'doc/esp_wifi_types' into 'master'

docs: Add esp_wifi_types.h items to wifi API reference

See merge request !1320

Merge branch 'bugfix/touch_pad_register_mismatch' into 'master'

Bugfix/touch pad register mismatch

See merge request !1469

Merge branch 'features/http2_demo' into 'master'

HTTP2 Client Demo

See merge request !1475

Merge branch 'bugfix/tw16355' into 'master'

fix(tw16355): examples/protocols/coap_client(server)

See merge request !1531

Merge branch 'bugfix/emac_rx_process' into 'master'

component/emac: fix process rx err

See merge request !1529

Merge branch 'bugfix/queue_registry_test' into 'master'

unit tests: fix queue registry test

See merge request !1528

docs: Remove internal header esp_wifi_crypto_types.h from documentation

docs: Add introduction section for WiFi, replace boilerplate

docs: Add esp_wifi_types.h descriptions

Merge branch 'bugfix/component_depends' into 'master'

build system: Fix COMPONENT_DEPENDS

See merge request !1530

fix(tw16355): examples/protocols/coap_client(server)

fix coap example can not work properly

component/emac: fix process rx err

Merge branch 'bugfix/btdm_gattc_command_queue_fix' into 'master'

Bugfix/btdm gattc command queue fix

See merge request !1317

Merge branch 'bugfix/update_wifi_lib_for_some_fixes' into 'master'

esp32: update wifi lib to fix some wifi bugs

See merge request !1525

unit tests: fix queue registry test

In the queue registry test, start_sem is given twice to let both tasks
start the test. Each task takes start_sem, does some work, gives done_sem,
and goes on to wait for start_sem again.
It may happen that one task can grab start_sem, add queues to the
registry, give done_sem, then grab start_sem again, delete the queues
from the registry, and give done_sem again. At this point, main test
task takes done_sem twice and proceeds to verify that queues have been
added to the registry. But in fact, the first task has already deleted
its queues from the registry, and the second one might not have added
the queues yet. This causes test to fail.

This changes the test to use separate start semaphores for each task,
to avoid the race condition.

Merge branch 'bugfix/btdm_modify_logs' into 'master'

component/bt: modify some log

See merge request !1485

Merge branch 'bugfix/btdm_remove_redundant_open_evt_for_same_app' into 'master'

component/bt: remove redundant open evt while calling gattc_open twice in the same app_id

See merge request !1526

Merge branch 'bugfix/btdm_no_ind_ack_for_server_only' into 'master'

component/bt: fix not send indication confirm in case of server only

See merge request !1522

esp32: update wifi lib to fix some wifi bugs

1. Fix resend eapol cause crash issue
2. Don't asser the system when the channel is in 14

Merge branch 'bugfix/tw15564_fix_socket_close_crash' into 'master'

Bugfix/tw15564 fix socket close crash

See merge request !1496

component/bt: Change the gattc prepare write callback params.

Merge branch 'feature/freeRTOS_make_debug_functions_configurable' into 'master'

FreeRTOS/make Queue Registry and Run Time Stats configurable

See merge request !1480

bugfix(touch): registers of touchpad 8 and 9 are mismatched

1. All the registers of touch sensor 8 and 9 are mismatched except the ‘dac’ field in touch register of RTC IO
2. To swap the index for sensor 8 and 9 in APIs.

component/bt: remove redundant open evt while calling gattc_open twice in the same app_id

FreeRTOS/make Queue Registry and Run Time Stats configurable

This commit makes the configQUEUE_REGISTRY_SIZE and
configGENERATE_RUN_TIME_STATS configurable in menuconfig.

- configQUEUE_REGISTRY_SIZE can now be set in menuconfig.
- The functions vQueueAddToRegistry() and vQueueUnregisterQueue() were made
  SMP compatbile
- pcQueueGetName() was backported from FreeRTOS v9.0.0
- Added test case for Queue Registry functions

- configGENERATE_RUN_TIME_STATS can now be enabled in menuconfig. CCOUNT or
  esp_timer can be selected as the FreeRTOS run time clock in menuconfig as
  well, although CCOUNT will overflow quickly.
- Run time stats collection (in vTaskSwitchContext) and generation (in
  uxTaskGetSystemState) have been made SMP compatible. Therefore
  vTaskGetRunTimeStats() now displays the run time usage of each task as a
  percentage of total runtime of both CPUs

Squash

component/bt: Added the queue event when the gattc command is full.

component/bt: fix not send indication confirm in case of server only

Merge branch 'feature/spi_variable_len' into 'master'

feat(spi_master): add new feature allow use variable command and address field length for the same device.

See merge request !1322

Merge branch 'feature/emac_apll' into 'master'

feat(emac): add support for emac to use internal (APLL) clock outputs.

See merge request !1518

Merge branch 'bugfix/uart_fifo_bug_workaround' into 'master'

bugfix(uart): workaround for uart fifo reset issue

See merge request !1499

Merge branch 'bugfix/examples_ulp_gpio15' into 'master'

examples/ulp: disable pullup on GPIO15 to reduce current

See merge request !1486

bugfix(uart): workaround for uart fifo reset issue

Reported from github:
https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1219
https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1202

After providing a simple code to digital team, they confirmed that this is a hardware bug.

Root cause:
The fifo reset signal is incorrectly connected
If we want to reset tx fifo of UART2, we have to set txfifo_rst bit of both UART1 and UART2
If we want to reset rx fifo of UART2, we have to set rxfifo_rst bit of both UART1 and UART2

Workaround:
we don't use fifo rst bit in driver.

Documentation:
Digital team would update TRM and give more explanation about this issue.

rebase the origin to the local

component/bt: Added the prepare write check.

feat(emac): add support for emac to use internal (APLL) clock outputs.

lwip: fix socket close crash issue

When lwip_close free the socket resource (netconn etc), any work
related to these resource (netconn etc) must be aborted.

Merge branch 'bugfix/ut_only_test_app_core_sleep_on_dual_core' into 'master'

test: only test app core sleep on dual core

See merge request !1517

Merge branch 'feature/adjust_task_stack_size_according_to_nano' into 'master'

esp32/lwip: adjust task stack size according 'nano' print

See merge request !1510

docs: Add esp_wifi_types.h items to wifi API reference

Previously only items defined esp_wifi.h in esp_wifi_crypto_types.h
were including in documentation reference.

Merge branch 'feature/fatfs_kconfig_options' into 'master'

fatfs: expose some configuration values in Kconfig

See merge request !1415

Merge branch 'bugfix/TW#16106_esp_heap_trace.h_C++_include_guards' into 'master'

freertos/add C++ include guards for esp_heap_caps.h

See merge request !1516

test: ut only test app core reset on dual core

Merge branch 'bugfix/btdm_osi_alarm' into 'master'

component/bt: use esp_timer instead of FreeRTOS timer to implement osi_alarm in bluedroid

See merge request !1506

Merge branch 'bugfix/tw16339_sta_cant_connect_ap_in_channel_14' into 'master'

Bugfix/tw16339 sta cant connect ap in channel 14

See merge request !1514

test: only test app core sleep on dual core

freertos/add C++ include guards for esp_heap_caps.h

component/bt: modify the implementation and interface of osi_alarm module

1. use esp_timer instead of FreeRTOS timer to implement osi_alarm in bluedroid
2. Remove two APIs: osi_alarm_now() and osi_alarm_time_diff() and modify the hci layer logic that use them
3. Implement osi_alarm_get_remaining_ms()
4. Move the definition of struct alarm_t in source file "alarm.c"
5. Add definition of module error code

Merge branch 'test/UT_reset_check' into 'master'

Test/ut reset check

See merge request !1086

Merge branch 'bugfix/to_docs_from_github' into 'master'

Documentation bugfixes from the github

See merge request !1501

Merge branch 'bugfix/from_github' into 'master'

Bug fixes from Github

See merge request !1487

Merge branch 'bugfix/cas_for_pthread_once' into 'master'

pthread: Fix pthread_once to use atomic compare and set

See merge request !1497

esp32: fix station can't connect esp32 softap in channel 14

Channel 14 only supports HT20 while ESP32 softap channel 14 is HT40, fix it.

Merge branch 'bugfix/tg_wdt_reboot_uart_garbage' into 'master'

bootloader: wait for UART FIFO to be empty before switching frequency

See merge request !1511

Merge branch 'bugfix/core_voltage_80m_flash' into 'master'

soc/rtc: raise core voltage when 80MHz flash frequency is used

See merge request !1508

compoent/bt: Modify bta_gattc_utils.c The value pointer copy is overwritten when a write event occurs.

component/bt: Fix the write value not store in the queue command bug.

component/bt: Change the bta_gattc_pop_command_to_send function to static.

component/bt: Added the gattc command queue support.

component/bt: added the queue to store the gattc commands.

compoent/bt: Modify bta_gattc_utils.c The value pointer copy is overwritten when a write event occurs.

Merge branch 'feature/docs_update_i2c_api' into 'master'

I2C API documenation update

See merge request !1404

bootloader: wait for UART FIFO to be empty before switching frequency

doc: Add internal links for chapters and fix typos

    Used 'git grep -i -E "see *\`[^\`]+\`[^_]"' to find the invalid links

esp32/lwip: adjust task stack size according 'nano' print

1. Adjust tcpip/main/event/timer task stack size according 'nano' print
2. If 'nano' print is disabled the task stack size reduces 512 bytes

I2C API documenation update

soc/rtc: raise core voltage when 80MHz flash frequency is used

To achieve reliable operation with GD flash at 80MHz, need to raise
core voltage.
This causes the following current consumption increase:

At 80MHz: from 29mA to 33mA
At 160MHz: from 41mA to 47mA

Test conditions: 2 cores running code from IRAM, remaining peripherals
clock gated.

Merge branch 'feature/illustrations_with_blockdiag' into 'master'

Implement ‘blockdiag - simple block-diagram image generator’ to illustrate docum…

See merge request !1495

Merge branch 'bugfix/fail_to_scan_all_matched_ap' into 'master'

Wifi: bugfix/fail_to_scan_all_matched_ap

See merge request !1493

component/bt: Fix the write value not store in the queue command bug.

Added .command_timeout_ms = 0 to SDSPI_HOST_DEFAULT() too

Linked API reference of 'Application Level Tracing' with description in the 'API Guides'

Fix markdown and format of GPIO example README

Fixed headers so they work (requires space between hash and text) and have a sensible structure and removed trailing spaces.

Signed-off-by: krzychb

Fix reference to partition table documentation

… and link to it.

Signed-off-by: krzychb

Clean up documentation of esp_wifi_set_country

Signed-off-by: krzychb

Implement ‘blockdiag - simple block-diagram image generator’ to illustrate documentation with block diagrams, sequence diagrams, activity diagrams and logical network diagrams

Merge branch 'feature/unit-tests-psram' into 'master'

unit tests: add psram configuration

See merge request !1488

Merge branch 'bugfix/btdm_lib_update_for_psram' into 'master'

component/bt: update toolchain and add compile options to build libbtdm_app.a to support PSRAM

See merge request !1491

Merge branch 'doc/freertos_port_comments' into 'master'

freertos: Update comments in "port" section (portMUX/etc)

See merge request !1431

Merge branch 'bugfix/hardware_mpi_sign' into 'master'

hwcrypto mpi: Fix losing sign when multiplying by -1 (github PR)

Contribution from github: https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1181/

See merge request !1471

pthread: Fix pthread_once to use atomic compare and set

Earlier recursive mutex was being used for this but since
SCOMPARE1 is already being saved/restored during context
switch, atomic compare and set can be used for this.

Signed-off-by: Mahavir Jain <mahavir@espressif.com>

component/bt: update toolchain and add compile options to build libbtdm_app.a to support PSRAM