driver: improve pulse counter code

1. Modify some comments in pcnt.h
2. Modify api/pcnt.rst
3. Improve example code.
4. Add status definitions in pcnt_reg.h

update docs/index.rst

add pcnt.rst

Merge branch 'master' into driver_merge_tmp/merge_pcnt

# Conflicts:
# components/driver/include/driver/periph_ctrl.h

driver: PCNT

minor changes

Merge branch 'feature/integrate_unit_tests' into 'master'

Integrate unit tests into build system

This MR moves unit tests from esp-idf-tests repository into 'test' subdirectories of respective components.

Tests are run using a runner app in tools/unit-test-app.

This needs a bit of cleanup:

1. remove extra newlines added to makefiles,
2. re-format unit tests code which has tabs
3. write a document on using this test app
4. maybe some refactoring in project.mk

I think 1&2&4 need to be done in this MR, while 3 may be done in a follow-up one.

See merge request !221

Merge branch 'bugfix/freertos_staticqueue_size' into 'master'

StaticQueue_t needs to have the same size as xQUEUE.

https://github.com/espressif/esp-idf/pull/98

Without this change, building FreeRTOS with static allocation enabled succeeds, but trying to create a queue from a static buffer causes an assert because the size of static and dynamic queues differ.

See merge request !236

add build all unit tests in project.mk and update doc

Merge branch 'bugfix/build_system_secure_boot_embed' into 'master'

Build system: Fix a bug with embedding binaries in object files

Sometimes paths were generated absolute, need to keep those as-is

See merge request !228

add updated nvs flash test

Merge branch 'bugfix/embed_text_files' into 'master'

build system: Fix null-terminating of text files for embedding on OS X

Ref github #112

`/bin/echo -ne` echoes literal `-ne` on OS X.

See merge request !238

FreeRTOS: Use C11 _Static_assert to verify static "dummy" structs at compile time

Includes a tweak to make Static_task_t equal size to TCB_t when using
MPU_WRAPPERS . Matches tskSTATIC_AND_DYNAMIC_ALLOCATION_POSSIBLE macro
in tasks.c. This isn't actually a bug (if static task allocation is off,
there is no use for Static_task_t), but it allows us to make consistent
compile-time checks that Static_task_t == TCB_t.

build system: Fix null-terminating of text files for embedding on OS X

Ref github #112

StaticQueue_t needs to have the same size as xQUEUE.

Without this change, building FreeRTOS with static allocation enabled succeeds, but trying to create a queue from a static buffer causes an assert because the size of static and dynamic queues differ.

Merge branch 'bugfix/tw8727_pc_send_random_pkt_cause_esp32_watchdog' into 'master'

esp32: fix random pkt cause esp32 watchdog

This change fixes the ESP32 watchdog issue. When the MPDU of AMPDU is longer than 1600B,
esp32 will check whether the last 4B is DEADBEEF, if it's not DEADBEEF, it will assert
and the assert will cause esp32 watchdog. The solution is to init the last 4B to DEADBEEF
when malloc new ebuf for the packet longer than 1600B.

See merge request !233

add unit tests to esp-idf

rename nvs host test folder, modify .gitlab-ci.yml

remove unit-test-app build

re-format unit test files

remove extra newlines in project.mk

some refactoring for unit test part in project.mk

add build files of unit-test-app in gitignore

add README.md for unit test app

correct headings in README.md

remove files and make minor tweaks in unit test app

update .gitlab-ci.yml to use unit test app

delete unused lines in component_wrapper.mk

delete periph_i2s.h and lcd test

add text floating point in components/esp32/test/Kconfig

correct idf test build paths in .gitlab-ci.yml

Merge branch 'bugfix/arp_queue_failed' into 'master'

report the arp queue fail result

See merge request !227

Merge branch 'doc/pr103_cleanup' into 'master'

Documentation cleanup

From @kryzchb, github pull request #103

See merge request !214

Merge branch 'bugfix/gpio_config_pullup' into 'master'

Fix pullups is not configured by gpio_config

https://github.com/espressif/esp-idf/issues/110

https://github.com/espressif/esp-idf/pull/111

See merge request !226

Merge branch 'feature/tw8799_low_level_output_optimize' into 'master'

Feature/tw8799 low level output optimize

Fix a potential memory crash error in low_level_output

See merge request !224

esp32: fix random pkt cause esp32 watchdog

This change fixes the ESP32 watchdog issue. When the MPDU of AMPDU is longer than 1600B,
esp32 will check whether the last 4B is DEADBEEF, if it's not DEADBEEF, it will assert
and the assert will cause esp32 watchdog. The solution is to init the last 4B to DEADBEEF
when malloc new ebuf for the packet longer than 1600B.

components/lwip/arp: change the arp dropping packet function

LWIP will drop the oldest package at the arp packet cache queue and return "ERR_OK"
We change it that ARP level will drop the current packet and return "ERR_MEM" to tell user that you should send the packet again latter.

Merge branch 'driver_merge_tmp/merge_rmt' into 'master'

RMT driver code and example

* add RMT simple driver code.
* add RMT module in periph_ctrl.c/.h
* add infrared RMT example. Will add readme later.

See merge request !190

rmt: add documentation

add RMT driver and example

Merge branch 'feature/ipv6_api' into 'master'

Ipv6 interface:add branch for ipv6 interface

See merge request !199

driver: Add PCNT code

1. add PCNT module in periph_ctrl.c/.h
2. add description of PCNT status in pcnt_struct.h
3. add PCNT driver code
4. add PCNT example code.

Merge branch 'feature/bignum_rsa' into 'master'

hwcryto bignum support for RSA operations

Supporting RSA with hardware bignum directives.

Configurable via menuconfig to enable/disable, and to choose between busywaiting and interrupt driven completion.

May still be some performance tweaks possible.

TW7111

See merge request !92

lwip: remove useless printf info

mbedtls hardware bignum: Use memcpy instead of REG_WRITE/REG_READ in a loop

Removes memory barriers for better performance, thanks Ivan for pointing
this out.

Manually unrolling the loop further seemed like diminishing returns.

Build system: Fix a bug with embedding binaries in object files

Sometimes paths were generated absolute, need to keep those as-is

Pullup is not configured by gpio_config #110

ipv6 interface: add branch for ipv6 interface

Merge branch 'feature/support_build_multiple_bin' into 'master'

support build multiple bin for SSC

We need to build multiple SSC bin with different feature configs to do test.

For example, we need different SSC bins to test socket API blocking/non-blocking usage with same test cases.

SSC has a same branch to support build all pre-configured bins using `./gen_misc_ng.sh`. It will copy all bins to `./SSC/ssc_bin/`.

This MR will change the artifacts path for `build_ssc` job and the `BIN_PATH` for test jobs using SSC.

See merge request !219

Doxygen configuration clean up

doc: Index clean up

doc: Formating clean up

doc: API Reference - examples & fixes

doc: Documenting Code clean up

docs: Hyperlinks to guides

Merge branch 'feature/tw8798_add_phy_printf_into_libcore' into 'master'

esp32: add phy_printf

1. add phy_printf into libcore
2. update libphy.a which has important optimization for ht40 traffic

See merge request !222

lwip: rework for low_level_output

lwip: optimize low_level_output

When the parameter pbuf for low_level_output is a list, malloc a new pbuf of
which the length equals to the total length of pbuf and send the new pbuf to L2

esp32: add phy_printf

1. add phy_printf into libcore
2. update libphy.a which has important optimization for ht40 traffic

Merge branch 'feature/save_logs_to_test_report' into 'master'

save logs as test_report artifacts

save all logs as test report artifacts.

Testers only need to download artifacts for test report to analysis test result.

See merge request !217

Merge branch 'feature/phy_init' into 'master'

PHY init support

This change set adds PHY init support and fixes NVS initialization.

Some configuration options for PHY init process are added to menuconfig.

See merge request !206

docs: update partition tables documentation

nvs, spi_flash: handle case when source data is in DROM

phy_init: reduce the amount of hardwired logic, add coexist init

phy init data: Read PHY init data partition offset from menuconfig

add PHY init support

partition_table: update layouts, remove unused subtypes, sync with header file

nvs: allow nvs_flash_init to be called more than once

Also don’t assert in nvs_* functions if nvs_flash_init wasn’t called,
and make nvs_flash_init_custom an internal API for unit tests.

nvs: initialize using layout from partition table

Merge branch 'feature/openssl' into 'master'

OpenSSL API examples

add openssl demo

See merge request !198

mbedtls hardware bignum: Expose ESP-only bignum API in wrapper mbedtls/bignum.h

mbedtls hardware bignum: Support "RSA" interrupt for end of operation

Allows CPU to do other things which bignum operation is in
progress.

mbedtls hardware RSA: Put into menuconfig, squash warnings

All combinations of enabling/disabling hardware acceleration no longer
show unused warnings.

mbedtls hardware RSA: Combine methods for calculating M' & r inverse

Remove redundant gcd calculation, use consistent terminology.
Also remove leftover debugging code

mbedtls hardware RSA: Fix "mbedtls_mpi_exp_mod" hardware calculations

components/openssl_demo: remove the apache license header and add cc license head

Merge branch 'bugfix/taskwdt' into 'master'

taskwdt fixes: better handling of empty/emptying wdt task list, lock task struct while feeding

As in description.

See merge request !212

Merge with master; merge Doxygen config

Merge branch 'feature/docs_general_notes' into 'master'

Docs: new documentation and warnings cleanup

This change set

- adds a high-level description of application startup flow. Some parts are missing, but hopefully we can use this description as a base to expand on.
- adds a few notes about memory regions and their use in ESP-IDF.
- add SPI flash and partition APIs page
- fixes all Doxygen warnings in header files
- enables build failures on new Doxygen warnings

See merge request !201

Make sure task wdt also does the right thing when triggered when flash is disabled

Merge branch 'bugfix/secure_boot_fixes' into 'master'

Secure boot related fixes

Fix some issues (mostly build system) from the secure boot implementation

Also refactor the way submodule checks are applied to make them more reliable.

See merge request !207

support build multiple bin for SSC

save logs as test_report artifacts

Merge branch 'bugfix/tw8706_softap_join_ap_return_wrong' into 'master'

esp32: tw8706 softap join ap return wrong code

In softap/null mode, esp_wifi_connect will return ESP_ERR_WIFI_MODE

See merge request !216

Add docs build artifacts to gitignore

Add documentation

esp32: tw8706 softap join ap return wrong code

In softap/null mode, esp_wifi_connect will return ESP_ERR_WIFI_MODE

Merge branch 'bugfix/tw8746_restore_cause_load_fail' into 'master'

nvs_flash: adjust the nvs_flash start sector number

Modify the nvs flash start sector from 6 to 9 because the partition table bin burn address is modified from 0x4000 to 0x8000

See merge request !215

Merge branch 'feature/tw8743_menuconfig_add_L2toL3_copy_option' into 'master'

lwip: add option to memcopy packet from L2 to L3

Menuconfig add an option to copy the packet from layer2 (WIFI driver) to layer3 (LWIP), default not copy

See merge request !211

docs/nvs_flash: update the nvs flash offset comment according review

Merge branch 'doc/pr65_openocd_clone' into 'master'

Simplified "Installing OpenOCD" with git clone --recursive

Github pull request #65

See merge request !213

build system: Use correct objcopy arguments for object format

Avoid ambiguous argument error on some platforms

Ref internal discussion !198

squash! build system: Use correct objcopy --input-target argument not --input

nvs_flash: adjust the nvs_flash start sector number

Modify the nvs flash start sector from 6 to 9

lwip: default ESP_L2_TO_L3_COPY to 0

lwip:refractor to the description about this menuconfig option

Simplified "Installing OpenOCD" with git clone --recursive

build system: When embedding binary files, fix re-generating on partial builds

When embedding a generated file (ie secure boot public key data), the
file was being re-generated each time.

micro-ecc: Add submodule dependency

Closes github #100

build system: Refactor SubmoduleCheck to work project-wide

Required at project level because some components use header files in
other components' submodules, and one component with a
submodule (esptool.py) doesn't have or need a component.mk.

build system: Fix embedding files which are themselves generated by the
build system

Used by secure boot, which generates the secure boot signing key inside build/.

Merge branch 'bugfix/example_warning_cleanup' into 'master'

Example cleanup, raise warning level

See merge request !209

Merge branch 'master' into bugfix/example_warning_cleanup

docs: fix Doxygen warnings, fail CI build on Doxygen warnings

docs: fix broken links, formatting, add SPI flash and partition APIs

docs: add description of ESP-IDF application startup flow and memory layout

lwip: modify menuconfig comments according to review

taskwdt fixes: better handling of empty/emptying wdt task list, lock task struct while feeding

Merge branch 'bugfix/uart_isr_switch_context' into 'master'

bugfix/uart_isr_switch_context: add switching context in uart ISR.

1. add switching context in uart ISR
2. remove duplicated #include in uart.c
3. modify example in uart.h(will later add examples to idf/examples)

See merge request !203

Merge branch 'master' into bugfix/uart_isr_switch_context

lwip: add option to memcopy packet from L2 to L3

Menuconfig add an option to copy the packet from layer2 (WIFI driver) to layer3 (LWIP), default not copy

ringbuf: Fix case where xTaskGetTickCount() overflows but task timeout point doesn't

Merge branch 'feature/tw8427_softap_support_bridge' into 'master'

esp32: softap supports bridge

Softap supports bridge, then the stations associated with esp32 softap can send/receive traffic from each other

See merge request !210

Merge branch 'master' into bugfix/uart_isr_switch_context

driver: bugfix/fix uart parity and frame error bug

1. modify definition for uart_parity_t
2. fix bugs in uart interrupt handler for parity err and frame err.

esp32: softap supports bridge

Softap supports bridge, then the stations associated with esp32 softap can send/receive traffic from each other