Merge branch 'bugfix/int_wdt_in_ocd_mode' into 'master'

panic: prevent INT WDT from re-triggering in OCD mode

See merge request !1764

Merge branch 'test/fix_update_conn_param' into 'master'

test: fix BLE update conn param test case errors

See merge request !1814

test: fix BLE update conn param test case errors

Merge branch 'bugfix/multi_ping_crash' into 'master'

fix(ping): fix crash when multi-ping

See merge request !1768

Merge branch 'feature/btdm_a2dp_src' into 'master'

Feature/btdm a2dp src

See merge request !1190

Merge branch 'bugfix/uart_fifo_ovf_workaround' into 'master'

driver(uart): fix uart rx fifo length error after overflow.

See merge request !1735

Merge branch 'feature/doc_translations' into 'master'

Feature/doc translations

See merge request !1718

docs: add CN translation of Windows setup guide

docs: add CN translation of Linux setup guide

fix(ping): fix crash when multi-ping

1. "lwip_socket" should close by "lwip_close_r" other than "lwip_close"
2. for generally compatible, fix all lwip interface to normally socket interface
3. call vTaskDelete when new socket failed in case of task crash

close #https://github.com/espressif/esp32-at/issues/58

Fix uart fifo overflow bug

Merge branch 'feature/toolchain-80-g6c4433a' into 'master'

Toolchain: Update to version 1.22.0-80-g6c4433a

See merge request !1771

docs: Add a temporary index page to get CN docs started

Merge branch 'feature/ulp_i2c_reg' into 'master'

soc,ulp: add register definitions of RTC_I2C peripheral

See merge request !1762

build: Remove explict -lstdc++-psram-workaround

This is now handled internally to the toolchain.

Merge branch 'bugfix/full_calibration_will_not_use_init_data' into 'master'

Fix bug that when we do full calibration init data bin is not used

See merge request !1746

Merge branch 'bugfix/assert_in_PSRAM_WIFI' into 'master'

bug fix of assert happen in PSRAM

See merge request !1745

Toolchain: Update to version 1.22.0-80-g6c4433a

Includes updated prebuilt Windows MSYS2 environment.

Merge branch 'test/support_specify_docker_image' into 'master'

CI: support specify docker image with bot

See merge request !1586

Merge branch 'feature/rmt_end_transmission_callback' into 'master'

rmt: Adds a simple handler that can be called when transmission ends.

See merge request !1726

component/bt: implement A2DP source

1. Modified symbol names of A2DP sink APIs include:
- esp_a2d_data_cb_t --> esp_a2d_sink_data_cb_t
- esp_a2d_register_data_callback --> esp_a2d_sink_register_data_callback

bug fix of assert happen in PSRAM

Merge branch 'bugfix/btdm_avrc_connect_state_evt' into 'master'

Bugfix/btdm avrc connect state evt

See merge request !1717

Merge branch 'bugfix/update_bt_lib_with_updated_toolchain_for_master' into 'master'

component/bt: build libbtdm_app.a with updated toolchain

See merge request !1728

component/bt: add AVRC event for remote features indication

1. remove the feature mask parameter from AVRC connection state event, as the AVCTP connection can be initiated by remote device before service discovery to remote device is performed. \
In this case, AVRCP connection state event may not be reported after connection initated by remote device is established.
2. remove ESP_AVRC_CT_MAX_EVT
3. add more documentations to AVRC APIs

Fix bug that when we do full calibration init data bin is not used

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_cant_remove_boned_device_if_its_connected' into 'master'

Component/bt: fix can not remove boned device if it is connected

See merge request !1758

Merge branch 'feature/btdm_bt_spp' into 'master'

component/bt: Add bt spp profile

See merge request !1593

Merge branch 'bugfix/docs-pico-kit-swapped-pins' into 'master'

Fixed swapped GPIO6 and GPIO11 in ESP-PICO-KIT 'Pin Descriptions', ref. https://esp32.com/viewtopic.php?f=2&t=3880

See merge request !1736

Merge branch 'bugfix/ci_rare_examples_error' into 'master'

CI: Fix an occasional error in the build_examples

See merge request !1752

Merge branch 'bugfix/eclipse_cxx_include_paths' into 'master'

Eclipse: Fix bug with C++ include paths (Github PR)

See merge request !1756

eclipse: Add space between -I and build directory

See https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1474

panic: prevent INT WDT from re-triggering in OCD mode

When INT WDT fires, panicHandler is invoked. In OCD mode, panicHandler
sets a breakpoint on the PC from the exception frame and returns.
However in case of INT WDT, interrupt flag is still set in TIMERG1
peripheral, which causes INT WDT to trigger again. This causes an
endless stream of "Core  0 panic'ed (Interrupt wdt timeout on CPU1)"
messages. OpenOCD also gets terribly confused at this point.

Disable watchdogs when exiting panic handler in OCD mode.
Clear TIMERG1 WDT interrupt flag to prevent re-entry into panic handler.

soc,ulp: add register definitions of RTC_I2C peripheral

Merge branch 'bugfix/btdm_error_when_add_device_to_whitelist_twice' into 'master'

component/bt: Fix bug when add device to whitelist twice

See merge request !1700

Component/bt: fix can not remove boned device if it is connected

Merge branch 'bugfix/freertos_eventgroup_isr_test' into 'master'

freertos/Fix Event Group ISR test case

See merge request !1733

Merge branch 'bugfix/esp_log_local_level' into 'master'

Log: fix definition of LOG_LOCAL_LEVEL, fix typos

See merge request !1747

Add space between -I and path for CPPFLAGS

In order for the Eclipse CDT GCC Build Output Parser to be able to
pick up the include paths for C++/cpp files a space is required
between the compiler option (-I) and the actual path.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1474

Merge branch 'bugfix/BLE_SM_Security_Flags_pr1320' into 'master'

bt: Fix ble sm security flags (Github PR 1320)

See merge request !1740

Merge branch 'bugfix/btdm_standardize_code' into 'master'

component/bt: Standardize code

See merge request !1696

component/bt: Add SPP profile

Merge branch 'bugfix/recompile_with_new_psram_toolchain' into 'master'

recompile wifi lib with new toolchain 1.22.0-78-g4b87650

See merge request !1730

log: fix typos in header files

log: define LOG_LOCAL_LEVEL before using it, don't use type cast

LOG_LOCAL_LEVEL is now used in a construct like:
 #if (LOG_LOCAL_LEVEL >= ESP_LOG_INFO)
Make sure that LOG_LOCAL_LEVEL is defined, and don't use a type cast in
its definition, because preprocessor can not parse that.

rmt: Add void * argument for end-of-transmission callback

Ref https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1174

rmt: Adds a simple handler that can be called when transmission ends.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1174

CI: Fix an occasional error caused by reordering the commands along with 'tee' in the script

Merge branch 'bugfix/uart_semaphore_pr1387' into 'master'

uart driver: Remove unnecessary xSemaphoreGive()

See merge request !1739

Merge branch 'feature/esp_intr_set_in_iram' into 'master'

Add esp_intr_set_in_iram (Github PR)

See merge request !1629

Merge branch 'refactor/spi_clk_pre_cal' into 'master'

bugfix(spi_master): improve spi time cost for each transfer.

See merge request !1670

Merge branch 'bugfix/small_fixes_github' into 'master'

Some small fixes from Github

See merge request !1737

Merge branch 'feature/btdm_add_bluetooth_examples_tutorials' into 'master'

component/bt: Add bluetooth example tutorials

See merge request !1592

n btm_sec_save_le_key() set BTM_SEC_LE_LINK_KEY_KNOWN (and BTM_SEC_LE_LINK_KEY_AUTHED if MITM was used) when process a local Long Term Key (key type BTM_LE_KEY_LENC). This is because these flags share bits with the BTM_SEC_FLAG_LKEY_KNOWN (and BTM_SEC_FLAG_LKEY_AUTHED) flag in btm_api.h. Without this code a link that is encrypted via SM pairing where only the local device exchanges the LTK (peer does not send its LTK) will not allow GATT operations that require encryption (request will be incorrectly rejected with insufficient authentication reason, regardless of if MITM is required).

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1320

set ble_rsp_key member of structure bte_appl_cfg in function bta_dm_co_ble_set_rsp_key_req (function incorrectly uses ble_init_key member).

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1320

component/bt: change pictures from .pdf to .png

component/bt: Modify docs to be compatible with "Github Standard Markdown"

component/bt: add link of tutorial in README.rst

component/bt: Add bluetooth example tutorials

uart driver: Remove unnecessary xSemaphoreGive()

avoid unnecessary call of xSemaphoreGive(p_uart_obj[uart_num]->tx_mux);

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1387

component/bt: Standardize code

Reported from github:
https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1402
https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1403

fix typo

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1429

fix typo

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1430

Removed logging in RMT driver which skews the timing. Issue #1345

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1450

GPIO2 note updated

Updated note on GPIO2 with informations about possible pull-down resistor.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1451

added notes on where to change XTAL freq

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1458

Fixed swapped GPIO6 and GPIO11 in documenation of module pinout, ref. https://esp32.com/viewtopic.php?f=2&t=3880

freertos/Fix Event Group ISR test case

This commit fixes and reimplements the Event Group ISR test case. The test
case tests xEventGroupSetBitsFromISR() and xEventGroupClearBitsFromISR()

component/bt: Fix bug when add device to whitelist twice

Merge branch 'bugfix/btdm_aes_encrypt_workaround' into 'master'

component/bt: disable Secure Connections to workaround AES encryption issue

See merge request !1719

recompile wifi lib with new toolchain 1.22.0-78-g4b87650

Merge branch 'bugfix/ci_log_examples' into 'master'

Fix a sporadic bug in building of the examples

See merge request !1723

component/bt: build libbtdm_app.a with updated toolchain

Merge branch 'bugfix/i2c_regression' into 'master'

Bugfix/i2c regression (Github PR 1443)

See merge request !1725

Merge branch 'feature/docs_add_python3_support' into 'master'

docs: Add build support for python3

See merge request !1712

Removed logging from pthread conditional variable which completely drowned out any other logging and also had negative effects on the RMT due to sharing the same log system. Related to #1345 / TW#16842

Fix regression in i2c_master_read() which rejected all data lenths.

build system: Fix undefined variables

    make/project.mk:315: warning: undefined variable `CC'
    make/project.mk:316: warning: undefined variable `LD'
    make/project.mk:317: warning: undefined variable `AR'
    make/project.mk:62: warning: undefined variable `MAKECMDGOALS'
    components/partition_table/Makefile.projbuild:24: warning: undefined variable `quote'
    components/bootloader/Makefile.projbuild:123: warning: undefined variable 'BOOTLOADER_DIGEST_BIN'
    components/bootloader/Makefile.projbuild:123: warning: undefined variable 'SECURE_BOOTLOADER_KEY'

CI: Fix a sporadic bug when building of the examples. Add logs to the artifacts

Merge branch 'bugfix/static_mem_workaround' into 'master'

esp32: Change 192KB runtime static limit workaround to a 176KB link time workaround

See merge request !1704

component/bt: disable Secure Connections(Host Supported) of classic Bluetooth to workaround AES encryption issue in controller

1. ESP32 is found to suffer from AES encryption start/resume failure with specific device. Therefore temporarily disable BR/EDR Secure Connections for a workaround
2. BR/EDR Secure Connections is a feature for BT Classic introduced in Bluetooth 4.1. This change disables the setting of Secure Connections(Host Supported), and will result in the use of legacy authentication instead of secure authentication, and E0 encryption(legacy) instead of AES-CCM encryption. BLE security procedures are not affected.

chore(spi): add log to show native pins or not when configure pins.

fix(spi_master): fix the logic in the ISR to prevent re-config registers when device is not changed.

refactor(spi_master): move the clock calculation from ISR to initialization.

Merge branch 'bugfix/btdm_error_when_white_list_is_full' into 'master'

component/bt: Fix bug of adding device to white list has no callback when while list is full

See merge request !1689

Merge branch 'bugfix/btdm_disconnect_fail_during_pairing' into 'master'

component/bt: Fix bug of disconnected fail during pairing

See merge request !1672

Merge branch 'bugfix/idle_task_deletes_currently_running_task' into 'master'

freertos: prvCheckTasksWaitingTermination bugfix

See merge request !1686

Merge branch 'cherry-pick-4837f939-2' into 'master'

esp_timer:fix three bugs about timer get and timer alarm where overflow is not correct

See merge request !1695

Merge branch 'refactor/btdm_spp_client_demo' into 'master'

component/bt: refactor spp client demo

See merge request !1366

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_memory_leak_for_SMP' into 'master'

component/bt: fix memory leak in SMP

See merge request !1690

Merge branch 'feature/docs_update_rmt_api' into 'master'

RMT API docs update, new example

See merge request !1564

Merge branch 'bugfix/blockdiag_windows_installation' into 'master'

A workaround for MSYS2 / Windows system to be able to install 'blockdiag'

See merge request !1684

Merge branch 'bugfix/iperf_example_bugfix' into 'master'

example: some modification about iperf example

See merge request !1603

esp32: Change 192KB runtime static limit workaround to a 176KB link time workaround

Turns out some app memory around 0x3ffdc000 is also used by APP CPU.

This is a workaround until code to remove the 176KB limit is committed.

Merge branch 'bugfix/add_iic_NACK' into 'master'

driver(i2c): to specify ack value for last I2C read in a transaction

See merge request !1580

add NACK for the last byte to read

docs: Add build support for python3

freertos: prvCheckTasksWaitingTermination bugfix

Bugfix to prevent a self deleting no affinity task's memory from being freed by the
idle task of the other core before the self deleting no affinity task is able to context
switch out.  prvCheckTasksWaitingTermination now checks if the task is still on
pxCurrentTCB before freeing task memory.

component/bt: Fix bug of disconnected fail during pairing

component/bt: Fix bug of adding device to white list has no callback when while list is full