watchdog: increase default INT WDT interval if SPIRAM is used

Running heap_caps_check_integrity for 4MB of PSRAM can take longer than
the default WDT interval, 300ms.

watchdog: enable INT WDT unit test

watchdogs: make sure timer group peripherals are enabled

Merge branch 'bugfix/flash_1v8_enable_vddsdio_reg' into 'master'

bootloader: Only apply VDDSDIO 1.8V->1.9V if regulator is enabled

See merge request !1601

Merge branch 'bugfix/update_libstdcxx_psram' into 'master'

libstdc++: update the library built with PSRAM workaround

See merge request !1588

Merge branch 'feature/ledc_more_meaningful_parameter_names' into 'master'

Provided more meaningful parameter names by renaming 'bit_num' to 'duty_resoluti…

See merge request !1440

Merge branch 'bugfix/btdm_con_discon_test_crash_#16055' into 'master'

component/bt: Fix the bug when write ccc sometimes will lead to repeatedly release the memory.

See merge request !1599

Merge branch 'bugfix/fix_some_wifi_bugs' into 'master'

Fix some wifi lib bugs

See merge request !1626

Merge branch 'bugfix/tw16581_dhcps_default_behaviour_changed' into 'master'

fix the dhcps default behaviour chenged by dns

See merge request !1612

Merge branch 'bugfix/small_fixes_from_github' into 'master'

Small fixes by users from GitHub

See merge request !1620

Merge branch 'feature/bt_a2dp_i2s' into 'master'

examples/bluetooth/a2dp_sink: add i2s audio to a2dp_sink example application

See merge request !853

Small typo fix

Signed-off-by: krzychb
Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1331

Typo fix. Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issue/1323

Fix some wifi lib bugs

    1. Add a hide API for station to receive and process probe request
frame.

    2. Fix an issue that wifi/bt coexistence crashes in PSRAM version.

    3. Fix an issue that the API for clearing vendor ie can not work.

    4. Fix an issue that wifi stop and reboot leads watchdog.

Merge branch 'bugfix/pthread_local_storage_spinlock' into 'master'

pthreads: Remove potentially blocking mutex from idle task cleanup path

See merge request !1621

Merge branch 'feature/btdm_optimize_gatt_server_service_table_demo' into 'master'

component/bt: optimize gatt_server_service_table demo

See merge request !1479

Merge branch 'bugfix/btdm_mem_leak_lead_to_WDT_#16592' into 'master'

compoent/bt: Fix the bug when do the BLE pressure test will lead to memory leak will appear WDT.

See merge request !1610

pthread: Use spinlock not semaphore mutex to protect TLS key list

component/bt: Remove the p_tle->param reset to 0 when free the p_timer_param pointer.

component/bt: Added the mutex lock protect the ccc free when disconnect.

Merge branch 'bugfix/active_scan' into 'master'

component/bt : fix actvie scan cannot send scan_req in a certain case

See merge request !1608

Merge branch 'bugfix/fix_lwip_macros' into 'master'

lwip: Change socket API macros to static-inline

See merge request !1614

lwip: Change socket API macros to static-inline

Merge branch 'bugfix/esp_timer_profiling' into 'master'

esp_timer: fix for deletion of timer in a callback, add docs

See merge request !1607

esp_timer: add documentation, expose profiling option in Kconfig

esp_timer: fix for the case when timer is deleted in callback

Timer callback can delete the timer. If CONFIG_ESP_TIMER_PROFILING was
enabled, this caused an access to invalid (freed) memory.
This fix adds a pointer to track the timer while executing the callback.
This is needed so that we can check if callback deletes the timer,
in which case we won't try updating profiling counters for this timer
after the callback is done.

component/bt: reset the p_cmd_list pointer after release the mem.

Merge branch 'feature/dhcp_server_options_menuconfig' into 'master'

dhcpserver: Option to change lease time multiplier and number of max

See merge request !1595

component/bt : fix actvie scan cannot send scan_req in a certain case

fix the dhcps default behaviour chenged by dns

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1285

compoent/bt: Fix the bug when do the BLE pressure test will lead to memory leak will appear WDT.

dhcpserver: Option to change lease time multiplier and number of max
stations connected to it.

Merges: https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1206

Merge branch 'bugfix/tw16551_buffer_overflow' into 'master'

fix buffer overflow

See merge request !1605

Merge branch 'bugfix/tw16287_tcp_send_succeed_after_station_disconnect' into 'master'

In STA mode, tcp_send cannot catch err after disconnect station

See merge request !1540

Merge branch 'bugfix/TW16564_tcp_connect/disconnect_crash' into 'master'

fix tcp connect/disconnect carsh

See merge request !1598

Merge branch 'bugfix/btdm_scan_lead_to_conn_error' into 'master'

component/bt: Fixed the bug when stop scan if not set back the scan params will …

See merge request !1590

fix buffer overflow in ipc.c

Merge branch 'bugfix/allow_external_stack' into 'master'

freertos: fix a bug for incorrect check of allow-external-stack

See merge request !1596

Merge branch 'bugfix/cpp_unit_tests_not_executed_by_ci' into 'master'

CI: fix C++ unit test cases not executed by CI

See merge request !1589

fix tcp connect/disconnect carsh

bootloader: Only apply VDDSDIO 1.8V->1.9V if regulator is enabled

Fixes bug if regulator is disabled via efuse.

Merge branch 'docs/esp_ipc' into 'master'

docs/ipc documentation

See merge request !1584

Merge branch 'bugfix/ledc_fade_scale' into 'master'

driver(LEDC): add scale value check in ledc_set_fade API

See merge request !1583

Merge branch 'bugfix/monitor_windows10_crash' into 'master'

monitor: Fix Windows 10 crash since Fall Creators Update

See merge request !1567

component/bt: Fix the bug when write ccc sometimes will lead to repeatedly release the memory.

docs/ipc documentation

This commit updates doxygen comments in the IPC header files and adds an rst
docs page.

freertos: fix a bug for incorrect check of allow-external-stack

Merge branch 'feature/freertos_backported_functions' into 'master'

freertos/backport and test v9.0.0 functions

See merge request !1515

Merge branch 'bugfix/btdm_corret_bt_h_comment' into 'master'

component/bt: Correct the ESP_BLE_PWR_TYPE_CONN_HDL0-9 comment in the bt.h file t…

See merge request !1570

Merge branch 'feature/enable_disable_ampdu_rx_tx_independently' into 'master'

Feature/enable disable ampdu rx tx independently

See merge request !1560

component/bt: Change the code format.

component/bt: recovery the scan parameter to the controller before start scan.

bugfix: while scale equals 0 will cause crash

CI: fix C++ unit test cases not executed by CI

component/bt: Fixed the bug when stop scan if not set back the scan params will lead to connection request sent the empty packet to the peer device.

libstdc++: update the library built with PSRAM workaround

freertos/backport and test v9.0.0 functions

This commit backports the following features from FreeRTOS v9.0.0
- uxSemaphoreGetCount()
- vTimerSetTimerId(), xTimerGetPeriod(), xTimerGetExpiryTime()
- xTimerCreateStatic()
- xEventGroupCreateStatic()
- uxSemaphoreGetCount()

Functions backported previously
- xTaskCreateStatic()
- xQueueCreateStatic()
- xSemaphoreCreateBinaryStatic(), xSemaphoreCreateCountingStatic()
- xSemaphoreCreateMutexStatic(), xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic()
- pcQueueGetName()
- vTaskSetThreadLocalStoragePointer()
- pvTaskGetThreadLocalStoragePointer()

Unit tests were also written for the functions above (except for pcQueueGetName
which is tested in a separate Queue Registry MR). The original tlsp and del cb test case
was deleted and integrated into the test cases of this MR.

Merge branch 'bugfix/aws_iot_nvs_no_init' into 'master'

aws_iot: fix aws_iot examples without NVS initialization

See merge request !1581

Merge branch 'feature/toolchain_update' into 'master'

toolchain: update to 1.22.0-75-gbaf03c2

See merge request !1577

Merge branch 'feature/cxx_exceptions_emg_pool' into 'master'

esp32: Adds C++ exceptions emergency pool size menuconfig option

See merge request !1561

Merge branch 'feature/pthread_key_and_cond_var_support' into 'master'

pthread: Added support for pthread condition variables

See merge request !1387

ci: increase number of example build jobs

pthread: Added support for pthread condition variables

This is required for std::condition_variable support

Signed-off-by: Amey Inamdar <amey.inamdar@gmail.com>

esp32: Adds C++ exceptions emergency pool size menuconfig option

esp32: add options to disable/enable TX/RX AMPDU independently

Make menuconfig can disable/enable TX/RX AMPDU independently

windows: Update precompiled env link & toolchain in setup script

Merge branch 'bugfix/ringbuf_buflen_bugfix' into 'master'

Bugfix/ringbuf buflen bugfix

See merge request !1562

Merge branch 'bugfix/ota_example_http_request' into 'master'

ota example: Send a valid HTTP/1.0 request

See merge request !1566

Merge branch 'bugfix/gpio_disable_api' into 'master'

driver: GPIO can be disabled by calling  gpio_set_direction

See merge request !1575

Merge branch 'feature/prs_from_github' into 'master'

PRs from Github

See merge request !1578

Merge branch 'bugfix/cpp_guards' into 'master'

Add C++ guards to freertos/ringbuf.h, heap headers

See merge request !1552

Add GPIO input and output disable option

aws_iot: fix aws_iot examples without NVS initialization

WiFi used to initialise nvs automatically, but it doesn't now.
see more info: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/624

Closes #624

Merge branch 'bugfix/uxportcompare_check_addr_range' into 'master'

portmacro: add assert to check address validity in uxPortCompareSet

See merge request !1519

Merge branch 'feature/lwip_socket_pcb_num_config' into 'master'

lwip: Expose number of active socket limits in menuconfig

See merge request !1433

lwip: Expose number of active socket limits in menuconfig

Set GPIO-mode for MDC and MDIO pins

Merges #1127

return old handler from esp_log_set_vprintf()

Merges #1286

soc: Remove redefinition of MCU_SEL_M

Signed-off-by: Vitor Massaru Iha <vitor@massaru.org>
Merges #1290

freertos: enabled use of pxTaskGetStackStart and cleaned up it's implementation

Merges #1298

Merge branch 'bugfix/cxx-exceptions-missing-stubs' into 'master'

cxx_exceptions: Add missing stubs for cxx exceptions with exceptions disabled

See merge request !1574

heap: Add C++ header guards to heap headers

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1195

ringbuf.h: Add anti name-mangling definition

When using CPP and C combination this particular file threw error on linking.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1249

(Amended to add INC_FREERTOS_H guard, comment on #endif)

test_ringbuf: Add tests for arbitrary length ring buffer

This will test the ring buffer for buffer length that is not
a multiple of 4

Signed-off-by: Piyush Shah <piyush@espressif.com>

ringbuf: Fixes to header files for better understanding

1. Usage of this module required applications to include additional
files. What files to include is not very intuitive. Instead, it is
better for the header file itself to include other files as required.
2. Even though it may seem logical, it is better to explicitly mention
that an item needs to be "Returned" after a Receive

Signed-off-by: Piyush Shah <piyush@espressif.com>

ringbuf: Bugfixes for managing arbitrary sizes of ring buffer

It was observed that if the ring buffer size provided by application
is not a multiple of 4, some checks were failing (as read_ptr and write_ptr
could shoot beyond the ring buffer boundary), thereby causing asserts.
Simply wrapping around the pointers for such cases fixes the issue.

Moreover, because of the logic for maintaining 4-byte boundary,
it was also possible that a wrap-around occurred for some data,
even when the actual size remaining was sufficient for it.
Eg. Buffer available: 34, data size: 34, 4-byte aligned size: 36
Since the logic compares against 36, it writes 34 bytes and does a
wraparound. But since all 34 bytes are already written, there is
nothing to write after wrapping. It is better to just re-set the
write pointer to the dtart of ring buffer in such cases.

Tested send/receive for various arbitrary sizes of data and for
arbitrary sizes of ring buffer.

Alternative Solutions:
1) Allow only sizes which are multiples of 4, and return error otherwise.
Appropriate code and documentation change would be required
2) Allow arbitrary sizes, but internally add upto 3 bytes to make
the total size a multiple of 4

Signed-off-by: Piyush Shah <piyush@espressif.com>

toolchain: update to 1.22.0-75-gbaf03c2

- enable condition variable support in gthread
- add provisions to allow emergency exception pool size to be configured

Merge branch 'feature/bot' into 'master'

CI: support customize test with @bot

See merge request !1502

cxx_exceptions: Add missing stubs for cxx exceptions with exceptions
disabled

The misssing stubs get pulled in from the toolchain's libstdc++ also
causing to pull in defined stubs. This results in redefinition of
symbols. Fixing it by simply adding the missing stubs when exceptions
are disabled.

Signed-off-by: Amey Inamdar <amey.inamdar@gmail.com>

Merge branch 'bugfix/rtc_apll_disable' into 'master'

soc/rtc: don't power down BIAS_I2C along with APLL if other PLL is used

See merge request !1568

Merge branch 'bugfix/ut_startup_time' into 'master'

By default, don't print test menu in unit-test-app

See merge request !1565

ota example: Send a valid HTTP/1.0 request

Was sending an invalid HTTP/1.1 request which many web servers rejected.

Thanks @chegawara for pointing this out on IRC.

Ref:
https://github.com/espressif/esp-idf/issues/231#issuecomment-300287523

Merge branch 'bugfix/update_BOD_voltages' into 'master'

esp32/Update brownout voltages

See merge request !1520

component/bt: Correct the SP_BLE_PWR_TYPE_CONN_HDL0-9 comment in the bt.h file to ESP_BLE_PWR_TYPE_CONN_HDL0-8

unit-test-app: reduce startup delay, clean up

test: change initial condition of unit test:

now UT App will not print test menu by default. it will print a prompt
to indicate it's ready. we can check this prompt instead of delay.

unit-test-app: don't print the list of tests by default

This reduces unit-test-app startup time when there are a lot of tests
included, speeding up unit tests in CI.

Merge branch 'feature/openssl_cn_hostname_verification' into 'master'

openssl: Add CN hostname verification

See merge request !1554

Merge branch 'bugfix/pthread_test_mem_leaks' into 'master'

pthread: Fixes memory leaks and stack overflow in tests

See merge request !1563

Merge branch 'bugfix/minor_fixes_github' into 'master'

Minor fixes from github

See merge request !1555