esp32: don’t reset APP CPU if it was already reset by OpenOCD

When ‘reset halt’ command is executed, OpenOCD will take the APP CPU
out of reset and enable the clock. At this point, user can set a
breakpoint on code which will run on APP CPU. Previously, app startup
code would do another reset of APP CPU, thereby removing any breakpoints
which may have been set. This change makes APP CPU reset conditional on
DPORT_APPCPU_CLKGATE_EN bit, which is 0 by default but is set to 1 by
OpenOCD after reset.

Merge branch 'bugfix/btdm_crash_invalid_control_param' into 'master'

component/bt: Fix crash problem while using invalid control parameter

See merge request !832

Merge branch 'bugfix/resume_task_cpu1_when_scheduler_disabled' into 'master'

Fix bug waking a task on CPU1 when scheduler is disabled

See merge request !819

component/bt: Fix crash problem while using invalid control parameter

- Fix crash problem while using invalid control parameter to set gatt characteristic or descriptor

Merge branch 'bugfix/btdm_task_yield' into 'master'

component/bt : fix bug of task schedule delayed.

See merge request !828

component/bt : fix bug of task schedule delayed.

1. BLE RX test mode require quick task reaction, so allow higher priority task schedule from ISR.
2. Maybe other scenario also require this.

Merge branch 'bugfix/btdm_library' into 'master'

component/bt : revert the bluetooth library

See merge request !827

Merge branch 'feature/tw10091_add_sniffer_filter' into 'master'

esp32: add sniffer filter api

See merge request !790

component/bt : revert the bluetooth library

bluetooth library use a old one, so update to the newest.

Merge branch 'feature/btdm_add_connect_event_and_disconnect_event_for_gattc' into 'master'

component/bt: Add disconnect & connect func and event

See merge request !806

Merge branch 'bugfix/bt_ble_separation' into 'master'

component/bt: fix the build error when using classic BT, with GATTC, GATTS and SMP disabled

See merge request !822

Merge branch 'bugfix/btdm_rebase_update_param_#9626' into 'master'

component/bt: rebase the btdm_updata_param_bug_#9626 to the new master.

See merge request !808

Merge branch 'bugfix/btdm_cherrypick_no_doc_for_value_type_github_#118659' into 'master'

component/bt: Cherry-pick the btdm_no_doc_for_value_type_github_#118659 to this …

See merge request !825

esp32: add sniffer filter api

Add sniffer filter to filter specified packets

component/bt: rebase the btdm_updata_param_bug_#9626 to the new master.

- Added the error code for the time out status.

component/bt: Cherry-pick the btdm_no_doc_for_value_type_github_#118659 to this branch to avoid conflict.

component/bt: Add disconnect & connect func and event
- Add disconnect func for gap
- Add connect event and disconnect event for gattc

Merge branch 'bugfix/i2s_channel_setting' into 'master'

bugfix(i2s): fix error when changing channel number in i2s_set_clk function

See merge request !784

Merge branch 'feature/nghttp2_v1_22' into 'master'

nghttp module: Update to v1.22, use submodule instead of in-tree source

See merge request !763

Merge branch 'bugfix/make_srcdirs_order' into 'master'

build system: Fix bug where component src subdirs needed listing before parent source dirs

See merge request !778

Merge branch 'feature/doc_note_about_component_search_order' into 'master'

Add a note about handling of same-named components in different component search paths

See merge request !788

Merge branch 'bugfix/btdm_ble_scan_5min_stop_github_#12723' into 'master'

component/bt: Change the duration type from UINT8 to UINT32

See merge request !815

Merge branch 'bugfix/ut_crlf_fix' into 'master'

unit-test-app: Fix incorrect CR+LF sequence

See merge request !816

Merge branch 'bugfix/wdt_reset_info_for_cpu1_not_correct' into 'master'

bugfix:Fix bug that wdt reset information for CPU1 was not correct

See merge request !823

component/bt: fix the build error when using classic BT, with GATTC, GATTS and SMP disabled

bugfix:Fix bug that wdt reset information for CPU1 was not correct

freertos: Fix crash when waking task on CPU1 with scheduler disabled

xPendingReadyList[1] was never initialised correctly, so if a task is added to this list (ie by xSemaphoreGiveFromISR()
or similar) while scheduler is disabled, then it causes a null pointer dereference.

Bug produces stack traces similar to:
0x40086e87: vListInsertEnd at /home/gus/esp/32/idf/components/freertos/./list.c:130
0x40084ba3: xTaskRemoveFromEventList at /home/gus/esp/32/idf/components/freertos/./tasks.c:3439
0x40083c54: xQueueGiveFromISR at /home/gus/esp/32/idf/components/freertos/./queue.c:2034
0x400f50a0: timer_group0_isr at /home/gus/esp/32/idf/components/freertos/test/./test_suspend_scheduler.c:27
0x40081d7d: _xt_lowint1 at xtensa_vectors.o:?

freertos: add test case for ISRs waking tasks when scheduler disabled

unit-test-app: Fix incorrect CR+LF sequence.

This caused problems with handling output by grep, sed, etc

Merge branch 'bugfix/duplicate_unit_test_case_id' into 'master'

CI: fix bug that generates duplicate unit test case ID

See merge request !813

component/bt: Change the duration type from UINT8 to UINT32

CI: add one more UT runner

CI: fix bug of duplicated unit test case ID:

need to compare if different file names has the same hash value.
use relative path to IDF to keep test case ID consist.

Merge branch 'bugfix/add_dport_protect_in_libphy' into 'master'

Add dport protect in libphy.a

See merge request !803

Merge branch 'bugfix/tw12798_dhcp_server_crash' into 'master'

lwip: fix dhcp server crash issue

See merge request !797

Merge branch 'bugfix/btdm_bit_against_enums_github_#12289' into 'master'

component/bt: Change the esp_gatt_perm_t & esp_gatt_char_prop_t type from enum t…

See merge request !809

lwip: fix dhcp server crash issue

Fix long dhcp request packet cause dhcp server crash issue

Merge branch 'bugfix/btdm_add_open_and_close_event_for_gatts' into 'master'

component/bt: add open and close event for gatts

See merge request !786

component/bt: Change the esp_gatt_perm_t & esp_gatt_char_prop_t type from enum to uint16_t & uint8_t.

Merge branch 'example/smartconfig' into 'master'

feat: add smartconfig example

See merge request !716

Add dport protect in libphy.a

Merge branch 'bugfix/tw12174_connect_ap_fail' into 'master'

Fix the bug that station fails to connect to AP sometimes.

See merge request !802

component/bt: add open and close event for gatts
1.added open event and close event for gatts.
2.used esp_log_buffer_char/hex for gattc scan result.

Merge branch 'bugfix/ut_inverse_filter' into 'master'

unit-test-app: Fix capability to use !<filter> to inverse that filter

See merge request !805

unit-test-app: Fix capability to use !<filter> to inverse that filter

Merge branch 'bugfix/wrong_merge_of_MR773' into 'master'

fix bug that files missing commit in MR 773

See merge request !801

Fix the bug that station fails to connect to AP sometimes.

fix bug that files missing commit in MR 773

feat: add smartconfig example

Merge branch 'bugfix/deep_sleep_example_stub_delay' into 'master'

sdkconfig: set CONFIG_ESP32_DEEP_SLEEP_WAKEUP_DELAY=2000 by default

See merge request !758

Merge branch 'bugfix/doc-small-updates' into 'master'

Small fixes/updates to toolchain installation procedures

See merge request !782

Merge branch 'feature/docs_gen-dxd' into 'master'

docs: Automatically generate API reference list / Doxygen directives

See merge request !723

Merge branch 'bugfix/ble_comfirm_reply_not_work_#12881' into 'master'

component/bt: Added the esp_ble_passkey_reply BTC_GAP_BLE_PASSKEY_REPLY_EVT &BTC…

See merge request !793

Merge branch 'bugfix/btdm_set_invalid_rand_addr_error_12303' into 'master'

component/bt: Added the set static random address callback to the bt project.

See merge request !773

component/bt: Merge the new master to avoid conflict.

component/bt: Added the esp_ble_passkey_reply BTC_GAP_BLE_PASSKEY_REPLY_EVT &BTC_GAP_BLE_CONFIRM_REPLY_EVT
event.

Merge branch 'bugfix/btdm_ble_crash_read_long_char_#12338' into 'master'

component/bt: Change the fragement method to avoid crash when the data transmit should fragement.

See merge request !789

Merge branch 'bugfix/btdm_value_relate_to_internal' into 'master'

fix bugs of some constant value not equal internal define but quotes internal define

See merge request !787

Merge branch 'bugfix/tw12643_board_no_response' into 'master'

fix close socket block issue

See merge request !781

compoennt/bt: change the remaining_length compare with the max_packet_size value when the data packet should fragment and dispatch.

component/bt: Change the fragement method to avoid crash when the data transmit should fragement.

Add a note about handling of same-named components in different component search paths

Merge branch 'feature/conditional_compile' into 'master'

Add cleaner way to conditionally compile files

See merge request !699

component/bt : fix bugs of some constant value not equal internal define but quotes internal define

Add cleaner way to conditionally compile files

component/bt: merge the origin branch

with '#' will be ignored, and an empty message aborts

component/bt: squash the branch of the early commit

component/bt: squash the branch of the early commit

component/bt: Added the set static random address callback to the bt project.

component/bt: fixed the set static random address error.

component/bt: fixed the set static random address error.

Small fixes/updates to toolchain installation procedures

Merge branch 'bugfix/btdm_set_invalid_rand_addr_error_12303' of ssh://gitlab.espressif.cn:27227/idf/esp-idf into bugfix/btdm_set_invalid_rand_addr_error_12303

component/bt: squash the branch of the early commit

component/bt: Added the set static random address callback to the bt project.

component/bt: fixed the set static random address error.

Merge branch 'bugfix/i2c_read_size' into 'master'

component/driver : fix i2c slave read size bug

See merge request !770

sdkconfig: set CONFIG_ESP32_DEEP_SLEEP_WAKEUP_DELAY=2000 by default

To increase the chances that the examples work out of the box, this
change is raising the default deep sleep wakeup delay to 1ms.
If GPIO15 is low at startup, ROM code takes less time to execute
(because no logging is performed), so more time may be needed to allow
flash chip to become ready.

Merge branch 'bugfix/a2dp_media_pkt_drop' into 'master'

component/bt: bugfix for A2DP in dropping of media packet when buffer is filled

See merge request !785

component/bt: bugfix for A2DP in dropping of media packet when data buffer size goes beyond threshold

fix close socket block issue

    LWIP rx task receives NULL buffer pointer only when closing socket.
    So, do not need to close it again.

component/bt: fixed the set static random address error.

bugfix(i2s): fix error when changing changel number in i2s_set_clk function

Merge branch 'bugfix/ble_gatt_server_example_receive_prepare_write' into 'master'

component/bt: gatt_server example receive prepare write

See merge request !741

Merge branch 'bugfix/tw12669_ota_fails_on_dual_core' into 'master'

esp32: update wifi lib to fix ota fail bug

See merge request !780

esp32: update wifi lib to fix ota fail bug

Fix ota fails on dual core

Merge branch 'bugfix/release_coproc_regs_taskdelete' into 'master'

Release coprocessor registers when a task is deleted.

See merge request !765

Merge branch 'feature/ci_support_gitlab_v9' into 'master'

CI: replace with Gitlab v9 variable names

See merge request !777

gatt_server example receive prepare write

CI: replace with Gitlab v9 variable names

build system: Fix bug where component src subdirs needed listing before parent source dirs

Triggered on make 3.81, happens sometimes on Linux and always(?) on macOS. May depend on the order the OS' filesystem
resolves wildcards in.

Includes a revert to the LWIP component to verify this is properly fixed.

See also https://github.com/espressif/esp-idf/issues/632

docs: Generate Doxygen directives for API documentation

This is to resolve issue reported in https://github.com/espressif/esp-idf/issues/130.

Merge branch 'bugfix/fix_dport_access_in_isr' into 'master'

Fix Dport access in interrupts

Dport accesses would re-enable interrupts unconditionally, breaking things when called in an ISR. This saves and restores the interrupt status, fixing this.

This fixes a crash in the SPI slave driver, and possibly other things.

See merge request !772

Merge branch 'bugfix/hci_host_nb_cmp_pkts' into 'master'

component/bt: bugfix for handling HCI_Host_Number_Of_Completed_Packets in BT controller

See merge request !774

component/bt: bugfix for handling HCI_Host_Number_Of_Completed_Packets in BT controller

component/bt: Added the set static random address callback to the bt project.

Dport accesses would re-enable interrupts unconditionally, breaking things when called in an ISR. This saves and restores the interrupt status, fixing this.

Merge branch 'feature/ci_test_config_autogen' into 'master'

CI: auto generate configs for test jobs

Currently CI test jobs are static configured by several pre-generated config files.
This approach have several disadvantages:

1. not flexible to select test cases to run, which is important feature of @bot
2. difficult to update test as we need to pre-generate quite a lot files
3. need to maintain extra config files in IDF
4. not flexible to support new test apps or chips, can't use some new features of test bench

Therefore we'll add assign_test stage between build and test, to generate configs for test jobs.

See merge request !738

Merge branch 'bugfix/bt_controller_log_clean_up' into 'master'

component/bt: disable information loggings from bt controller

clean-up information loggings during controller initialization

See merge request !769

component/driver : fix i2c slave read size bug

when no available data, the slave read size not return 0, so fix it.

Merge branch 'bugfix/github_small_prs' into 'master'

Small PR fixes from github

Small bug fixes & typo corrections from github.

See merge request !762

component/bt: disable information loggings from bt controller

Make compiler happy

Release coprocessor registers when a task is deleted.

Merge branch 'bugfix/btdm_gattc_discover_refresh_cache_#11077' into 'master'

component/bt: fixed the discover primary service not correct if server changes s…

…ervice during disconnect period.

See merge request !761

Merge branch 'bugfix/ble_add_adv_state_bug_#12301' into 'master'

component/bt: Fix the bug that sometimes received a ble connection & the adv wil…

…l stop, can not send adv again.

See merge request !759