Reduce stack used by ztest

While ztest does run in user space we run it with the same stack
restrictions it would have in kernel space.  This ensures that any
stack related issues which would be hit in the kernel can be caught
and debugged in user space instead.

This patch is a first pass to limit the stack usage of every ztest
function to 1024 bytes.  Subsequent updates can further reduce this

Additional pthread related fixes for ztest

There are 3 fixes in thie commit.  First, update ztest_run() to store
the thread id and not the address of the kthread_t.  This will be freed
on thread exit and is not safe to use.  This is pretty close to how
things were done in the original ztest code before I got there.

Second, for extra paranoia update thread_exit() to return a special
TS_MAGIC value via pthread_exit().  This value is then verified in
pthread_join() to ensure the thread exited cleanly.  This can be
done cleanly because the kthread doesn't provide a return code
mechanism we need to worry about.

Third, replace the ztest deadman thread with a signal handler.  We
cannot use the previous approach because the correct behavior for
pthreads is to wait for all threads to exit before terminating the
process.  Since the deadman thread won't call exit by design we
end up hanging in kernel_exit().  To avoid this we just setup a
SIGALRM signal handle and register a deadman alarm.  IMHO this
is simpler and cleaner anyway.

Allow joinable threads

There was previous discussion of a race with joinable threads but to
be honest I can neither exactly remember the race, or recrease the
issue.  I believe it may have had to do with pthread_create() returning
without having set kt->tid since this was done in the created thread.
If that was the race then I've 'fixed' it by ensuring the thread id
is set in the thread AND as the first pthread_create() argument.  Why
this wasn't done originally I'm not sure, with luck Ricardo remembers.

Additionally, explicitly set a PAGESIZE guard frame at the end of the
stack to aid in detecting stack overflow.  And add some conditional
logic to set STACK_SIZE correctly for Solaris.

Add fix-pthreads topic branch

This is a portability change which removes the dependence of the Solaris
thread library.  All locations where Solaris thread API was used before
have been replaced with equivilant Solaris kernel style thread calls.
In user space the kernel style threading API is implemented in term of
the portable pthreads library.  This includes all threads, mutexs,
condition variables, reader/writer locks, and taskqs.

Update core ZFS code from build 121 to build 141.

Add AUTHORS to master branch

Update COPYRIGHT to reference zpios CDDL exceptions.

Update COPYRIGHT to include release id LLNL-CODE-403049.

Update COPYRIGHT and DISCLAIMER.

Update the COPYRIGHT and DISCLAIMER in an attempt to be clear about
the copyright and licensing issues.

Update nvpair's to include nv_alloc_fixed support

Add Solaris FMA style support

Rename update-zfs.sh -> zfs-update.sh for consistency

Ignore unsigned module build products

Along with the addition of signed kernel modules in newer kernel
we have a few new build products we need to ignore.   LKLM has the
whole thread for those interested: http://lkml.org/lkml/2007/2/14/164

Add .gitignore files to exclude build products

Pull in latest man pages as part of update-zfs.sh

The script has been updated to download the latest documentations
packages for Solaris and extract the needed ZFS man pages.  These
will still need a little markup to handle changes between the
Solaris and Linux versions of ZFS.  Howver, they should be pretty
minor I've tried hard to keep the interface the same.

In additional to the script update the zdb, zfs, and zpool man
pages have been added to the repo.

Remove zvol.c when updating in update-zfs.sh Linux version available.

Script update-zfs.sh updated to include libefi library

Rebase master to b121

Rebase master to b117

Rebase master to b108

Refresh type in topgit git://* reference

Add GIT to master

Rebase master to b105

Add unicode library

Remove zdump, it's an unrelateds command which I added simply due to the z* command convention

Remove zcommon reference merged in to zpool

Moving lib/libspl to linux-libspl branch

Script updates

Move library files to lib

Fix libspl move to the wrong place

Fix typo

Add a few missing files

Move the world out of /zfs/ and seperate out module build tree

Remove libumem, we will try and remove this dependency entirely.  If we can't then the best move will simply be to use the official library, or build it as a convenience library

Move vmem* to libumem

Temporarily move taskq+util to libzpool until that directory is broken in to lib+module

Minor tweak to update script

Attempt move of kernel.c with topgit

Add userspace zfs_context file

Rebase to OpenSolaris b103, in the process we are removing any code which did not originate from the OpenSolaris source.  These changes will be reintroduced in topic branches for easier tracking

Remove stray stub kernel files which should be brought in my linux-kernel-module patch

Finish removing all non-upstream bits from master

Removed build system from master branch, will relocate to linux-zfs-branch

Removed build system from master branch, will relocate to linux-zfs-branch

Relocate COPYING+COPYRIGHT, remove README cruft

Add CDDL license file

Update zpios for trivial workload

Working version of M4 macro config

Make everything a M4 macro, it's just cleaner that way

Additional buidl system cleanup.  Starting to move all
of the kernel specific build info in to config/kernel,
likewise and user specific build flags should go in
config/user.  This seems like a reasonable way to go.

Prefix META_ALIAS with ZFS_

Add SPL prefix to META_* #defines

First step of META build system cleanup

Minor autoconf build fixes:

Fixed BUILDDIR in config/*
Added missing " to ZFS_AC_SCRIPT_CONFIG macro
Removed autoconf/Makefile

Use config directory, enable maintainer mode

Restructure autoconf around ./config directory

Update GIT docs, removing remaining patches.  They will soon me applies as topic branches

Update GIT documentation to describe the new DAC setup

Initial Linux ZFS GIT Repo