Make relative paths match the default VFS, if provided

https://github.com/espressif/esp-idf/issues/158

Merge branch 'bugfix/fatfs_unit_test_name' into 'master'

fatfs: fix duplicate unit test name

See merge request !911

Merge branch 'bugfix/spiflash_rom_symbols' into 'master'

spiflash rom: Add symbols accidentally removed in refactor

See merge request !804

fatfs: fix duplicate unit test name

Merge branch 'bugfix/removed_pinlist' into 'master'

Pin List has been moved to the Datasheet, fixed links

See merge request !900

Merge branch 'buxfix/panic_handler_not_halting_cpu' into 'master'

Panic Handler not halting when running on both cores

See merge request !903

Merge branch 'bugfix/vfs_fixes' into 'master'

VFS fixes

See merge request !901

Merge branch 'bugfix/sdmmc_send_init_bits' into 'master'

sdmmc: send init sequence to card before MMC_GO_IDLE_STATE

See merge request !906

Merge branch 'bugfix/btdm_ble_update_conn_params_issues' into 'master'

component/bt: Modifed the update connection method to fixed the bug of connectio…

See merge request !889

Merge branch 'bugfix/fix_ieee80211_output_assert_and_restore_task_priority_in_wifi_lib' into 'master'

Fix the bug that lora vendor size was not added to probe response.

See merge request !908

Merge branch 'bugfix/hci_acl_ctlr_to_host_fc' into 'master'

component/bt: bugfix for NULL pointer access when HCI CTLR to HOST flow control is in use

See merge request !907

component/bt: Added the error log to the l2cble_start_conn_update func.

Fix the bug that lora vendor size was not added to probe response.

Restore priority of tasks in wifi lib.

component/bt: bugfix for NULL pointer access when HCI CTLR to HOST flow control is in use

Merge branch 'bugfix/vfs_write_return_type' into 'master'

Change esp_vfs_t.write return value to ssize_t

See merge request !897

send bus initialization bits before MMC_GO_IDLE_STATE command to initialize card after poweron

Merge branch 'bugfix/btdm_modify_some_log_info' into 'master'

component /bt: modify some log infor

See merge request !905

Merge branch 'bugfix/hci_le_rd_rmt_used_feats' into 'master'

component/bt: bugfix for hci_le_rd_rmt_used_feats_cmd handler which does not check connection state

See merge request !904

Bugfix - Panic Handler not halting when running on both cores

Bug occurs when core dump destination in menuconfig is set to flash. When
programme crashes, xt_unhandled_exception or panicHandler will both trigger
commonErrorHandler. commonErrorHandler calls esp_core_dump_to_flash which
will attempt to use DPORT functions and hang due to trying to a stall and already
stalled processor (already stalled in xt_unhandled_exception and panicHandler).
Program will eventually be rebooted when wdt expires.

Added esp_dport_access_int_deinit after calls to haltOtherCore() so that DPORT
functions don't try to halt and already halted cpu hence preventing hang.

Fixes TW#12944 https://github.com/espressif/esp-idf/issues/646

component/bt: bugfix for hci_le_rd_rmt_used_feats_cmd handler which does not check connection state

component/bt: Change the l2cble_start_conn_update return value to BOOLEAN.

vfs: add support for nested mount points

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/135

Pin List has been moved to the Datasheet, fixed links

vfs: fix NULL pointer dereference in esp_vfs_unregister

Component /bt: modify some log infor

vfs: fix opendir of a filesystem root directory

Previously opendir("/data") would fail if filesystem with "data" prefix
was registered in VFS, while opendir("/data/") would succeed.
This change fixes handling for the former case and adds relevant tests.

Merge branch 'bugfix/uxTaskGetSystemState_github_#12142' into 'master'

Bugfix for uxTaskGetSystemState

See merge request !883

Merge branch 'bugfix/doc_bugfixes' into 'master'

Corrected small issues in documentation, fixes #694 and merges #706

See merge request !894

Merge branch 'bugfix/tw13318_wifi_fail_connect_to_TP842N' into 'master'

esp32: update wifi lib to fix two wifi connect issues

See merge request !893

Fixed link to JTAG Debugging for ESP32

[TW#13322] Typo in documentation, fixes #694

Update README.md, merges #706

Signed-off-by: krzychb <krzychb@gazeta.pl>

esp32: update wifi lib to fix a wifi connect issue

Fix WiFi fails to connect TP842N bug

Merge branch 'fix/ci_deps_optimize' into 'master'

Optimize CI dependences

See merge request !851

component/bt: Modifed the update connection method to fixed the bug of connection parameters not correct.

CI: Add CI options to use more attempts in some transfer situations

CI: Minor changes in code formatting and cleanup

CI: Put in order the job dependences

CI: check if internal submodule synced to GH

    See MR !834

Merge branch 'bugfix/ci_build_ssc_workaround' into 'master'

CI build_ssc: Workaround for the SSC build error

See merge request !885

CI build_ssc: Workaround for the SSC build error

Merge branch 'feature/add_wrover_kit_v3_doc' into 'master'

Add WROVER-KIT v3 hw to hw reference

See merge request !818

Merge branch 'feature/esptool_v20' into 'master'

esptool: Update to v2.0 final release

See merge request !862

Merge branch 'bugfix/btdm_ble_client_muti_conn_issue' into 'master'

component/bt: change the MAX_L2CAP_CHANNELS macro from 2 to MAX_ACL_CONNECTIONS …

See merge request !882

BugFix: uxTaskGetSystemState test case update

Updated test case to include configASSERT cases (+1 squashed commits)

Squashed commits:

[871ec26f] Freertos:Bugfix uxTaskGetSystemState

Bug (github #12142) with uxTaskGetSystemState where
if called immediately after creating a bunch of tasks,
those tasks would be added twice into the TaskStatusArray.
Bug caused due to use old implementation using vTaskSuspendAll
which did not stop newly created task on other core from accessing the
read/waiting task lists whilst the list were being read by
uxTaskGetSystemState. Fixed bug by replacing vTaskSuspendAll
with taskENTER_CRITICAL and added test case for the bugfix

component/bt: change the MAX_L2CAP_CHANNELS macro from 2 to MAX_ACL_CONNECTIONS when in the BLE only mode.

Merge branch 'bugfix/pcnt_reset' into 'master'

pcnt: Fix pcnt_set_pin/pcnt_counter_clear reported on github

See merge request !872

Merge branch 'bugfix/rtc_time_issues' into 'master'

Fixes for RTC time issues

See merge request !849

Merge branch 'bugfix/spi_flash_large_writes' into 'master'

spi_flash: Fix large writes, unaligned writes, and writes from flash

See merge request !843

Merge branch 'bugfix/phy_init_procedure' into 'master'

component/esp32 : fix phy init with NULL init_data

See merge request !879

PCNT: fix for pcnt_set_pin API, it can now use all pcnt channels

PCNT: Fixed pcnt_counter_clear, Pulse Count now able to resume after API call

Merge branch 'bugfix/btdm_conn_enhanecd_issue' into 'master'

component/bt: added the temp enhanced to solve the conn_interval not collect issues.

See merge request !881

component/esp32 : fix phy init with NULL init_data

1. fix phy init with NULL init_data
2. do full calibration without CONFIG_ESP32_PHY_CALIBRATION_AND_DATA_STORAGE
3. fix libphy.a printf

esp32: make time monotonic across resets

Small changes to clock calibration value will cause increasing errors
the longer the device runs. Consider the case of deep sleep, assuming
that RTC counter is used for timekeeping:
- before sleep:
   time_before = rtc_counter * calibration_val
- after sleep:
   time_after = (rtc_counter + sleep_count) * (calibration_val + epsilon)
where 'epsilon' is a small estimation error of 'calibration_val'.
The apparent sleep duration thus will be:
time_after - time_before = sleep_count * (calibration_val + epsilon)
                           + rtc_counter * epsilon

Second term on the right hand side is the error in time difference
estimation, it is proportional to the total system runtime (rtc_counter).

To avoid this issue, this change makes RTC_SLOW_CLK calibration value
persistent across restarts. This allows the calibration value update to
be preformed, while keeping time after update same as before the update.

Merge branch 'bugfix/always_disable_ints_in_critical_region' into 'master'

Always disable interrupts in a critical region

See merge request !821

component/bt: added the temp enhanced to solve the conn_interval not collect issues.

Merge branch 'bugfix/sw_reset_fixes' into 'master'

Fixes for esp_restart

See merge request !865

Merge branch 'bugfix/classicBT_SMP_dependence' into 'master'

component/bt: add constraint in Kconfig to enable SMP_ENABLE when using classic BT

See merge request !877

Merge branch 'bugfix/intrrupt_num_conflict' into 'master'

component/bt : fix interrupt number conflict

See merge request !878

component/bt: add constraint in Kconfig to enable SMP_ENABLE when using classic BT

1. For now, some security related functions used in classic Bluetooth are controlled by "SMP_ENABLE". This commit fixes the dependency.
2. The two options, "CLASSIC_BT_ENABLED" and "SMP_ENABLED" The two options will be decoupled in the future.

Merge branch 'bugfix/btdm_add_set_pkt_data_length_evt_cback' into 'master'

component / bt: add set pkt data length event callback

See merge request !869

component/bt : fix interrupt number conflict

1. the typical problem is when push keyboard on serial tool, the bluetooth may stop.

libsodium: don’t link tests when TEST_ALL=1 is used

Currently libsodium tests add about 800kB to the binary, which is too
much for a partition table constrained to 2MB. Disable libsodium tests
until we start building multiple unit test apps for different subsets.

esp_system: remove link time dependency on WiFi stack

- esp_restart will not pull in WiFi stack (if it is not used otherwise)
- esp_restore is moved into a separate file to break link time
  dependency

cxx: don’t pull libstdc++ local support in unit tests

unit-test-app: increase space for factory partition to 1280K

esp32: reset APP CPU when doing esp_restart

This fixes a bug introduced by !848, where APP CPU would not be reset
during esp_restart, if esp_restart was called from a task running on APP
CPU, and wouldn’t be reset by PRO CPU on startup.
This change replaces stalling APP CPU with resetting it.

Also adds a non-automated esp_restart tests.

esp32: disable DPORT access protection when doing esp_restart

DPORT access protection can not work when the other CPU is stalled.
Writes to DPORT registers in esp_restart caused the program to hang due
to access protection, and the reset happened due to RTC_WDT, not SW_RST.
This change adds esp_dport_access_int_deinit function and calls it from
esp_restart once the other core is stalled.

bootloader: workaround for clock switching bug in ESP32 rev. 0

In ESP32 rev. 0, switching between 240MHz and 80MHz (even via an
intermediate frequency of 40MHz) may cause the chip to lock up.
The bootloader used to enable 80MHz CPU clock at startup, which could
cause lock up after software reset. With this change, if 240MHz CPU
clock is enabled in menuconfig, bootloader will also use 240MHz to avoid
lock-up.

component / bt: add set pkt data length event callback

Merge branch 'bugfix/btdm_hci_example' into 'master'

component/bt : fix controller_hci_uart sdkconfig.defaults

See merge request !876

Merge branch 'bugfix/btdm_cherry_pick_hit_limit_github_#12259' into 'master'

component/bt: cherry-pick the btdm_hit_limit_github_#12259 branch to this branch.

See merge request !867

Merge branch 'bugfix/btdm_ll_get_remote_feature' into 'master'

component/bt: Fix can't get remote's feature bug

See merge request !871

component/bt : fix controller_hci_uart sdkconfig.defaults

component/bt: Added the lmp_verion default value to 4.0.

Merge branch 'bugfix/btdm_blufi' into 'master'

component/bt : fix blufi second init fail bug

See merge request !866

component/bt: Change the return position in the btc_gatts_inter_cb function.

Merge branch 'bugfix/fail_to_disconn_after_pair_#13172' into 'master'

component/bt: Added the judgment to check the address is public or not.

See merge request !868

Merge branch 'bugfix/fix_wifi_assert_at_ieee80211_output_line_733' into 'master'

fix the bug that wifi assert at ieee80211_output.c line 733

See merge request !870

component/bt : fix blufi second init fail bug

Merge branch 'bugfix/btdm_gattc_refresh_cache_does_not_work_properly' into 'master'

component /bt: using esp_ble_gattc_cache_refresh() does not work when open event callback

See merge request !864

component/bt: Fix can't get remote's feature bug

- Slave send version_ind cause some Android 7.0 devices can't encrypt correctly

fix the bug that wifi assert at ieee80211_output.c line 733

component/bt: Added the judgment to check the address is public or not.

component/bt: cherry-pick the btdm_hit_limit_github_#12259 branch to this branch.

Merge branch 'bugfix/i2c_delete_interrupt_race' into 'master'

i2c driver: When deleting, disable interrupts before freeing data structures

See merge request !836

Component /bt: using esp_ble_gattc_cache_refresh() does not work when open event callback.

Merge branch 'bugfix/btdm_smp_auth_complete_error' into 'master'

component/bt: Change the btc layer data copy method.

See merge request !844

Merge branch 'bugfix/btdm_master_write_service_change_ccc' into 'master'

component/bt: Fix slave initiate service change ccc discovery procedure bug

See merge request !847

Merge branch 'feature/libsodium' into 'master'

Add libsodium cryptography library component (v1.0.12)

See merge request !852

Merge branch 'feature/optimize_task_priority_in_wifi_lib' into 'master'

Optimize priorities of pp, pm, timer, wps and wpa2 tasks.

See merge request !861

Add libsodium v1.0.12

Run some unit test cases based (poorly) around sodium's test infrastructure.

Increase in unity test task stack is due to signature tests, load a lot of data onto the stack.

Merge branch 'bugfix/abort_in_interrupt_context' into 'master'

Panic handler backtrace fixes

See merge request !835

esptool: Update to v2.0 final release

For IDF use, most changes are minor compared to 2.0-beta3.

One notable addition, esptool.py now prints chip model & silicon
revision when it connects.

component/bt: Fix bug while writing slave's service change characteristic

- Fix slave initiate service discovery procedure
- Fix master re-discovery every time connection established
- Optimize service discovery char ccc write procedure
- Optimize esp_log_buffer function
- Modify default supervision timeout from 20s to 2s

Merge branch 'bugfix/btdm_config_bluedroid_mem_debug_github_#12631' into 'master'

component/bt: Change the osi_mem_dbg_init to the esp_bluedroid_init function.

See merge request !860

Optimize priorities of pp, pm, timer, wps and wpa2 tasks.

Merge branch 'bugfix/wps_receive_m2d_fail_process' into 'master'

ESP32: Add error wps fail reason

See merge request !855

Merge branch 'bugfix/btdm_task_post' into 'master'

component/bt : fix task post bug && fix controller init protection

See merge request !856