Merge branch 'bugfix/btdm_bugs_caused_by_coex' into 'master'

component/bt and esp32:  fix two bluetooth bugs that caused by coexist module

See merge request idf/esp-idf!3860

Merge branch 'feature/sdio_example_gpio_doc' into 'master'

Enhanced readability in README.md (port from Github PR)

See merge request idf/esp-idf!3883

Merge branch 'feature/pthread_name_affinity_config' into 'master'

pthread: make affinity and task name configurable

See merge request idf/esp-idf!3878

Merge branch 'feature/refactoring_ota_part' into 'master'

bootloader/app_update: Refactoring otadata part

See merge request idf/esp-idf!3544

Merge branch 'bugfix/no_tests_for_unit_test_example' into 'master'

cmake: fix error in converting project variables to namespaced ones

See merge request idf/esp-idf!3887

Merge branch 'bugfix/fix_menuconfig_for_windows' into 'master'

Fix various errors for menuconfig on Windows

Closes #50

See merge request idf/esp-idf!3848

bootloader app_update: Refactoring otadata part

Merge branch 'feature/anti_rollback_exp' into 'master'

esp32: Add firmware version to app

See merge request idf/esp-idf!3461

ci: add test for setting EXTRA_COMPONENT_DIRS

cmake: fix error in converting project variables to namespaced ones

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2764

Merge branch 'doc/security_features_small_fixes' into 'master'

doc: Small secure boot & flash encryption corrections

See merge request idf/esp-idf!3876

docs: flash encryption: Fix description of behaviour when all bits of FLASH_CRYPT_CNT are set

Correct behaviour is described in section 25.3.3 Flash Decryption Block of the ESP32 TRM

Merge branch 'bugfix/register_structs_stdint' into 'master'

soc: Add "#include <stdint.h>" to all register structs

See merge request idf/esp-idf!3875

make: fix unexpected operator warning

mbedtls, cmake: set host as unix when building in msys

cmake: fix mconf path for existing mconf

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2771
Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2722

Enhanced readability in README.md

Changed text based GPIO-list to some table based version.
This should enhance the readability.

Resolves https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2749

Merge branch 'feat/spi_check_length_buffer' into 'master'

spi: add checks for slave buffer valid and master length

See merge request idf/esp-idf!3744

Merge branch 'bugfix/generic_cmake_gc_sections' into 'master'

generic cmake: Always use gc-sections when linking IDF libraries

See merge request idf/esp-idf!3873

Merge branch 'bugfix/ldgen_cmd_args_too_long' into 'master'

Fix issue with generating linker script using Windows command line

See merge request idf/esp-idf!3865

doc: secure boot: Explain output of digest_secure_bootloader command

Mentioned on forum https://esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=8162&start=10#p34714

doc: security: Use less ambiguous language about using bot flash encryption & secure boot together

soc: Add "#include <stdint.h>" to all register structs

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2239

TW24912

generic cmake: Always use gc-sections when linking IDF libraries

Required for some IDF binary libraries

Reported on forum: https://esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=7535&p=34863#p34852

TW27733

 component/bt and esp32:  fix two bluetooth bugs that caused by coexist module

    1. Fix interrupt watchdog timeout in bluetooth "btdm_bb_isr"
    2. Fix BLE assert(512) or assert(1536)  in rwble.c at line 222
    3. Update librtc.a to fix BLE assert(512) in rwble.c at line 222

    The #1 and #2 occurs random.
    The #3 bug occurs in certain scenario:
     1. If Wifi start softap and BLE is working
     2. If wifi start station, but do not use normal station operation, such
     as just use espnow, while BLE is working
     3. Any other scenario, that wifi works without use software coexist
     operation, while BLE is working(such as do advertising and ...)

    4. update libcoexist.a version to v1.1.2

esp32: Add firmware version to app

Added a new structure esp_app_desc_t. It has info about firmware:
version, secure_version, project_name, time/date build and IDF version.
Added the ability to add a custom structure with a description of the firmware.

The esp_app_desc_t is located in fixed place in start of ROM secotor. It is located after structures esp_image_header_t and esp_image_segment_header_t.

app_version is filed from PROJECT_VER variable (if set in custom make file) or PROJECT_PATH/version.txt or git repo (git describe).

Add API to get app_desc from partition.

cmake, make: fix long cmd line args for ldgen

Merge branch 'bugfix/partitions_tools_style_check' into 'master'

Remove parttool exemption from style check

See merge request idf/esp-idf!3847

Merge branch 'ci/combine_unit_test_and_integration_test' into 'master'

ci: combine unit_test and integration_test stage

See merge request idf/esp-idf!3792

Merge branch 'bugfix/convert_to_cmake' into 'master'

Fix minor issue with convert_to_cmake script

See merge request idf/esp-idf!3666

Merge branch 'feature/docs_more_on_shared_pins_of_esp-wrover-kit' into 'master'

Extended information on using pins of ESP-WROVER-KIT that are shared among…

See merge request idf/esp-idf!3841

Merge branch 'feature/docs_hw_reference_cn' into 'master'

Provided translation of 'Hardware Reference' into Chinese

See merge request idf/esp-idf!3555

Provided translation of 'Hardware Reference' into Chinese

Merge branch 'feature/btdm_ble_full_scan_support' into 'master'

component/bt: Added the ble full scan supported feature.

See merge request idf/esp-idf!3820

Merge branch 'doc/RF_calibration' into 'master'

doc: add documentation for RF calibration

See merge request idf/esp-idf!3828

Merge branch 'feature/optimize_wifi_log' into 'master'

wifi: add code for setting wifi log level and module

See merge request idf/esp-idf!3710

component/bt: Added the ble full scan supported feature.

1. Add the full scan swith in the menuconfig;
2. Change the bt lib in order to support ble full scan

parttool: remove exemption from style check

doc: add documentation for RF calibration

Add an API to erase phy namespace of NVS

wifi: add code for setting wifi log level and module

Merge branch 'feature/ulp-assembler-version-check' into 'master'

Check assembler version

See merge request idf/esp-idf!3156

Merge branch 'doc/ledc_example_doc_improve' into 'master'

doc(ledc): Update LEDC example README.md file

See merge request idf/esp-idf!2673

Merge branch 'feature/partition_tools' into 'master'

Partition level tools

See merge request idf/esp-idf!3355

Merge branch 'bugfix/ldgen_error_messages' into 'master'

ldgen: Improve error output when linker input is invalid

See merge request idf/esp-idf!3824

Merge branch 'bugfix/build_fail_on_idf_as_lib' into 'master'

cmake: fix error on building idf as lib when env IDF_PATH is not set

See merge request idf/esp-idf!3832

Merge branch 'bugfix/i2c_master_clear_bus' into 'master'

fix i2c_master_clear_bus && add i2c_tool example test

See merge request idf/esp-idf!3509

Merge branch 'doc/heap_basics' into 'master'

docs: Add some more explanation about heap, memory types

See merge request idf/esp-idf!3810

example_test: using try block to pass the python style check

bugfix(i2c): reduce speed of I2C master bus reset routine and release SDA

closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2494
closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2493
closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2496

1. Change bus reset to handle interrupted READ sequences.
2. Slow down I2C to 100khz during reset
3. If a SLAVE device was in a read operation when the bus was interrupted, the SLAVE device is controlling SDA.The only bit during the 9 clock cycles of a byte READ the MASTER(ESP32) is guaranteed control over, is during the ACK bit period.
If the SLAVE is sending a stream of ZERO bytes, it will only release SDA during the ACK bit period. The master(ESP32) cannot generate a STOP unless SDA is HIGH. So, this reset code synchronizes the bit stream with, Either, the ACK bit, Or a 1 bit.

1. Slow down I2C to 100khz During Reset

I am stealing this delay coding from @jeremyherbert #2493 pr.

2. Change Bus Reset to handle interrupted READ sequences.

The current code does not handle interrupted READ cycles.

 If a SLAVE device was in a read operation when the bus was interrupted, the SLAVE device is controlling SDA.

The only bit during the 9 clock cycles of a byte READ the MASTER(ESP32) is guaranteed control over, is during the ACK bit period.

If the SLAVE is sending a stream of ZERO bytes, it will only release SDA during the ACK bit period. The master(ESP32) cannot generate a STOP unless SDA is HIGH.

So, this reset code synchronizes the bit stream with, Either, the ACK bit, Or a 1 bit.

3. fix typo

correct `sda_id` to `sda_io` in `i2c_master_clear_bus()` @ryan-ma found it.  This typo was generated when I manually edited this patch on GitHub, I should have done a Copy/Paste operation!

reduce speed of i2c master bus reset routine and release sda

i2c_tool: add i2c_tool example test

1. add example test for i2c-tools
2. make command line arguments number configurable

Merge branch 'bugfix/flake8' into 'master'

Make the flake8 configuration work regardless of installed plugins

See merge request idf/esp-idf!3838

doc: translate part of build-system

Translate the make_size part in build system.

docs: Add some more explanation about heap, memory types

Extended information on using pins of ESP-WROVER-KIT that are shared among peripherals. Inspired by https://esp32.com/viewtopic.php?f=12&t=6856.

Merge branch 'feature/fatfs_alloc_extram_option' into 'master'

fatfs: add option to prefer ext. RAM for internal buffers

See merge request idf/esp-idf!3821

Merge branch 'test/driver_i2c' into 'master'

add i2c case

See merge request idf/esp-idf!1937

Make the flake8 configuration work regardless of installed plugins

fatfs: add option to prefer ext. RAM for internal buffers

mbedtls: align CMake build with corresponding component.mk

test: components/driver: i2c case

tools/ci: add test case for convert_to_cmake script

Following issue was already fixed with earlier commit-id f4cfca4353da66be88d04adf059d8d37f1c95b11
Here additional build test case is added and marking issue as closed.

Closes: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2660

Merge branch 'bugfix/menuconfig_fails_on_cmake' into 'master'

Fix menuconfig fail on cmake

Closes #48

See merge request idf/esp-idf!3826

cmake: fix error on building idf as lib when env IDF_PATH is not set

Merge branch 'test/driver_i2s' into 'master'

component/driver:add i2s case

See merge request idf/esp-idf!2117

kconfig: pass env variable to menuconfig invocation

make, ldgen: remove uncessary passed target env variable

kconfig: specify full path of built mconf

Merge branch 'feature/rmt_add_api_get_free_channel' into 'master'

feature(rmt):   Add API get rmt channel's status.

See merge request idf/esp-idf!2440

test: components/driver: i2s case

Merge branch 'bugfix/idf_monitor_tests' into 'master'

Adjust the timeout of the idf_monitor tests

See merge request idf/esp-idf!3802

Merge branch 'bugfix/bt_ut_build_all' into 'master'

Fix unit test cmake build for BT

See merge request idf/esp-idf!3767

ldgen: Improve error output when linker input is invalid, don't create output file until end of process

Merge branch 'bugfix/vfs_open_write_close_perf_test' into 'master'

Fix VFS unit test failure ("Open & write & close through VFS passes performance test")

Closes #44

See merge request idf/esp-idf!3759

Merge branch 'bugfix/uart_select_buffer' into 'master'

VFS: select() on UART should return immediately when data is buffered

See merge request idf/esp-idf!3803

#2743 - Implemented ability to core affinity and thread name for pthreads and thus also for std::thread.

Fix VFS_OPEN_WRITE_CLOSE_TIME unit test issue

Closes idf/esp-idf#44

Merge branch 'bugfix/various_ldgen_fixes' into 'master'

Fix multiple ldgen issues

Closes #47

See merge request idf/esp-idf!3799

Merge branch 'bugfix/sysview_trace_taskid' into 'master'

freertos: fix task ID sent to the trace

See merge request idf/esp-idf!3807

Merge branch 'bugfix/btdm_rf_reg' into 'master'

fix bug to unsupport rf reg access from hci cmd

See merge request idf/esp-idf!3787

Merge branch 'mesh/feature_channel_switch' into 'master'

mesh: add channel switch function

See merge request idf/esp-idf!3772

examples: add otatool and parttool examples

Merge branch 'bugfix/fix_uart_read_bug_when_using_dual_core' into 'master'

bugfix(uart): fix uart read error bug when using dual core.

See merge request idf/esp-idf!3521

make: use otatool and parttool for build

cmake: use otatool and parttool for build

ota: implement otatool functionality

partition_table: implement new parttool functionality

Merge branch 'bugfix/ignore_windows_conf_tools' into 'master'

gitignore: Add mconf-idf.exe and conf-idf.exe

See merge request idf/esp-idf!3806

driver(rmt): Add API get rmt channel's status.

closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1175
closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2599
closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2452

bt: Fix unit tests build with CMake

modbus: Fix a typo in the docs

doc(ledc): Update LEDC example README.md file.

cmake: generate sections info for all static libs as in make

ldgen: fix error on parsing archive from sections info

ldgen: add traceback in case of exception

Merge branch 'test/driver_mcpwm' into 'master'

test/mcpwm_case

See merge request idf/esp-idf!1831

freertos: pass TCB rather than the array to trace functions

Merge branch 'doc/uart_lightsleep_wakeup_doc' into 'master'

doc(uart):  update the comment of uart_set_wakeup_threshold

See merge request idf/esp-idf!3556

Merge branch 'feature/generic_cmake_support' into 'master'

Generic CMake Support

See merge request idf/esp-idf!3543