Added basic C++ style guide

* C++ style guide
* Changed headings to "Title Case"

Merge branch 'bugfix/alt_exit_idf_monitor' into 'master'

idf_monitor: Exit with CTRL+X in menu

Closes IDFGH-1971 and IDFGH-1930

See merge request espressif/esp-idf!6260

Merge branch 'bugfix/missing_build_targets_cmake' into 'master'

esptool_py: add missing phony build targets for CMake

Closes IDFGH-370

See merge request espressif/esp-idf!5838

Merge branch 'feat/spi_internal_header' into 'master'

spi: move deprecated functions into internal header

See merge request espressif/esp-idf!5985

Merge branch 'bugfix/examples_disconnect_before_restart' into 'master'

examples: disconnect from Wi-Fi before restart (and don't try to reconnect!)

See merge request espressif/esp-idf!6267

idf_monitor: Exit with CTRL+X in menu

Currently, the only way of exiting the idf_monitor program is to hit the CTRL+] button, if your keyboard doesn't have that key unless you hit another modifier key, it's not super trivial to exit.

This change adds the option to exit with CTRL+T (for menu) then hitting X (or CTRL+X) for exiting.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/4167
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4129

Merge branch 'bugfix/restful_server_make_flash' into 'master'

examples/restful_server: fix Makefile syntax for flashing SPIFFS

Closes IDFGH-1841

See merge request espressif/esp-idf!6263

Merge branch 'bugfix/freertos_xTaskNotifyGive' into 'master'

freertos: remove semicolon in xTaskNotifyGive

See merge request espressif/esp-idf!6208

spi: move deprecated functions into internal header

Resolves https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4132

esp_wifi: fix typo in comments (ESP_ERR_WIFI_NOT_STARTED)

examples: gracefully shut down Wi-Fi before restart

This fixes the issue that if Wi-Fi is stopped from a shutdown handler,
the code in connect.c tries to reconnect, and fails because Wi-Fi is
already stopped.
Also make the error check in connect.c less strict.

system_api: call shutdown handlers in reverse order

Similar to how destructors should be called in reverse order to the
constructors.

Merge branch 'bugfix/ws_client_fixes' into 'master'

ws_client: various fixes

See merge request espressif/esp-idf!5879

Merge branch 'bugfix/esp_tls_add_header_in_esp_tls_h' into 'master'

ESP32/esp_tls: include esp_err.h in esp_tls.h

See merge request espressif/esp-idf!6256

ESP32/esp-tls: include esp_err.h in esp_tls.h
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4100

examples/restful_server: fix Makefile syntax for flashing SPIFFS

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4050

Merge branch 'bugfix/set_url_discards_username_password' into 'master'

fixes : set_url discards username and password

Closes IDFGH-1586

See merge request espressif/esp-idf!5694

fixes : set_url discards username and password

ws_client: added subprotocol configuration option to websocket client

closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3893

ws_client: fixed path config issue when ws server configured using host and path instead of uri

closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3892

ws_client: fixed transport config option when server address configured as host, port, transport rather then uri

closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3891

ws_client: fix ping-pong mechanism to use mask, support reception of zero-payload PONG and sending non-zero-payload PING

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3890
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4138

Merge branch 'feature/uart_isr_iram' into 'master'

uart: add option to put ISR in IRAM

Closes IDF-893

See merge request espressif/esp-idf!5905

Merge branch 'bugfix/deprecated_sdkconfig_defaults' into 'master'

Handle deprecated values in sdkconfig.defaults

Closes IDF-1005

See merge request espressif/esp-idf!6203

uart: add option to put ISR in IRAM

Handle deprecated values in sdkconfig.defaults

The issue was pointed out also in
https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4092

Merge branch 'bugfix/ext_flash_load_partitions' into 'master'

spi_flash: ensure partition table loaded when esp_partition_register_external is called

Closes IDFGH-1916

See merge request espressif/esp-idf!6244

Merge branch 'bugfix/changes_in_idf_to_make_compatible_with_wolfssl' into 'master'

Bugfix/changes in idf to make compatible with wolfssl

See merge request espressif/esp-idf!6149

nghttp: move config.h to private_include dirs

examples/ext_flash_fatfs: print out data partitions, add CI test

spi_flash: load partition table before adding an external partition

esp_partition_register_external did not call load_partitions, so if
it was called before any call to esp_partition_find, then the main
partition table would never be loaded. Introduce new function,
ensure_partitions_loaded, and call it both from esp_partition_find and
esp_partition_register_external.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4116

Merge branch 'bugfix/coex_fix_some_bugs' into 'master'

fix some coexist bugs

See merge request espressif/esp-idf!5200

Merge branch 'NimBLE/add_mbedTLS_option_for_tinycrypt' into 'master'

NimBLE: Add optional mbedTLS support to NimBLE

See merge request espressif/esp-idf!6097

NimBLE: Add optional mbedTLS support to NimBLE

- Additional menuconfig option to select either mbedTLS or Tinycrypt from NimBLE.
- Addition of `CMAC` and `ECP_RESTARTABLE` to mbedTLS menuconfig option and
  `esp_config.h`.
- Changes NimBLE `component.mk` and `CMakeLists.txt` to support mbedTLS option.
- Minor changes to `app_mesh.c` application.

Coexist: fix some coexist bugs

1. Fix high beacon and broadcast packets loss ratio of WiFi to make
   MDNS test pass.
2. Improve stability of WiFi performance with a little
   sacrifice of throughput.
3. Improve BLE advertising and connection performance with dynamic
   priority. It sacrifices a little WiFi throughput, but achieves balance
   between WiFi and Bluetooth.

Merge branch 'bugfix/fix_wifi_stop_leads_to_watchdog' into 'master'

esp_wifi: fix the bug that WiFi stop leads task watchdog

Closes WIFI-526 and WIFI-746

See merge request espressif/esp-idf!5830

esp_wifi:
1. Fixed smartconfig ipc crash
2. Fix the WiFi init sequence bug
3. Fixed the bug that WiFi stop leads to task watchdog

Merge branch 'bugfix/ble_mesh_client_invalid_addr_access' into 'master'

ble_mesh: fix client model invalid address access

See merge request espressif/esp-idf!6212

Merge branch 'bugfix/fix_cache_disable_access_psram' into 'master'

esp_wifi: Put g_promis_buf to IRAM

See merge request espressif/esp-idf!6142

Merge branch 'refactor/shrink_bootloader_bin_size' into 'master'

bootloader: shrink bin size

Closes IDF-1043

See merge request espressif/esp-idf!6194

Merge branch 'feature/load_elf' into 'master'

Support ELF files loadable with gdb

Closes IDF-335

See merge request espressif/esp-idf!5779

bootloader: shrink bin size

1. write a bootloader version of "getting chip revision" function.
2. reduce wordy log.

Merge branch 'feature/enable_ethernet_unit_test' into 'master'

enable Ethernet unit test

Closes IDF-959

See merge request espressif/esp-idf!6144

ble_mesh: fix client model invalid address access

freertos: remove semicolon in xTaskNotifyGive

esp_wifi: Put g_promis_buf to IRAM

Merge branch 'bugfix/kconfig_corrections' into 'master'

Fix Kconfig issues discovered by upstream Kconfiglib

See merge request espressif/esp-idf!6183

Merge branch 'bugfix/ble_mesh_queue_task_init_check' into 'master'

ble_mesh: check ble mesh queue and task init status

See merge request espressif/esp-idf!6192

ethernet: enable unit test

Merge branch 'feature/bluedroid_min_encr_key_size' into 'master'

BT/Bluedroid : Add support to set min encryption key size requirement

See merge request espressif/esp-idf!6122

BT/Bluedroid : Add support to set min encryption key requirement

- Modifies `smp_utils.c` to add check on encryption key size received from
  peer.
- Modifies `esp_ble_gap_set_security_param` API to add minimum encryption key
  size requirement.

Merge branch 'bugfix/btdm_loop_in_feature_req_ext' into 'master'

components/bt: Fix sending LMP_features_req_ext in a loop

See merge request espressif/esp-idf!6022

ble_mesh: check ble mesh queue and task init status

Merge branch 'feature/idf_tools_installer_v2.1' into 'master'

IDF tools installer: extra fixes, bump version to v2.1

See merge request espressif/esp-idf!6176

docs: update get-started to use Tools Installer v2.1

Support ELF files loadable with gdb

tools: bump windows tools installer version to v2.1

Includes the following changes:

80ad09f23 allow changing the installation path
(a fix for https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3806)

9c5284e7b verify that IDF_PATH doesn't contain spaces

aaf3dcbda fix quoting of IDF_TOOLS_PATH
(a fix for https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3807)

e6e179294 tools: update idf_exe to 1.0.1
76dc87e9a idf_exe: fix NULL pointer passed to WriteFile
(fixes for https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3740)

tools: update Windows installer build script

Replace the outdated build_installer.sh with the steps used in CI,
call build_installer.sh from CI. Move the signing part into the new
script, sign_installer.sh.

idf_tools.py: add workaround for PermissionError in os.rename

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4063
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3819

idf_tools.py: pass --work-tree instead of -C option to git

Older versions of git do not support -C option. Use --work-tree option
instead.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4018
Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/4019

Merge branch 'bugfix/IDF-306' into 'master'

Installer: support for WD exclusions (IDF Tools)

See merge request espressif/esp-idf!6062

Fix Kconfig issues discovered by upstream Kconfiglib

Installer: support for WD exclusions (IDF Tools)
JIRA IDF-306

Merge branch 'bugfix/gh_action_on_pull_request' into 'master'

gh_action: fix error on new pull request

Closes IDFGH-1824

See merge request espressif/esp-idf!6116

Merge branch 'bugfix/make_cxx_depend_on_pthread' into 'master'

cxx: force pthread to appear later in link line

See merge request espressif/esp-idf!6124

Merge branch 'fix/esp_flash_adapter_in_iram' into 'master'

esp_flash: put adapter to legacy functions into IRAM to be back-compatible

See merge request espressif/esp-idf!6135

Merge branch 'refactor/update_spi_ethernet_api' into 'master'

ethernet: update spi ethernet api

See merge request espressif/esp-idf!6123

Merge branch 'bugfix/fix_the_for_smartconfig_send_broadcast_to_phone' into 'master'

fix the bug that ESP32 sends broadcast to phone after smartconfig is done

Closes WIFI-1115

See merge request espressif/esp-idf!6071

Merge branch 'doc/add_Chinese_translation_for_documents_in_storage_folder_2st_batch' into 'master'

Add Chinese translation for the 2nd batch of the files in storage folder in api-reference

See merge request espressif/esp-idf!5737

Add Chinese translation for the 2nd batch of the files in storage folder in api-reference.

1. The translation should be first reviewed by technical reviewers;
2. and then by language reviewers.

For the translation for the first batch of files, please see !MR5620 and !MR5613

Merge branch 'bugfix/gnu_make_windows_paths' into 'master'

build: In GNU Make, use "cygpath -m" to avoid backslashes

Closes IDF-961

See merge request espressif/esp-idf!6132

Merge branch 'bugfix/cmake_case_insenstive_filesystem' into 'master'

cmake: Account for IDF_PATH case mismatches on case insensitive filesystems

See merge request espressif/esp-idf!6137

ethernet: update spi-ethernet api

ethernet: test apps can build with ethernet disabled

Merge branch 'bugfix/remove_v40_deprecations' into 'master'

Remove features deprecated before ESP-IDF V4.0

Closes IDF-507

See merge request espressif/esp-idf!5841

Merge branch 'fix/nimble_example_test' into 'master'

nimble_example_test: Fix BlePeripehral Test thread stuck issue

See merge request espressif/esp-idf!5510

cmake: Account for IDF_PATH case mismatches on case insensitive filesystems

Merge branch 'bugfix/ble_mesh_get_timer_remaining_time' into 'master'

ble_mesh: fix ble mesh get timer remaining time

See merge request espressif/esp-idf!6060

Merge branch 'bugfix/IDF-997' into 'master'

docs: Update eclipse setup doc with the IDF Eclipse Plugins github link

Closes IDF-997 and IDF-194

See merge request espressif/esp-idf!6105

esp_flash: put adapter to legacy functions into IRAM to be back-compatible

Merge branch 'doc/Add_Chinese_translation_to_sdmmc_in_storage_folder' into 'master'

Add Chinese transaltion to sdmmc in storage folder

See merge request espressif/esp-idf!6029

Add Chinese transaltion to sdmmc in storage folder

The translation should be first reviewed by technical reviewer Xiao Xufeng and then by Carrie

The translation for the other documents in storage folder can be found in MR5613, MR5620 and MR5737.

esp_wifi: Update wifi lib

gh_action: fix error on new pull request

1. Disable the broken pull request sync temporarily
2. move python lint from travis to github action

Merge branch 'bugfix/fix_http_request' into 'master'

Fix http_request example

See merge request espressif/esp-idf!6064

cxx: force pthread to appear later in link line

Merge branch 'fix/esp_flash_coredump' into 'master'

esp_flash: fix coredump issues

See merge request espressif/esp-idf!5917

Merge branch 'feature/compile_option_O0' into 'master'

build_system: add new compiler optimization levels

See merge request espressif/esp-idf!5686

idf_test: Disable tests for Wi-Fi auto reconnect

Disable one, remove IDF tag from the other

Merge branch 'bugfix/idf_py_dependent_tasks' into 'master'

idf.py: Fix execution order for dependent tasks

Closes IDF-901 and IDFGH-1710

See merge request espressif/esp-idf!5859

docs: Update eclipse setup doc with the IDF Eclipse Plugins github link

Merge branch 'feature/add_chip_revision_to_image_header' into 'master'

app_image: add chip revision in image header

Closes IDF-811 and IDFGH-1778

See merge request espressif/esp-idf!5926

build: In GNU Make, use "cygpath -m" to avoid backslashes

Fixes issues where backslashes in KCONFIG paths are later expanded as shell escape sequences.

Merge branch 'doc/add_Chinese_translation_for_touch_pad_in_api-reference' into 'master'

Add Chinese translation for touch_pad.rst in api-reference

See merge request espressif/esp-idf!5445

Add Chinese translation for touch_pad.rst in api-reference:

1. Add link to en/api-reference/peripherals/touch_pad.rst
2. Add Chinese translation to zh_CN/api-reference/peripherals/touch_pad.rst

Merge branch 'bugfix/cmake_component_names' into 'master'

CMake: Component name related bugfixes

See merge request espressif/esp-idf!5921

Merge branch 'feature/idf_py_version' into 'master'

idf.py: Add --version option

Closes IDF-702

See merge request espressif/esp-idf!5800

idf.py: Fix execution order for dependent tasks

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3948

Add tests for idf.py
Move param check from cmake to idf_py test
Refactor task processing for idf.py
Add code comments
Fix an issue when options for dependent tasks are ignored
Add check for dupes in command list

Add idf.py --version option

Update docs on how to check IDF version
Show dependencies check information only in verbose mode

Add chip revision into image header

Check chip id and chip revision before boot app image

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4000