Merge branch 'doc/RF_calibration' into 'master'

doc: add documentation for RF calibration

See merge request idf/esp-idf!3828

Merge branch 'feature/optimize_wifi_log' into 'master'

wifi: add code for setting wifi log level and module

See merge request idf/esp-idf!3710

doc: add documentation for RF calibration

Add an API to erase phy namespace of NVS

wifi: add code for setting wifi log level and module

Merge branch 'feature/ulp-assembler-version-check' into 'master'

Check assembler version

See merge request idf/esp-idf!3156

Merge branch 'doc/ledc_example_doc_improve' into 'master'

doc(ledc): Update LEDC example README.md file

See merge request idf/esp-idf!2673

Merge branch 'feature/partition_tools' into 'master'

Partition level tools

See merge request idf/esp-idf!3355

Merge branch 'bugfix/ldgen_error_messages' into 'master'

ldgen: Improve error output when linker input is invalid

See merge request idf/esp-idf!3824

Merge branch 'bugfix/build_fail_on_idf_as_lib' into 'master'

cmake: fix error on building idf as lib when env IDF_PATH is not set

See merge request idf/esp-idf!3832

Merge branch 'bugfix/i2c_master_clear_bus' into 'master'

fix i2c_master_clear_bus && add i2c_tool example test

See merge request idf/esp-idf!3509

Merge branch 'doc/heap_basics' into 'master'

docs: Add some more explanation about heap, memory types

See merge request idf/esp-idf!3810

example_test: using try block to pass the python style check

bugfix(i2c): reduce speed of I2C master bus reset routine and release SDA

closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2494
closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2493
closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2496

1. Change bus reset to handle interrupted READ sequences.
2. Slow down I2C to 100khz during reset
3. If a SLAVE device was in a read operation when the bus was interrupted, the SLAVE device is controlling SDA.The only bit during the 9 clock cycles of a byte READ the MASTER(ESP32) is guaranteed control over, is during the ACK bit period.
If the SLAVE is sending a stream of ZERO bytes, it will only release SDA during the ACK bit period. The master(ESP32) cannot generate a STOP unless SDA is HIGH. So, this reset code synchronizes the bit stream with, Either, the ACK bit, Or a 1 bit.

1. Slow down I2C to 100khz During Reset

I am stealing this delay coding from @jeremyherbert #2493 pr.

2. Change Bus Reset to handle interrupted READ sequences.

The current code does not handle interrupted READ cycles.

 If a SLAVE device was in a read operation when the bus was interrupted, the SLAVE device is controlling SDA.

The only bit during the 9 clock cycles of a byte READ the MASTER(ESP32) is guaranteed control over, is during the ACK bit period.

If the SLAVE is sending a stream of ZERO bytes, it will only release SDA during the ACK bit period. The master(ESP32) cannot generate a STOP unless SDA is HIGH.

So, this reset code synchronizes the bit stream with, Either, the ACK bit, Or a 1 bit.

3. fix typo

correct `sda_id` to `sda_io` in `i2c_master_clear_bus()` @ryan-ma found it.  This typo was generated when I manually edited this patch on GitHub, I should have done a Copy/Paste operation!

reduce speed of i2c master bus reset routine and release sda

i2c_tool: add i2c_tool example test

1. add example test for i2c-tools
2. make command line arguments number configurable

Merge branch 'bugfix/flake8' into 'master'

Make the flake8 configuration work regardless of installed plugins

See merge request idf/esp-idf!3838

doc: translate part of build-system

Translate the make_size part in build system.

docs: Add some more explanation about heap, memory types

Merge branch 'feature/fatfs_alloc_extram_option' into 'master'

fatfs: add option to prefer ext. RAM for internal buffers

See merge request idf/esp-idf!3821

Merge branch 'test/driver_i2c' into 'master'

add i2c case

See merge request idf/esp-idf!1937

Make the flake8 configuration work regardless of installed plugins

fatfs: add option to prefer ext. RAM for internal buffers

test: components/driver: i2c case

Merge branch 'bugfix/menuconfig_fails_on_cmake' into 'master'

Fix menuconfig fail on cmake

Closes #48

See merge request idf/esp-idf!3826

cmake: fix error on building idf as lib when env IDF_PATH is not set

Merge branch 'test/driver_i2s' into 'master'

component/driver:add i2s case

See merge request idf/esp-idf!2117

kconfig: pass env variable to menuconfig invocation

make, ldgen: remove uncessary passed target env variable

kconfig: specify full path of built mconf

Merge branch 'feature/rmt_add_api_get_free_channel' into 'master'

feature(rmt):   Add API get rmt channel's status.

See merge request idf/esp-idf!2440

test: components/driver: i2s case

Merge branch 'bugfix/idf_monitor_tests' into 'master'

Adjust the timeout of the idf_monitor tests

See merge request idf/esp-idf!3802

Merge branch 'bugfix/bt_ut_build_all' into 'master'

Fix unit test cmake build for BT

See merge request idf/esp-idf!3767

ldgen: Improve error output when linker input is invalid, don't create output file until end of process

Merge branch 'bugfix/vfs_open_write_close_perf_test' into 'master'

Fix VFS unit test failure ("Open & write & close through VFS passes performance test")

Closes #44

See merge request idf/esp-idf!3759

Merge branch 'bugfix/uart_select_buffer' into 'master'

VFS: select() on UART should return immediately when data is buffered

See merge request idf/esp-idf!3803

Fix VFS_OPEN_WRITE_CLOSE_TIME unit test issue

Closes idf/esp-idf#44

Merge branch 'bugfix/various_ldgen_fixes' into 'master'

Fix multiple ldgen issues

Closes #47

See merge request idf/esp-idf!3799

Merge branch 'bugfix/sysview_trace_taskid' into 'master'

freertos: fix task ID sent to the trace

See merge request idf/esp-idf!3807

Merge branch 'bugfix/btdm_rf_reg' into 'master'

fix bug to unsupport rf reg access from hci cmd

See merge request idf/esp-idf!3787

Merge branch 'mesh/feature_channel_switch' into 'master'

mesh: add channel switch function

See merge request idf/esp-idf!3772

examples: add otatool and parttool examples

Merge branch 'bugfix/fix_uart_read_bug_when_using_dual_core' into 'master'

bugfix(uart): fix uart read error bug when using dual core.

See merge request idf/esp-idf!3521

make: use otatool and parttool for build

cmake: use otatool and parttool for build

ota: implement otatool functionality

partition_table: implement new parttool functionality

Merge branch 'bugfix/ignore_windows_conf_tools' into 'master'

gitignore: Add mconf-idf.exe and conf-idf.exe

See merge request idf/esp-idf!3806

driver(rmt): Add API get rmt channel's status.

closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1175
closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2599
closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2452

bt: Fix unit tests build with CMake

modbus: Fix a typo in the docs

doc(ledc): Update LEDC example README.md file.

cmake: generate sections info for all static libs as in make

ldgen: fix error on parsing archive from sections info

ldgen: add traceback in case of exception

Merge branch 'test/driver_mcpwm' into 'master'

test/mcpwm_case

See merge request idf/esp-idf!1831

freertos: pass TCB rather than the array to trace functions

Merge branch 'doc/uart_lightsleep_wakeup_doc' into 'master'

doc(uart):  update the comment of uart_set_wakeup_threshold

See merge request idf/esp-idf!3556

Merge branch 'feature/generic_cmake_support' into 'master'

Generic CMake Support

See merge request idf/esp-idf!3543

test: components/driver: pwm case

Merge branch 'bugfix/windows_install_prerequisites' into 'master'

windows_install_prerequisites: Fix generation of PATH command

See merge request idf/esp-idf!3798

gitignore: Add mconf-idf.exe and conf-idf.exe

Problem since f6cd55d2ac

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2751

add_path.sh: Fix reuse the script

mesh: add channel switch function

1. add network channel switch function.
   - users can obtain the new channel through the event MESH_EVENT_CHANNEL_SWITCH.
   - the entire network will be moved to the same channel as the router without user intervention.
   - if no router is in the network, users can call esp_mesh_switch_channel() on the root side to
     move the entire network　to their desired channel.
2. support not configuring the network channel.
3. support not configuring the router BSSID even if the router is hidden.
4. add allow_channel_switch to mesh configuration.
   - if the channel is not specified, this value will be ignored.
   - if the channel is specified and this value is set, when "fail" (mesh_attempts_t) times of parent selection
     or look for networks are reached, device will change to perform a full channel scan for networks that could join.
   - if the channel is specified and this value is set to 0, when a root is not elected, channel switch is not allowed.
     but when a root appears, the root performs a full channel scan during the process of connecting to the router,
     so even allow_channel_switch is set to 0, the root may still switch channel and eventually the entire network
    changes channel.
5. add allow_router_switch to mesh router configuration.
   - if the BSSID of router is not specified, this value will be ignored.
   - if the BSSID of router is specified and this value is set, when the router of this specified BSSID fails to be found
     after　"fail" (mesh_attempts_t) times, the entire network is allowed to switch to another router with the same SSID.
6. modify the root to perform a full channel scan when esp_wifi_connect().
7. support handling beacon without DS Paramter Set.

driver(uart): fixed uart read error bug when using dual core.

closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2204

VFS: select() on UART should return immediately when data is buffered

docs: generic cmake support

ci: update for running cmake examples

make, cmake: display ulp assembler version

ulp: check assembler version

Adjust the timeout of the idf_monitor tests

examples: generic cmake support examples

mbedtls: import mbedtls project w/o modification

cmake: separate app from idf lib project

mbedtls: import mbedtls using unmodified cmake file

Merge branch 'feature/i2s_tx_descriptor_auto_clear' into 'master'

i2s: add (optional) support to clear tx descriptor in underflow case

See merge request idf/esp-idf!2397

Merge branch 'feature/pystyle' into 'master'

Check the Python coding style

See merge request idf/esp-idf!3748

fix bug to unsupport rf reg access from hci cmd

Always return 0 when read rf register and do nothing when write rf register

windows_install_prerequisites: Fix generation of PATH command

Accidental regression in 7c8d5d2782b2966ef93b5d0078a5006c4a46cecd - escape
character didn't move with PATH.

Reported on forum https://esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=8201

tools: Correct coding style of idf_monitor

Check the Python coding style

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2747

Merge branch 'feature/add_long_range_code' into 'master'

example: add long range code

See merge request idf/esp-idf!3552

Merge branch 'feature/btdm_add_ble_compatibility_test_demo' into 'master'

Component/bt: add BLE Compatibility Test demo

See merge request idf/esp-idf!3749

Merge branch 'test/enhanced_junit_test_result' into 'master'

test: enhanced junit test result

See merge request idf/esp-idf!2766

Merge branch 'bugfix/test_idf_monitor_hangs' into 'master'

tools: Fix idf_monitor test case occasional hangup or failure

Closes #39

See merge request idf/esp-idf!3651

Merge branch 'update/nvs_part_gen' into 'master'

nvs_util: Add changes to nvs part gen util

See merge request idf/esp-idf!3531

ci: split build unit test job:

it takes long time to build with both make and cmake

ci: use artifacts:reports feature of Gitlab CI

ci: assign unit test cases in sequence of config and name

test: fix unit test script code style warnings

test: generate junit test report according to executed cases

tiny-test-fw: support capture raw data in DUT:

test cases might want to use `expect` and get raw data from DUT at the same time. New added capture method provides a way to do that.

Merge branch 'bugfix/fix_cmake_args_issue' into 'master'

Fix CMAKE_ARGS issue for ULP build

See merge request idf/esp-idf!3776

Merge branch 'bugfix/spiram_80m_clk_config' into 'master'

clk: fix regression in clock setting for SPIRAM with 80MHz config

See merge request idf/esp-idf!3724

Merge branch 'feature/btdm_add_update_duplicate_scan_exceptional_list_apis' into 'master'

Component/bt: add update duplicate scan exceptional list APIs

See merge request idf/esp-idf!3763

tools: Fix idf_monitor test case occasional hangup or failure

Closes idf/esp-idf#39

examples: enable option to auto clear I2S tx descriptor on underflow

Closes: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1945

wifi: add long range code

Merge branch 'bugfix/fix_some_wifi_bugs_1121' into 'master'

esp32: fix some wifi bugs

See merge request idf/esp-idf!3756

i2s: add (optional) support to clear tx descriptor in underflow case

It has been observed that, in case of underflow (data unavailability) in
I2S transmission, previously filled up tx descriptors continue to get
transmitted on line, causing noise in case of audio use case.

This change adds optional `tx_desc_auto_clear` field during I2S driver intialization
than can zero initialize tx descriptor in case of underflow situation in
interrupt handler itself.

Closes: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1789