bootloader: Add support flags for rollback app

Added
* Set actual ota_seq if both ota are init or incorrect.
* Description of rollback
* UT tests

Closes TW15459

Merge branch 'feature/nmea-parser' into 'master'

NMEA0183 Parser

See merge request idf/esp-idf!3866

Merge branch 'bugfix/bbpll_wakeup_reset' into 'master'

soc/rtc: reset BBPLL config when enabling it

See merge request idf/esp-idf!3911

Merge branch 'docs/add_note_for_ulp_set_wakeup_period' into 'master'

ulp: add note regarding limitation of ulp_set_wakeup_period in deep sleep mode

See merge request idf/esp-idf!3796

Merge branch 'bugfix/app_version' into 'master'

app_update: Fix esp_app_desc unused var for Cmake

See merge request idf/esp-idf!3891

Merge branch 'bugfix/sysview_cache_err' into 'master'

app_trace: linker fragment fixes

See merge request idf/esp-idf!3835

Merge branch 'bugfix/vfs_unregister_nested' into 'master'

vfs: fix unregister removing top level VFS instead of nested

See merge request idf/esp-idf!3917

Merge branch 'bugfix/clang_compatibility' into 'master'

clang compatibility fixes

See merge request idf/esp-idf!3912

Merge branch 'bugfix/btdm_assert_ble_32768' into 'master'

fix bug that there's very low ratio to cause BLE assert(32768, 0) in rwble.c at line 222

See merge request idf/esp-idf!3915

app_update: Fix esp_app_desc unused var for Cmake

example: add nmea0183 parser example

Add NMEA0183 Parser example to illustrate how to use uart event driver together with esp event library to get GPS information.

Merge branch 'docs/mesh_channel_switch' into 'master'

docs: Add documentation about ESP-MESH channel switching and self organized behavior

See merge request idf/esp-idf!3854

Merge branch 'feature/pystyle_examples' into 'master'

examples: Fix Python coding style

See merge request idf/esp-idf!3881

Merge branch 'bugfix/ci_tag_for_cmake_linter' into 'master'

ci: A small CI stabilizing fix

See merge request idf/esp-idf!3801

ci: Fix the choice of runner for the CMake verification, and change .check_job_template tag to host_test

Merge branch 'bugfix/shell_exit' into 'master'

scripts: Fix shell exit

See merge request idf/esp-idf!3908

vfs: fix unregister removing top level VFS instead of nested

Credits @neoniousTR.

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2770

fix bug that there's very low ratio to cause BLE assert(32768, 0) in rwble.c at line 222

examples: Fix Python coding style

heap: __builtin_return_address argument has to be a literal value

Clang does not accept const int as an argument of __builtin_return_address.

Ref LLVM-14

examples/console: don’t use raw string literals in C code

Raw string literals are a C++ feature, and GCC supports them for C as
an extension. Clang doesn’t support them.

Ref LLVM-11

console, ulp: don’t use nested functions

These are not supported by clang

Ref LLVM-12

Merge branch 'doc/adc_example_doc_improve' into 'master'

doc(adc): Update README.md file of adc example.

See merge request idf/esp-idf!2665

Merge branch 'doc/pcnt_example_doc_improve' into 'master'

doc(pcnt): Update pcnt example README.md file.

See merge request idf/esp-idf!2666

soc/rtc: reset BBPLL configuration after enabling it

A workaround to reset BBPLL configuration after light sleep. Fixes the
issue that Wi-Fi can not receive packets after waking up from light
sleep.

Ref. https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2711

Merge branch 'bugfix/ldgen_make_escaping' into 'master'

make/ldgen: Fix generation of ldgen.section_infos file when shell is bash

See merge request idf/esp-idf!3893

build example tests: Use portable "sed -i" form

ldgen make: Use "sed -E" for extended POSIX regular expression syntax w/ BSD sed

doc(adc): Update README.md file of adc example.

doc(pcnt): Update pcnt example README.md file.

make/ldgen: Fix generation of ldgen.section_infos file when shell is bash

bash doesn't escape by default from "echo", so use "printf"

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2797
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2796

Merge branch 'bugfix/win_path_print' into 'master'

tools: correct printed path on MS Win

See merge request idf/esp-idf!3853

scripts: Fix shell exit. Really exit from current process, not from child process

Merge branch 'bugfix/docs_pystyle' into 'master'

docs: Correct Python coding style

See merge request idf/esp-idf!3859

Merge branch 'bugfix/idfpy_monitor_msys' into 'master'

tools: fix idf.py monitor for MSYS

Closes #51

See merge request idf/esp-idf!3839

Merge branch 'bugfix/ethernet_enable_second_failure' into 'master'

fix ethernet phy init timeout

See merge request idf/esp-idf!3879

ldgen: Fix crash if --sections argument not supplied

docs: Correct Python coding style

tools: fix idf.py monitor for MSYS

Merge branch 'bugfix/btdm_bugs_caused_by_coex' into 'master'

component/bt and esp32:  fix two bluetooth bugs that caused by coexist module

See merge request idf/esp-idf!3860

Merge branch 'feature/sdio_example_gpio_doc' into 'master'

Enhanced readability in README.md (port from Github PR)

See merge request idf/esp-idf!3883

Merge branch 'feature/pthread_name_affinity_config' into 'master'

pthread: make affinity and task name configurable

See merge request idf/esp-idf!3878

Merge branch 'feature/refactoring_ota_part' into 'master'

bootloader/app_update: Refactoring otadata part

See merge request idf/esp-idf!3544

Merge branch 'bugfix/no_tests_for_unit_test_example' into 'master'

cmake: fix error in converting project variables to namespaced ones

See merge request idf/esp-idf!3887

Merge branch 'bugfix/fix_menuconfig_for_windows' into 'master'

Fix various errors for menuconfig on Windows

Closes #50

See merge request idf/esp-idf!3848

bootloader app_update: Refactoring otadata part

Merge branch 'feature/anti_rollback_exp' into 'master'

esp32: Add firmware version to app

See merge request idf/esp-idf!3461

ci: add test for setting EXTRA_COMPONENT_DIRS

cmake: fix error in converting project variables to namespaced ones

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2764

Merge branch 'doc/security_features_small_fixes' into 'master'

doc: Small secure boot & flash encryption corrections

See merge request idf/esp-idf!3876

docs: flash encryption: Fix description of behaviour when all bits of FLASH_CRYPT_CNT are set

Correct behaviour is described in section 25.3.3 Flash Decryption Block of the ESP32 TRM

Merge branch 'bugfix/register_structs_stdint' into 'master'

soc: Add "#include <stdint.h>" to all register structs

See merge request idf/esp-idf!3875

make: fix unexpected operator warning

mbedtls, cmake: set host as unix when building in msys

cmake: fix mconf path for existing mconf

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2771
Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2722

Enhanced readability in README.md

Changed text based GPIO-list to some table based version.
This should enhance the readability.

Resolves https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2749

ethernet: phy init timeout

When ethernet enable again after disable it before, phy init will report timeout.
The cause of this problem is that the enabling of emac clock is too late, and should be placed before phy init.

Merge branch 'feat/spi_check_length_buffer' into 'master'

spi: add checks for slave buffer valid and master length

See merge request idf/esp-idf!3744

Merge branch 'bugfix/generic_cmake_gc_sections' into 'master'

generic cmake: Always use gc-sections when linking IDF libraries

See merge request idf/esp-idf!3873

Merge branch 'bugfix/ldgen_cmd_args_too_long' into 'master'

Fix issue with generating linker script using Windows command line

See merge request idf/esp-idf!3865

doc: secure boot: Explain output of digest_secure_bootloader command

Mentioned on forum https://esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=8162&start=10#p34714

doc: security: Use less ambiguous language about using bot flash encryption & secure boot together

soc: Add "#include <stdint.h>" to all register structs

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2239

TW24912

generic cmake: Always use gc-sections when linking IDF libraries

Required for some IDF binary libraries

Reported on forum: https://esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=7535&p=34863#p34852

TW27733

 component/bt and esp32:  fix two bluetooth bugs that caused by coexist module

    1. Fix interrupt watchdog timeout in bluetooth "btdm_bb_isr"
    2. Fix BLE assert(512) or assert(1536)  in rwble.c at line 222
    3. Update librtc.a to fix BLE assert(512) in rwble.c at line 222

    The #1 and #2 occurs random.
    The #3 bug occurs in certain scenario:
     1. If Wifi start softap and BLE is working
     2. If wifi start station, but do not use normal station operation, such
     as just use espnow, while BLE is working
     3. Any other scenario, that wifi works without use software coexist
     operation, while BLE is working(such as do advertising and ...)

    4. update libcoexist.a version to v1.1.2

esp32: Add firmware version to app

Added a new structure esp_app_desc_t. It has info about firmware:
version, secure_version, project_name, time/date build and IDF version.
Added the ability to add a custom structure with a description of the firmware.

The esp_app_desc_t is located in fixed place in start of ROM secotor. It is located after structures esp_image_header_t and esp_image_segment_header_t.

app_version is filed from PROJECT_VER variable (if set in custom make file) or PROJECT_PATH/version.txt or git repo (git describe).

Add API to get app_desc from partition.

ulp: add note regarding limitation of ulp_set_wakeup_period in deep sleep mode

cmake, make: fix long cmd line args for ldgen

Merge branch 'bugfix/partitions_tools_style_check' into 'master'

Remove parttool exemption from style check

See merge request idf/esp-idf!3847

doc: Add mesh channel switching and self organized networking documentation

Merge branch 'ci/combine_unit_test_and_integration_test' into 'master'

ci: combine unit_test and integration_test stage

See merge request idf/esp-idf!3792

Merge branch 'bugfix/convert_to_cmake' into 'master'

Fix minor issue with convert_to_cmake script

See merge request idf/esp-idf!3666

Merge branch 'feature/docs_more_on_shared_pins_of_esp-wrover-kit' into 'master'

Extended information on using pins of ESP-WROVER-KIT that are shared among…

See merge request idf/esp-idf!3841

Merge branch 'feature/docs_hw_reference_cn' into 'master'

Provided translation of 'Hardware Reference' into Chinese

See merge request idf/esp-idf!3555

Provided translation of 'Hardware Reference' into Chinese

Merge branch 'feature/btdm_ble_full_scan_support' into 'master'

component/bt: Added the ble full scan supported feature.

See merge request idf/esp-idf!3820

Merge branch 'doc/RF_calibration' into 'master'

doc: add documentation for RF calibration

See merge request idf/esp-idf!3828

Merge branch 'feature/optimize_wifi_log' into 'master'

wifi: add code for setting wifi log level and module

See merge request idf/esp-idf!3710

docs: Fix mesh doc line wrapping

This commit fixes mesh doc line wrapping by making every
paragraph into a single line.

component/bt: Added the ble full scan supported feature.

1. Add the full scan swith in the menuconfig;
2. Change the bt lib in order to support ble full scan

tools: correct the coding style of check_python_dependencies.py

tools: correct printed path on MS Win

parttool: remove exemption from style check

doc: add documentation for RF calibration

Add an API to erase phy namespace of NVS

wifi: add code for setting wifi log level and module

Merge branch 'feature/ulp-assembler-version-check' into 'master'

Check assembler version

See merge request idf/esp-idf!3156

Merge branch 'doc/ledc_example_doc_improve' into 'master'

doc(ledc): Update LEDC example README.md file

See merge request idf/esp-idf!2673

Merge branch 'feature/partition_tools' into 'master'

Partition level tools

See merge request idf/esp-idf!3355

Merge branch 'bugfix/ldgen_error_messages' into 'master'

ldgen: Improve error output when linker input is invalid

See merge request idf/esp-idf!3824

app_trace: fix linker fragment not included in Make build

app_trace: require timer driver to be in IRAM

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2760

Merge branch 'bugfix/build_fail_on_idf_as_lib' into 'master'

cmake: fix error on building idf as lib when env IDF_PATH is not set

See merge request idf/esp-idf!3832

Merge branch 'bugfix/i2c_master_clear_bus' into 'master'

fix i2c_master_clear_bus && add i2c_tool example test

See merge request idf/esp-idf!3509

Merge branch 'doc/heap_basics' into 'master'

docs: Add some more explanation about heap, memory types

See merge request idf/esp-idf!3810

example_test: using try block to pass the python style check

bugfix(i2c): reduce speed of I2C master bus reset routine and release SDA

closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2494
closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2493
closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2496

1. Change bus reset to handle interrupted READ sequences.
2. Slow down I2C to 100khz during reset
3. If a SLAVE device was in a read operation when the bus was interrupted, the SLAVE device is controlling SDA.The only bit during the 9 clock cycles of a byte READ the MASTER(ESP32) is guaranteed control over, is during the ACK bit period.
If the SLAVE is sending a stream of ZERO bytes, it will only release SDA during the ACK bit period. The master(ESP32) cannot generate a STOP unless SDA is HIGH. So, this reset code synchronizes the bit stream with, Either, the ACK bit, Or a 1 bit.

1. Slow down I2C to 100khz During Reset

I am stealing this delay coding from @jeremyherbert #2493 pr.

2. Change Bus Reset to handle interrupted READ sequences.

The current code does not handle interrupted READ cycles.

 If a SLAVE device was in a read operation when the bus was interrupted, the SLAVE device is controlling SDA.

The only bit during the 9 clock cycles of a byte READ the MASTER(ESP32) is guaranteed control over, is during the ACK bit period.

If the SLAVE is sending a stream of ZERO bytes, it will only release SDA during the ACK bit period. The master(ESP32) cannot generate a STOP unless SDA is HIGH.

So, this reset code synchronizes the bit stream with, Either, the ACK bit, Or a 1 bit.

3. fix typo

correct `sda_id` to `sda_io` in `i2c_master_clear_bus()` @ryan-ma found it.  This typo was generated when I manually edited this patch on GitHub, I should have done a Copy/Paste operation!

reduce speed of i2c master bus reset routine and release sda

i2c_tool: add i2c_tool example test

1. add example test for i2c-tools
2. make command line arguments number configurable

Merge branch 'bugfix/flake8' into 'master'

Make the flake8 configuration work regardless of installed plugins

See merge request idf/esp-idf!3838