mesh: update libs

1. add APIs to set/get announce interval values.
2. add API to enable/disable the min rate to 6Mbps for data packages.
3. add APIs to set/get RSSI threshold values.
4. fix ap_loss.

Merge branch 'feature/btdm_controller_to_host_flow_control' into 'master'

component/bt: Add Controller to Host Flow Control

See merge request idf/esp-idf!2493

Merge branch 'bugfix/btdm_slave_can_not_receive_long_packets_in_smp' into 'master'

Component/bt: fix slave can not receive long packets in smp

See merge request idf/esp-idf!2586

Component/bt: modify service uuid of ble_sec_gatts demo

CI: add stage `host_test`:

1. Add `host_test` stage for test jobs running on host.
2. Rename stage `test` to `integration_test`.

CI: minor optimize of CI config file:

1. set shorter expire time for artifacts
2. set dependency for example test jobs, to limit the artifacts it downloads

doc(sdio_slave): add some information of slave protocol

Merge branch 'bugfix/esp_err_name_idf_path' into 'master'

docs: fix error code reference build issue

See merge request idf/esp-idf!2587

Merge branch 'feature/move_to_soc_rtc_gpio_desc' into 'master'

soc: Fix check_long_hold_gpio and move def to soc

See merge request idf/esp-idf!2550

Merge branch 'bugfix/assert' into 'master'

assert: Fix. Move useful functions from wrapped assert functions

See merge request idf/esp-idf!2599

Merge branch 'bugfix/app_partition_fallback' into 'master'

partition_table: Add parttool.py fallback option, some small cleanups

See merge request idf/esp-idf!2593

CI: remove test report stage:

Test report is not used as expected:

1. we rarely download and use test report
2. current test report method doesn't handle large amount data well,
   need to be replaced by other methods

Test report also make test jobs allow to fail. It breaks the
original flow of Gitlab CI and make user confused.

assert: Fix. Move useful functions from wrapped assert functions

Moved useful functions from wrapped assert functions, because option `CONFIG_OPTIMIZATION_ASSERTIONS_DISABLED=y` will remove this functions.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2068

Component/bt: fix slave can not receive long packets in smp

Merge branch 'bugfix/read_rssi' into 'master'

bt : fix read rssi conflict when in dual mode

See merge request idf/esp-idf!2592

partition_table: Warn if the partition table name doesn't match type & subtype

Merge branch 'bugfix/btdm_modify_throught_demo_default_config' into 'master'

Component/bt: modify throughput demo default config

See merge request idf/esp-idf!2590

soc: Fix check_long_hold_gpio and move def to soc

Fix factory_reset_pin init as input
Move definition a structure rtc_gpio_desc to soc

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2030

component/bt: Fix bug of BT and BLE remove bond device

1. esp_ble_remove_bond_device will only remove BLE bond key and disconnect BLE device.
2. esp_bt_gap_remove_bond_device  will only remove BT bond key and disconnect BT device.

bt : fix read rssi conflict when in dual mode

gen_esp32part: Fix input/output handling, regression when Python 3 was supported

Also remove misleading help about using stdin (was broken) and --display argument (doesn't exist).

partition_table: Use names not numeric values in default OTA example partition

partition_table: Support same fallback logic as bootloader for default boot partition

Generates correct "make flash" command even when partition table has no factory partition.

Also adds unit tests for parttool.py

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2086

Merge branch 'test/add_mesh_test_cases' into 'master'

test: add mesh basic function test cases

See merge request idf/esp-idf!2330

Component/bt: modify throughput demo default config

Merge branch 'bugfix/mdns_service_limit' into 'master'

fix(mdns): add the maximum number of services

See merge request idf/esp-idf!2559

component/bt: Fix bug: Respond with the Error Response when receiving a request that it does not support

Merge branch 'bugfix/wifi_support_null_mode_again' into 'master'

support WiFi null mode again

See merge request idf/esp-idf!2577

esp_err_to_name.py: guess IDF_PATH if not set in environement

Fixes the issue that esp_err_to_name.py would fail when called in
documentation build process, when there was no IDF_PATH set.

docs: conf.py: check return code when calling os.system

Several calls were made but results were not checked, obfuscating the
errors.

Component/bt: delete deprecated files

Merge branch 'doc/examples_guide' into 'master'

docs: Add "Creating Examples" docs page, template example README

See merge request idf/esp-idf!2536

Merge branch 'bugfix/heap_int_overflow' into 'master'

heap: Add integer overflow checks

See merge request idf/esp-idf!2568

Merge branch 'example/sdio_example' into 'master'

example(sdio): example to use sdmmc host to do SDIO communication with SDIO slave

See merge request idf/esp-idf!1946

lwip: Fix leak when accept() fails due to max socket limit

As reported https://esp32.com/viewtopic.php?f=14&t=6171

event_callback() in sockets.c calls conn->socket-- to register
activity on a netconn which may not have any socket yet,
so any socket value < 0 indicates "no controlling socket"
for the netconn.

component/bt: Add Controller to Host Flow Control

Merge branch 'bugfix/btdm_k_mem_assert_bug' into 'master'

component/bt: Fix the bug of when operating the list on interrupt function,…

See merge request idf/esp-idf!2575

fix(mdns): add the maximum number of services

Merge branch 'bugfix/fix_http_client_header_bug' into 'master'

esp_http_client: Fix content-type header overwritten by esp_http_client_set_post_field

See merge request idf/esp-idf!2552

Merge branch 'test/driver_pcnt' into 'master'

test: add pcnt test cases

See merge request idf/esp-idf!1930

support WiFi null mode again

example(sdio): example to use sdmmc host to do SDIO communication with SDIO slave

chore(sdio_slave): format source files

test: components/driver: pcnt case

test: add mesh basic function test cases

Merge branch 'feat/sdio_pullup' into 'master'

feature(sdio): add features to make SDIO slave compatible with more devkits

See merge request idf/esp-idf!2454

esp_http_client: Fix content-type header overwritten by esp_http_client_set_post_field

Also, references of non-existent function `esp_http_client_finalize_open` is removed
from `esp_http_client` documentation.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2047

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2040

Merge branch 'bugfix/fix_touch_pad_can_not_wake_up' into 'master'

bugfix(touch pad): modify deep-sleep example and add note for sleep api

See merge request idf/esp-idf!2553

bugfix(touch pad): modify deep-sleep example and add note for sleep api.
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2052

Merge branch 'doc/use_docs_espressif_com' into 'master'

docs: Switch base URL from esp-idf.readthedocs.io to docs.espressif.com

See merge request idf/esp-idf!2569

heap: Add integer overflow checks

component/bt: Fix the bug of when operating the list on interrupt function, there is no lock protection.

idf_monitor: Fix console performance

https://github.com/espressif/esp-idf/commit/51e42d8e925a20011bb7105da8cc3194d6940a6f
introduced filtering options which handles the last (unterminated) line
with a delay. This introduced poor performance for console applications
when the user interacts with the ESP32 device in the same line because
there is an artificial delay for each key-press.

https://github.com/espressif/esp-idf/commit/bb152030a0057c5a9a048782f917c4fa9d7b770e
decreased the delay but there are still delays for each key-presses.

The current fix makes only one delay per line instead of each
key-presses. When an unterminated line is detected then no more
"delayed" print is used for the given line.

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2054

docs: Switch base URL from esp-idf.readthedocs.io to docs.espressif.com

Merge branch 'bugfix/ESP_PARTITION_TABLE_OFFSET' into 'master'

spi_flash: Fix error unit tests on host

See merge request idf/esp-idf!2573

spi_flash: Fix error unit tests on host

IDF had two defines ESP_PARTITION_TABLE_OFFSET and ESP_PARTITION_TABLE_ADDR. They were the same and equal by 0x8000.
A define ESP_PARTITION_TABLE_ADDR was removed from IDF.
A define ESP_PARTITION_TABLE_OFFSET depends on option CONFIG_PARTITION_TABLE_OFFSET in Kconfig.

Now using only #define ESP_PARTITION_TABLE_OFFSET CONFIG_PARTITION_TABLE_OFFSET

Merge branch 'test/driver_ledc' into 'master'

test: add ledc test cases

See merge request idf/esp-idf!1782

Merge branch 'feature/spi_functions_in_iram' into 'master'

feature(spi_master): allow to place functions into IRAM to get higher efficiency

See merge request idf/esp-idf!2538

test: components/driver: ledc case

Merge branch 'feature/expansion_space_for_bootloader' into 'master'

partition_table: Moving to custom offset

See merge request idf/esp-idf!2263

Merge branch 'feature/fatfs_without_wl' into 'master'

FATFS support without wear levelling

See merge request idf/esp-idf!2526

Merge branch 'docs/spi_timing_wavedrom' into 'master'

docs(spi_master): fix wavedrom image and comment mistake

See merge request idf/esp-idf!2563

Merge branch 'mesh/bugfix_osi' into 'master'

mesh: update mesh libs

See merge request idf/esp-idf!2524

FATFS support without wear levelling

This change allows readonly FATFS to be mounted without wear levelling
support. This will provide the customers a simple way to mount FATFS images
generated on host and flashed onto the chip during factory provisioning.
Since NVS encryption is not supported yet and NVS entry size is limited,
the change will provide an easy alternative for securing the provisioning data
by just marking FATFS parition as encrypted.

component/bt: fix stop adv error in dual core

mesh: update mesh libs

1. rename example internal_transceiver to internal_communication
2. bugfix
3. Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2014

docs(spi_master): fix wavedrom image and comment mistake

Merge branch 'bugfix/https_redirect_example_test' into 'master'

esp_http_client example test: Increase timeout when redirecting to HTTPS

See merge request idf/esp-idf!2558

Merge branch 'doc/error_handling' into 'master'

docs: add information on error handling

See merge request idf/esp-idf!2539

docs: add pages about error handling

docs: add error codes reference

Kconfig: split out compiler options, add them to reference

panic: remove extra newline

esp32: esp_err_to_name_r: print error code as hex and decimal

esp_http_client example test: Increase timeout when redirecting to HTTPS

Merge branch 'bugfix/ulp_doc_insn_time' into 'master'

docs/ulp: fix instruction fetch and execution times

See merge request idf/esp-idf!1979

Merge branch 'bugfix/tw23325_replace_WLOGE_to_printf_when_wifi_not_init' into 'master'

WLOGE/WLOGW/WLOGI/WLOGD do anything when wifi is not initialized

See merge request idf/esp-idf!2554

Merge branch 'bugfix/tw22828_fix_tcp_bug_when_wifi_disconnect' into 'master'

fix the bug that TCP connections don't abort when IP changed

See merge request idf/esp-idf!2521

feature(spi_master): allow to place functions into IRAM to get higher efficiency

docs/ulp: fix instruction fetch and execution times

WLOGE, WLOGW, WLOGI, WLOGD do anything when wifi is not initialized

Merge branch 'bugfix/spi_gpio_deinit' into 'master'

fix(spi): Fix several init/deinit issues of spi pins

See merge request idf/esp-idf!2522

Merge branch 'bugfix/ext_wakeup_input_enable' into 'master'

sleep: make sure input enable is set for EXT0/EXT1 wakeup

See merge request idf/esp-idf!2542

fix the bug that TCP connections don't abort when IP changed

Merge branch 'bugfix/wifi_correct_modem_sleep_api_description' into 'master'

correct modem sleep API description

See merge request idf/esp-idf!2548

Merge branch 'bugfix/fix_two_times_full_calibration' into 'master'

esp32: fix the bug that the first two reboots do full calibration

See merge request idf/esp-idf!2540

Merge branch 'bugfix/fix_console_performance' into 'master'

idf_monitor: Fix the console performance issue

See merge request idf/esp-idf!2547

docs: Add "Creating Examples" docs page, template example README

Merge branch 'feature/fs_truncate_support' into 'master'

FATFS truncate support

See merge request idf/esp-idf!2541

Merge branch 'doc/kconfig_item' into 'master'

doc: fix the level inconsistent issue in Kconfig document

See merge request idf/esp-idf!2460

doc(sdio_slave): add descriptions about conflicts on MTDI pin

fix(sdio_slave): fix the intr_recv issue that trigger receiving too fast cause assertion failed.

also fix a race risk issue when recycle receiving buffers.

feature(sdio): allow to enable internal pullups of the SDIO host and slave as a debug feature

NOTE: the internal pullups are not totally reliable, please do add external pullups on your bus.

bugfix(spi): resolve the glitch that happens during initialization

fix(spi): reset gpios that used by spi when deinited

refactor(spi): move pin information into soc folder

vfs, fatfs: Add file truncate for fatfs

Merge branch 'test/driver_rmt' into 'master'

test: add rmt test cases

See merge request idf/esp-idf!1797

Merge branch 'test/driver_timer' into 'master'

test: add driver timer test cases

See merge request idf/esp-idf!1785

test: add driver/rmt test case