Merge branch 'bugfix/bootloader_entry_addr_decoding' into 'master'

bootloader: move iram_seg 1k up to have better looking idf_monitor output

See merge request idf/esp-idf!2699

Merge branch 'bugfix/xthal_get_interrupt_volatile' into 'master'

xtensa: make XTHAL_GET_INTERRUPT, XTHAL_GET_CCOUNT volatile

See merge request idf/esp-idf!2681

Merge branch 'feature/clock_gettime' into 'master'

newlib: Add function clock_gettime()

See merge request idf/esp-idf!2610

Merge branch 'feature/CAN_driver' into 'master'

CAN driver, examples, and docs

See merge request idf/esp-idf!2098

Merge branch 'feature/nvs_part_gen_improvements' into 'master'

Feature/nvs part gen improvements

See merge request idf/esp-idf!2555

CAN Driver

The following commit contains the first version of the ESP32 CAN Driver.

closes #544

bootloader: move iram_seg 1k up to have better looking idf_monitor output

When 2nd stage bootloader loads the ROM bootloader, it prints a
message similar to "entry 0x40080xxx", which idf_monitor decodes
(using application ELF file) as one of the reset vectors (xxx is <
400h). This moves the iram_seg of bootloader 1k up to prevent overlap
of bootloader .text and application vectors, making the output look
nicer. There is still a chance that the entry point decodes as some
symbol in application ELF file, but at least it won't have
"Exception" in its name.

Merge branch 'feature/fix_rs485_test' into 'master'

driver: fix rs485 test

See merge request idf/esp-idf!2690

Merge branch 'bugfix/host_io_fseek_args_init' into 'master'

Host file I/O: Fix uninitialized fseek args

See merge request idf/esp-idf!2693

host_file_io: Fixes uninitialized 'offset' and 'whence' fseek args

driver: fix rs485 test

Merge branch 'feature/uart_add_rs485_interface_support' into 'master'

driver: add rs485 half duplex interface support to uart driver

See merge request idf/esp-idf!2415

Merge branch 'feature/spi_little_endien' into 'master'

feature(spi): provide macro to write multi-byte data straightly

See merge request idf/esp-idf!2634

Merge branch 'bugfix/console_performance' into 'master'

idf_monitor: Fix console performance

See merge request idf/esp-idf!2570

newlib: Add some functions from _POSIX_TIMERS

clock_gettime();
clock_settime();
clock_getres();

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1302

Merge branch 'bugfix/tinytestfw_espport' into 'master'

tiny-test-fw: handle case when ESPPORT is not set

See merge request idf/esp-idf!2684

tiny-test-fw: handle case when ESPPORT is not set

Fix bug introduced in 8a88dd35, where .decode was called on result of
os.getenv, which was None if ESPPORT was not set.

driver: add rs485 half duplex interface support to uart driver (fix after review)

An existing UART driver does not support RS485 half duplex mode.
This task adds this functionality to ESP_IDF UART driver.
driver/uart.c/h: updated to add support of RS485 half duplex mode
examples/peripherals/uart_echo_rs485/main/rs485_example.c: added test example
components/driver/test/test_uart.c: added test of RS485 half duplex mode
docs/en/api-reference/peripherals/uart.rst: updated documentation
test_uart.c: suppress GCC warnings about discarded const qualifiers
uart.rst: remove sphinx warning - "Duplicate explicit target name"
simple change in uart.h file
update (test_uart.c) after rebase from master
update uart.rst, uart.c, rs485_example.c
Update example description in file Readme.md
update uart.c/h, uart.rst, test_uart.c according to review results
update uart.h (uart_set_rx_timeout() description
test_uart.c remove ignore tag
uart.c/h: fix param errors
test_uart.c: Remove GCC warning supress
uart.rst: fix the notes
rs485_example.c: fix output
uart.c: remove reset using UART_RXFIFO_RST from driver.
readme.md: Update example description

The tests are completed using RS485 adapters hardware connected to two ESP32 WROVER KITs.

TW#13812
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/667
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1006

driver: add rs485 half duplex interface support to uart driver (fix indentation after review)

An existing UART driver does not support RS485 half duplex mode.
This task adds this functionality to ESP_IDF UART driver.
driver/uart.c/h: updated to add support of RS485 half duplex mode
examples/peripherals/uart_echo_rs485/main/rs485_example.c: added test example
components/driver/test/test_uart.c: added test of RS485 half duplex mode
docs/en/api-reference/peripherals/uart.rst: updated documentation
test_uart.c: suppress GCC warnings about discarded const qualifiers
uart.rst: remove sphinx warning - "Duplicate explicit target name"
simple change in uart.h file
update (test_uart.c) after rebase from master
update uart.rst, uart.c, rs485_example.c
Update example description in file Readme.md
update uart.c/h, uart.rst, test_uart.c according to review results
update uart.h (uart_set_rx_timeout() description
test_uart.c remove ignore tag
uart.c/h: fix param errors
test_uart.c: Remove GCC warning supress
uart.rst: fix the notes
rs485_example.c: fix output

The tests are completed using RS485 adapters hardware connected to two ESP32 WROVER KITs.

TW#13812
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/667
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1006

driver: add rs485 half duplex interface support to uart driver (update after review)

An existing UART driver does not support RS485 half duplex mode.
This task adds this functionality to ESP_IDF UART driver.
driver/uart.c/h: updated to add support of RS485 half duplex mode
examples/peripherals/uart_echo_rs485/main/rs485_example.c: added test example
components/driver/test/test_uart.c: added test of RS485 half duplex mode
docs/en/api-reference/peripherals/uart.rst: updated documentation
test_uart.c: suppress GCC warnings about discarded const qualifiers
uart.rst: remove sphinx warning - "Duplicate explicit target name"
simple change in uart.h file
update (test_uart.c) after rebase from master
update uart.rst, uart.c, rs485_example.c
Update example description in file Readme.md
update uart.c/h, uart.rst, test_uart.c according to review results
update uart.h (uart_set_rx_timeout() description
test_uart.c remove ignore tag
uart.c/h: fix param errors
test_uart.c: Remove GCC warning supress
uart.rst: fix the notes
rs485_example.c: fix output

The tests are completed using RS485 adapters hardware connected to two ESP32 WROVER KITs.

TW#13812
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/667
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1006

driver: add rs485 half duplex interface support to uart driver (add jobs into *.yml file)

An existing UART driver does not support RS485 half duplex mode.
This task adds this functionality to ESP_IDF UART driver.
driver/uart.c/h: updated to add support of RS485 half duplex mode
examples/peripherals/uart_echo_rs485/main/rs485_example.c: added test example
components/driver/test/test_uart.c: added test of RS485 half duplex mode
docs/en/api-reference/peripherals/uart.rst: updated documentation
test_uart.c: suppress GCC warnings about discarded const qualifiers
uart.rst: remove sphinx warning - "Duplicate explicit target name"
simple change in uart.h file
update (test_uart.c) after rebase from master
update uart.rst, uart.c, rs485_example.c
Update example description in file Readme.md
update uart.c/h, uart.rst, test_uart.c according to review results
update uart.h (uart_set_rx_timeout() description
test_uart.c remove ignore tag

The tests are completed using RS485 adapters hardware connected to two ESP32 WROVER KITs.

TW#13812
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/667
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1006

driver: add rs485 half duplex interface support to uart driver (remove ignore tag to check ut case)

An existing UART driver does not support RS485 half duplex mode.
This task adds this functionality to ESP_IDF UART driver.
driver/uart.c/h: updated to add support of RS485 half duplex mode
examples/peripherals/uart_echo_rs485/main/rs485_example.c: added test example
components/driver/test/test_uart.c: added test of RS485 half duplex mode
docs/en/api-reference/peripherals/uart.rst: updated documentation
test_uart.c: suppress GCC warnings about discarded const qualifiers
uart.rst: remove sphinx warning - "Duplicate explicit target name"
simple change in uart.h file
update (test_uart.c) after rebase from master
update uart.rst, uart.c, rs485_example.c
Update example description in file Readme.md
update uart.c/h, uart.rst, test_uart.c according to review results
update uart.h (uart_set_rx_timeout() description
test_uart.c remove ignore tag

The tests are completed using RS485 adapters hardware connected to two ESP32 WROVER KITs.

TW#13812
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/667
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1006

driver: add rs485 half duplex interface support to uart driver (update after review)

An existing UART driver does not support RS485 half duplex mode.
This task adds this functionality to ESP_IDF UART driver.
driver/uart.c/h: updated to add support of RS485 half duplex mode
examples/peripherals/uart_echo_rs485/main/rs485_example.c: added test example
components/driver/test/test_uart.c: added test of RS485 half duplex mode
docs/en/api-reference/peripherals/uart.rst: updated documentation
test_uart.c: suppress GCC warnings about discarded const qualifiers
uart.rst: remove sphinx warning - "Duplicate explicit target name"
simple change in uart.h file
update (test_uart.c) after rebase from master
update uart.rst, uart.c, rs485_example.c
Update example description in file Readme.md
update uart.c/h, uart.rst, test_uart.c according to review results
update uart.h (uart_set_rx_timeout() description

The tests are completed using RS485 adapters hardware connected to two ESP32 WROVER KITs.

TW#13812
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/667
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1006

driver: add rs485 half duplex interface support to uart driver (update after review)

An existing UART driver does not support RS485 half duplex mode.
This task adds this functionality to ESP_IDF UART driver.
driver/uart.c/h: updated to add support of RS485 half duplex mode
examples/peripherals/uart_echo_rs485/main/rs485_example.c: added test example
components/driver/test/test_uart.c: added test of RS485 half duplex mode
docs/en/api-reference/peripherals/uart.rst: updated documentation
test_uart.c: suppress GCC warnings about discarded const qualifiers
uart.rst: remove sphinx warning - "Duplicate explicit target name"
simple change in uart.h file
update (test_uart.c) after rebase from master
update uart.rst, uart.c, rs485_example.c
Update example description in file Readme.md
update uart.c/h, uart.rst, test_uart.c according to review results

The tests are completed using RS485 adapters hardware connected to two ESP32 WROVER KITs.

TW#13812
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/667
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1006

Merge branch 'test/tinyfw_tweaks' into 'master'

tiny-test-fw: small tweaks

See merge request idf/esp-idf!2496

Merge branch 'bugfix/bt_os_abstraction_layer' into 'master'

bt: fix OS abstraction layer for correct critical section API usage

See merge request idf/esp-idf!2676

tiny-test-fw: add class diagram to document

tiny-test-fw: add requirements.txt, small docs tweaks

tiny-test-fw: IDFDUT: in the absence of configuration, try ESPPORT first

Merge branch 'bugfix/spi_flash_deadlock' into 'master'

spi_flash: raise priority of the task performing spi_flash operation

See merge request idf/esp-idf!2609

Merge branch 'bugfix/rom_libgcc_functions' into 'master'

Fix linking of libgcc math functions to ROM

See merge request idf/esp-idf!2640

nvs_partition_generator: Add support for base64 representation of Binary data

nvs_partition_generator: Modifications to enable using the utility as a Python library

And also use directly as an executable

Merge branch 'bugfix/gcc8_compile_errors' into 'master'

Fix GCC 8 compile errors

See merge request idf/esp-idf!2466

wpa_supplicant: fix errors for GCC 8 support

components/wpa_supplicant/port/include/os.h:259:29: error: 'strncpy' output truncated before terminating nul copying 3 bytes from a string of the same length [-Werror=stringop-truncation]
 #define os_strncpy(d, s, n) strncpy((d), (s), (n))
                             ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
components/wpa_supplicant/src/wpa2/eap_peer/eap.c:410:3: note: in expansion of macro 'os_strncpy'
   os_strncpy(sm->blob[0].name, CLIENT_CERT_NAME, BLOB_NAME_LEN);
   ^~~~~~~~~~

spi_flash: fix errors for GCC 8 support

components/spi_flash/partition.c: In function 'load_partitions':
components/spi_flash/partition.c:179:66: error: argument to 'sizeof' in 'strncpy' call is the same expression as the source; did you mean to use the size of the destination? [-Werror=sizeof-pointer-memaccess]
         strncpy(item->info.label, (const char*) it->label, sizeof(it->label));
                                                                  ^

fatfs: fix errors for GCC 8 support and some indentation

components/fatfs/src/ff.c: In function 'f_fdisk':
components/fatfs/src/ff.c:5995:5: error: this 'for' clause does not guard... [-Werror=misleading-indentation]
     for (n = 16; n < 256 && sz_disk / n / cluster_size > 1024; n *= 2) ;
     ^~~
components/fatfs/src/ff.c:5996:2: note: ...this statement, but the latter is misleadingly indented as if it were guarded by the 'for'
  if (n == 256) n--;
  ^~

ipc: fix errors for GCC 8 support

components/esp32/ipc.c: In function 'esp_ipc_init':
components/esp32/ipc.c:82:31: error: '%d' directive writing between 1 and 11 bytes into a region of size 5 [-Werror=format-overflow=]
         sprintf(task_name,"ipc%d",i);
                               ^~
components/esp32/ipc.c:82:27: note: directive argument in the range [-2147483648, 1]
         sprintf(task_name,"ipc%d",i);
                           ^~~~~~~
components/esp32/ipc.c:82:9: note: 'sprintf' output between 5 and 15 bytes into a destination of size 8
         sprintf(task_name,"ipc%d",i);
         ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

newlib: fix errors for GCC 8 support

components/newlib/include/sys/reent.h:405:11: error: unnecessary parentheses in declaration of '_sig_func' [-Werror=parentheses]
   void (**(_sig_func))(int);
           ^

feature(spi): provide macro to write multi-byte data straightly

resolves https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2062

esp32: force pure math functions from libgcc to be linked from ROM

esp32: fix addresses of some libgcc functions in ROM ld script

Merge branch 'bugfix/doc_blufi' into 'master'

bugfix/doc_blufi

See merge request idf/esp-idf!2644

xtensa: make XTHAL_GET_INTERRUPT, XTHAL_GET_CCOUNT volatile

INTERRUPT and CCOUNT registers will change outside of program control.
Making the inline assembly used to read these registers volatile
indicates this fact to the compiler.

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2127

Merge branch 'docs/eclipse_regex' into 'master'

Docs: Fix bugs in Eclipse setup in CN

See merge request idf/esp-idf!2620

Merge branch 'bugfix/lwip_socket_leak_accept_enfile' into 'master'

lwip: Fix leak when accept() fails due to max socket limit

See merge request idf/esp-idf!2585

bt: fix OS abstraction layer for correct critical section API usage

Signed-off-by: Mahavir Jain <mahavir@espressif.com>

spi_flash: raise priority of the task performing spi_flash operation

The fix is for the situation when cache disabling mechanism causes
a deadlock with user tasks. Situation is as follows:

1. spi_flash operation is started from low-priority task on CPU0
2. It uses IPC to wake up high-priority IPC1 task on CPU1, preventing
   all other tasks on CPU1 from running. This is needed to safely
   disable the cache.
3. While the task which started spi_flash operation is waiting for IPC1
   task to acknowledge that CPU1 is not using cache anymore, it is
   preempted by a higher priority application task ("app0").
4. Task app0 busy-waits for some operation on CPU1 to complete. But
   since application tasks are blocked out by IPC1 task, this never
   happens. Since app0 is busy-waiting, the task doing spi flash
   operation never runs.

The more or less logical soltion to the problem would be to also do
cache disabling on CPU0 and the SPI flash operation itself from IPC0
task. However IPC0 task stack would need to be increased to allow doing
SPI flash operation (and IPC1 stack as well). This would waste some
memory. An alternative approach adopted in this fix is to call FreeRTOS
functions to temporary increase the priority of SPI flash operation task
to the same level as the IPC task.

Fixes https://github.com/espressif/arduino-esp32/issues/740
Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1157

Merge branch 'bugfix/coex_bug' into 'master'

esp32: fix coex bug

See merge request idf/esp-idf!2603

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_gattc_register_multi_srvc_chg' into 'master'

Component/bt: fix register multi service change when register multi gattc

See merge request idf/esp-idf!2625

Merge branch 'bugfix/btdm_delete_deprecated_files' into 'master'

Component/bt: delete deprecated files

See merge request idf/esp-idf!2583

Merge branch 'bugfix/btdm_bt_remove_device_disconnect' into 'master'

component/bt: Fix bug of BT and BLE remove bond device

See merge request idf/esp-idf!2562

Merge branch 'bugfix/btdm_bad_pointer_of_bt_gap' into 'master'

component/bt: Fix some bad point calculations of BT GAP

See merge request idf/esp-idf!2655

esp32: fix coex bug

    1. fix BLE connection missing in coex mode
    2. modify other parameters to make coex priority more reasonable
    3. fix modem sleep procedure trap cause Wifi disable RF when BT is
    working. Such cause that BR/EDR is difficult to be connected, BLE
    connection stability decrease and so on.
    4. modify BR/EDR coexist duration to imrove BR/EDR connect success
    ratio.
    5. Due to the hardware coexist bug, BLE scan interval/window should
    be less than 0x100(about 160ms). Therefore, it will cause BLE cannot
    scan any advertising packet while WiFi have higher priority
    behaviour(such like RX beacon, scan, TX/RX VO packets and etc.).

Merge branch 'bugfix/btdm_some_ble_hid_bugs' into 'master'

component/bt: Fix some hid bugs

See merge request idf/esp-idf!2628

Merge branch 'feature/optimize_wifi_memory' into 'master'

Optimize WiFi memory

See merge request idf/esp-idf!2650

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_stop_adv_error_in_dual_core' into 'master'

component/bt: fix stop adv error in dual core

See merge request idf/esp-idf!2561

Merge branch 'bugfix/btdm_modify_service_uuid_of_sec_gatts_demo' into 'master'

Component/bt: modify service uuid of ble_sec_gatts demo

See merge request idf/esp-idf!2612

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_no_adv_packet' into 'master'

component/bt: fix no adv packets

See merge request idf/esp-idf!2647

Component/bt: fix register multi service change when register multi gattc

Merge branch 'bugfix/btdm_respond_error_when_receives_unsupported_request' into 'master'

component/bt: Fix bug: Respond with the Error Response when receiving a request…

See merge request idf/esp-idf!2591

Merge branch 'bugfix/btdm_rm_assert_in_isr' into 'master'

bugfix/btdm_rm_assert_in_isr

See merge request idf/esp-idf!2633

Merge branch 'bugfix/prevent_btsleep_dfs_coex' into 'master'

prevent Dynamic Frequency Scaling to be used together with bluetooth modem sleep

See merge request idf/esp-idf!2645

Merge branch 'bugfix/btdm_singular_sleep_time_correction' into 'master'

Bugfix/btdm singular sleep time correction

See merge request idf/esp-idf!2635

component/bt: Fix some bad point calculations of BT GAP

In response to: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2103

Optimize WiFi memory

Optimize wifi memory (b987c01d)
1. Decrease WiFi task stack size by 512 Bytes
2. Modify WiFi NVS configuration array from static to dynamic
3. Move interrupt/RX relating variables from .bss segment to .data segment
4. Modify WiFi management short buffer from static to dynamic
5. Remove some useless WiFi buffer space

prevent Dynamic Frequency Scaling when using bluetooth modem sleep

This constraint will be elimiated after the issue is fixed

Update eclipse-setup.rst

Update eclipse-setup-windows.rst

component/bt: fix no adv packets

Update eclipse-setup.rst

Update eclipse-setup.rst

Update eclipse-setup-windows.rst

Update eclipse-setup-windows.rst

Fix the tables.

Fix the typo and tables.

Merge branch 'ci/remove_test_report' into 'master'

CI: optimize CI stages

See merge request idf/esp-idf!2602

component/bt: fix the cornered case caused by singular finetime correction value upon waking up from sleep

1. revert previous changes that adds 1-slot margin for first master Tx event, since this bugfix can handle that case

component/bt: remove the call of assert in time conversion functions which can be caused in ISR

Merge branch 'bugfix/pcnt_event_edge_case' into 'master'

test: fix pcnt unit test fail

See merge request idf/esp-idf!2614

Merge branch 'bugfix/ci_stop_all_thread_when_one_failed' into 'master'

ci: stop main thread when one failed

See merge request idf/esp-idf!2615

Merge branch 'bugfix/eclipse_regex' into 'master'

Docs: Fix bugs in Eclipse setup

See merge request idf/esp-idf!2617

Merge branch 'bugfix/conn_stress_test_test_during_sleep' into 'master'

Bugfix/btdm_le_conn_initiating_assert

See merge request idf/esp-idf!2595

Merge branch 'docs/update_resources.rst' into 'master'

docs/update_resources.rst

See merge request idf/esp-idf!2532

Merge branch 'docs/esp32-devkitv-v4_updates' into 'master'

Renamed ESP-WROOM-32 to ESP32-WROOM-32/D/U including links to data sheets,…

See merge request idf/esp-idf!2567

Fixed link to documentation and updated some wording

Renamed ESP-WROOM-32 to ESP32-WROOM-32/D/U including links to data sheets, reflected upcoming ESP32-SOLO-1 as one of options for ESP32-DevKitC, provided updated schematics and notes on C15.

Merge branch 'docs/sdio_slave_protocol_comb' into 'master'

doc(sdio_slave): add some information of slave protocol

See merge request idf/esp-idf!2598

component/bt: Fix some hid bugs

1. Property of HID Information is Read
2. Property of HID Control Point is WriteWithoutResponse

Merge branch 'mesh/bugfix' into 'master'

mesh: update libs

See merge request idf/esp-idf!2580

doc: Clarify some Eclipse setup steps

bugfix: fix pcnt case "PCNT interrupt method test(control IO is high)"

Update eclipse-setup-windows.rst

Update eclipse-setup.rst

Update eclipse-setup-windows.rst

Update eclipse-setup-windows.rst according to https://gitlab.espressif.cn:6688/idf/esp-idf/merge_requests/2617.

Update eclipse-setup.rst according to https://gitlab.espressif.cn:6688/idf/esp-idf/merge_requests/2617

doc: Fix Build Output Parser command pattern to include C++ correctly

Previously only C files had build output correctly parsed.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2056

May also relate to:
https://github.com/espressif/esp-idf/issues/529
https://github.com/espressif/esp-idf/issues/17

component/bt: add 1 slot margin to program the 1st master Tx event during BLE connection

this will resolve the issue of failure of BLE connection stress test with sleep enabled

stop main thread when one failed