bt: lock APB frequency while BT controller is enabled

freertos: fix error when including xtensa-timer.h from other components

ethernet: lock APB frequency while ethernet is enabled

spi slave: lock APB frequency while driver is in use

spi master: lock APB frequency while in transaction

sdmmc: lock APB frequency while in transaction

sysview: always use TG as timestamp source

uart: add support for REF_TICK

freertos: deprecate XT_CLOCK_FREQ

- freertos: add deprecated definition for XT_CLOCK_FREQ
- flash_ops: don't use XT_CLOCK_FREQ
- unity: don't use XT_CLOCK_FREQ
- hw_random: don't use XT_CLOCK_FREQ
- core_dump: don't use XT_CLOCK_FREQ
- app_trace: don't use XT_CLOCK_FREQ
- xtensa_init: init xt_tick_divisor

esp32: add power management hooks for WiFi library

esp_timer: add support for frequency scaling

pm: support for tracing using GPIOs

freertos: add frequency switching hooks to ISR and idle task

esp32: initialize PM at startup, add Kconfig options

pm: initial implementation for ESP32

pm: initial version of power management APIs

unit tests: add test to dump esp_timer stats

unit tests: more robust esp_timer test

unit tests: fix ref_clock value obtained due to overflow

soc/rtc: add function to convert CPU frequency in MHz to rtc_cpu_freq_t

soc/rtc: add fast paths for switching between PLL and XTAL

esp_clk.h: make public, add getters for RTC time, CPU/APB freq

make esp_timer.h public

crosscore_int: add support for FREQ_SWITCH event

Merge branch 'feature/fsync' into 'master'

vfs,fat: add fsync to VFS interface, implement it for fatfs

See merge request !1412

Merge branch 'feature/update_phy362_rtc230' into 'master'

component/esp32 : update phy & rtc

See merge request !1411

component/esp32 : update phy & rtc

RTC V230
add BT AGC saturation protection, replace RTC V229.

PHY V362
Power up print: "phy_version: 362.0, 61e8d92, Sep 8 2017, 18:48:13"
1. esp_init_data_v3.bin
modify TX target power
modify WIFI & BT RX gain table
2. modify phy_close_rf()
3. add phy_set_most_tpw()
4. 26M crystal work OK
5. noise_check_loop ok

Merge branch 'bugfix/slave_dma_claim' into 'master'

fix(spi_slave): enable DMA clock when initialization.

See merge request !1385

Merge branch 'feature/reduce_min_num_of_wifi_static_tx_buffer' into 'master'

Reduce minimum number of WiFi static tx buffer

See merge request !1398

vfs,fat: add fsync to VFS interface, implement it for fatfs

Merge branch 'feature/sockets_files_shared_fd_space' into 'master'

lwip & vfs: POSIX I/O functions operate on sockets and files (first stage, no select() yet)

See merge request !1352

Merge branch 'bugfix/add_mutex_for_dual_core_hooks' into 'master'

freertos/Add mutex for dual core hooks

See merge request !1406

Merge branch 'bugfix/ets_timer_iram' into 'master'

wifi/bt coexistence: Fix disabled cache access race when writing to flash

See merge request !1409

fix(spi_slave): enable DMA clock when initialization.

merging in the code updates to the SPI master code done in commit b834fcf78aa4cc16d4c3f5349286df3580d24edb.

TW#15670, Closes #1027

fix(periph_ctrl): fix reset function in `periph_ctrl.c`

feat(spi_slave): append trans_len field in trans_desc to show length actually transferred.

Merge branch 'feature/spiram_init_in_app' into 'master'

spiram: expose function to initialize SPI RAM cache

See merge request !1281

Merge branch 'bugfix/soc_component_rodata' into 'master'

soc: place constant data from rtc_clk.c into DRAM

See merge request !1321

Merge branch 'bugfix/sd_card_fixes' into 'master'

SD card fixes

See merge request !1393

Merge branch 'bugfix/console_empty_command' into 'master'

console: handle empty input to esp_console_run correctly

See merge request !1390

Merge branch 'bugfix/freertos_portmux_debug' into 'master'

freertos: fix compilation errors with portMUX debugging enabled

See merge request !1392

Merge branch 'bugfix/nvs_init_partition' into 'master'

nvs: fix nvs_flash_init_partition initializing default partition

See merge request !1391

wifi/bt coexistence: Fix disabled cache access race when writing to flash

Moves the ets_timer_arm() / ets_timer_disarm() code paths to RAM

Overhead is 740 bytes of IRAM, 0 bytes DRAM

(For comparison: If all of esp_timer.c is moved to RAM, overhead is 1068 bytes IRAM and 480 bytes DRAM.)

Merge branch 'bugfix/tw15595_eth_got_ip_log_error' into 'master'

esp32/tcpipadapter: correct eth ip got event info

See merge request !1388

Merge branch 'feature/some_refactor_for_esp_ping' into 'master'

lwip: refactor to socket ping

See merge request !875

esp32/Add mutex for dual core hooks

This commit adds critical sections for the dual core hooks

vfs: Remove fd_offset member

This was intended for integrating LWIP, but a different approach was used.

vfs: Add C++ guards to esp_vfs_dev.h

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1069

lwip: Check for underflow in FD_SET()/FD_GET()

select() only works with LWIP sockets which have a high LWIP_SOCKET_OFFSET,
so chance of accidental underflow is high.

lwip: Fix bug with LWIP_SOCKET_OFFSET & IGMP group support

newlib: Remove fcntl() implementation from libc

Allows fcntl() implementation in vfs to be used.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1070

Note this is different to the other libc file-related syscalls, as there is no
reent structure involved.

lwip: Route LWIP socket POSIX I/O functions via IDF VFS layer

No more conflicts between LWIP & newlib read(), write(), fcntl(), etc.

select() still only works if all of the fds are sockets.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/273

vfs: Add ioctl() to filesystem set

Merge branch 'bugfix/freertos_resume_scheduler_pending_tasks' into 'master'

freertos: Fix bug with xTaskResumeAll() not resuming all tasks

See merge request !1330

spiram: expose function to initialize SPI RAM cache

Some frameworks based on ESP-IDF need to be able to decide whether to
initialize SPI RAM after the application has started. This change splits
out part of esp_spiram_init which manipulate cache MMU into a separate
function. Applications can disable cache, call esp_spiram_init_cache,
re-enable cache, and then call esp_spiram_init.
Disabling and re-enabling the cache can be achieved using functions
provided in esp_spi_flash.h.

Merge branch 'bugfix/freertos_dual_core_hooks' into 'master'

bugfix/freertos_dual_core_hooks

See merge request !1399

Merge branch 'bugfix/tw15538_ipv6_socket_close_error' into 'master'

lwip: init lwip error code

See merge request !1379

bugfix/freertos_dual_core_hooks

This commit fixes bugs with the dual core changes to freeRTOS tick and idle hooks.
Interrupt watchdog now registers tick hooks to both cores.
API for cross core tick and idle hook registration were also added

Reduce minimum number of WiFi static tx buffer

Calibrate tx power after sending five packets

Merge branch 'feature/add_const_for_wifi_api' into 'master'

esp32: add const for some WiFi api

See merge request !1394

lwip: refactor to socket ping

Do some refactor to socket ping:
1. Add ping_deinit to kill ping thread
2. Apply configuration set by esp_ping_set_target to socket ping
3. Limit only one ping thread

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_set_attr_value_crash_when_length_is_0' into 'master'

component/bt: fix crash when the length of attr value set zero

See merge request !1397

lwip: init lwip error code

Init the error code to ERR_OK when call tcpip_apimsg

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_register_app_id_failed_when_more_than_3' into 'master'

component/bt: fix register more than three app_ids failed

See merge request !1389

esp32/tcpipadapter: correct eth ip got event info

1. Raise SYSTEM_EVENT_ETH_GOT_IP when eth got ip
2. Add default handler for SYSTEM_EVENT_ETH_GOT_IP
3. Minor change about ethernet kconfig

Merge branch 'feature/alloc_memories_of_wifi_and_lwip_in_spiram_first' into 'master'

Allocate some memories in SPIRAM first.

See merge request !1367

Merge branch 'bugfix/btdm_controller_deinit' into 'master'

component/bt : allow init after de-init

See merge request !1371

esp32: add const for some WiFi api

Add const if the pointer parameter is const

Component/bt: fix crash when set attr value 0

Allocate some memories in SPIRAM first.

    Try to allocate some WiFi and LWIP memories in SPIRAM first. If
    failed, try to allocate in internal RAM then.

Merge branch 'bugfix/spi_reset_race' into 'master'

periph_ctrl: Refactor to add periph_module_reset(), avoid potential race in SPI DMA workaround

See merge request !1349

Merge branch 'bugfix/libsodium_mbedtls_sha' into 'master'

libsodium: Fix mbedTLS SHA256 & SHA512 implementation, make optional

See merge request !1329

Merge branch 'feature/windows_build_check_msys2' into 'master'

build system: Detect wrong Windows MSYSTEM version and warn

See merge request !1356

Merge branch 'bugfix/freertos_halt_on_startup' into 'master'

freertos: Remove "stop program on scheduler start when JTAG/OCD is detected" option

See merge request !1354

freertos: fix compilation errors with portMUX debugging enabled

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1057

Ref TW15702.

examples/sdmmc: enable internal pull-ups in SD mode

Some development boards do not have sufficient external pull-ups on
SD card pins. Most notably, if high level on GPIO13 is not registered
by the card when GO_IDLE_STATE command is received, the card will enter
SPI mode and further communication will not be possible, until power to
the card is toggled.

This change enables internal pull-ups on SD card pins in an attempt to
make this initialization process more reliable.

sdmmc: allow command timeouts to be configured

Previously the timeout was set to the same value (1000ms) for all kinds
of commands. In some cases, such as with slow cards, write commands
failed to complete in time.
This change makes command timeouts configurable via sdmmc_host_t
structure, and also makes default timeouts different for ordinary
commands and write commands.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1093

Ref TW15774.

freertos: Remove "stop program on scheduler start when JTAG/OCD is detected" option

No longer used with new dual core target & JTAG instructions.

nvs: fix nvs_flash_init_partition initializing default partition

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1052.

Ref TW15698.

console: handle empty input to esp_console_run correctly

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1067

Ref. TW15752

Component/bt: fix register more than 3 app_id failed

Merge branch 'feature/i2s_apll' into 'master'

driver/i2s: add support apll clock

See merge request !1115

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_add_whitelist_failed' into 'master'

Component/bt: fix add whitelist failed

See merge request !1326

Merge branch 'bugfix/phy_init_remove_descriptions' into 'master'

phy init: remove descriptions of PHY init parameters

See merge request !1363

Merge branch 'bugfix/btdm_remove_bond_device_not_return_error' into 'master'

component/bt: Fixed the bug when remove the bonded device with not exist address…

See merge request !1370

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_set_scan_params_not_work' into 'master'

component/bt: fix scan params not work when start scan

See merge request !1307

Merge branch 'bugfix/i2s_set_pin_valid_gpio' into 'master'

change to GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO for data out pin

See merge request !764

Merge branch 'bugfix/ledc_duty_type_change' into 'master'

ledc_get_duty return type changed from int to uint32_t, target_duty changed from int to uint32_t

See merge request !752

Merge branch 'feature/btdm_ibeacon' into 'master'

component/bt: add ibeacon demo

See merge request !1028

Merge branch 'feature/btdm_eddystone' into 'master'

component/bt: Add eddystone demo

See merge request !1076

Merge branch 'bugfix/tw15438_mem_leak_on_wifi_start_stop_loop' into 'master'

Release DHCP structure memory when netif is down.

See merge request !1386

Merge branch 'bugfix/btdm_set_sec_properity_error' into 'master'

component/bt: Fix bug of set sec properity error

See merge request !1336

Merge branch 'bugfix/fail_to_connect_in_wps' into 'master'

WiFi ：bug fix of fail to connect in wps

See merge request !1384

Release DHCP structure memory when netif is down.

Merge branch 'bugfix/wifi_tx_buffer_doc' into 'master'

wifi docs: Clarify WIFI_DYNAMIC_TX_BUFFER_NUM config item limit

See merge request !1375

Merge branch 'feature/esp32_pico_kit_getting_started_guide' into 'master'

ESP32-PICO-KIT Getting Started Guide

See merge request !1348

wifi docs: Clarify WIFI_DYNAMIC_TX_BUFFER_NUM config item limit

Setting WIFI_DYNAMIC_TX_BUFFER_NUM to zero is not possible.

Also edit some of the related config docs a little.

bug fix of fail to connect in wps

Merge branch 'bugfix/fail_to_reconnect_after_reboot' into 'master'

Wifi: bugfix of fail to reconnect after reboot

See merge request !1378

Wifi: bugfix of fail to reconnect after reboot
fix the issue fail to reconnect after reboot