build systems: Changes to work on FreeBSD

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2029

Merge branch 'bugfix/confserver_temporaryfile_windows' into 'master'

confserver: Fix NamedTemporaryFile use on Windows

See merge request espressif/esp-idf!5814

Merge branch 'bugfix/ledc_clock_mode' into 'master'

driver: ledc: Fix clock mode selection

See merge request espressif/esp-idf!5747

confserver: Fix NamedTemporaryFile use on Windows

Can't have the file open twice, so need to close and delete after reopening.

Merge branch 'fix/esp_flash_set_get_wp' into 'master'

esp_flash: fix the set/get write protection functions

See merge request espressif/esp-idf!5682

Merge branch 'bugfix/add_error_check_in_ota_ops' into 'master'

esp_https_ota: Added error checking functionalities.

See merge request espressif/esp-idf!5672

esp_https_ota: Added error checking functionalities.

Current implimentation of esp_http_ota does not perform any error-checking in the data writing phase calls `esp_ota_get_next_update_partition()` irrespetive of the received state of the image. A few additional error checking mechanism have now been added inside the esp_https_ota which returns the control in case an invalid header is received and a wrapper to the function `esp_http_client_is_complete_data_received()` of `esp_http_client` has been added.

Merge branch 'bugfix/vfs_concurrent_select' into 'master'

VFS: Support concurrent VFS select calls & improve the documentation

Closes IDFGH-1072

See merge request espressif/esp-idf!5538

Merge branch 'feature/cmake_build_internals_docs' into 'master'

Docs: Enchance build system internals docs

See merge request espressif/esp-idf!5753

driver: Check ledc config result in PCNT tests

driver: ledc: Fix low/high speed parameter setting

Fix regression introduced in 2e8c85d8fff823232af46cc0f353ac170d0971e9

docs: build system internals

Merge branch 'bugfix/mbedtls_add_source_files_to_appropriate_library' into 'master'

mbedtls: add source files to appropriate library

See merge request espressif/esp-idf!5761

mbedtls: add source files to appropriate library

Merge branch 'docs/order_toctree_alphabetically' into 'master'

docs: Alphbetically sort toctree

See merge request espressif/esp-idf!5770

Merge branch 'bugfix/fix_flash_read_error_in_dio_mode' into 'master'

bugfix(flash): add spi dio address bitlen configure in psram init

See merge request espressif/esp-idf!5783

Merge branch 'bugfix/protocomm_nimble' into 'master'

NimBLE: Fix bug in `protocomm_nimble` characteristic access callback

See merge request espressif/esp-idf!5752

NimBLE: Fix bug in `protocomm_nimble` chararcteristic access callback

Fixes bug in `protocomm_nimble` while writing to characteristic with length greater than MTU value.

Merge branch 'bugfix/mdns_send_bye_service_instance' into 'master'

mdns: fix missing bye packet if services removed with mdns_service_remove_all() or mdns_free()

See merge request espressif/esp-idf!5308

Merge branch 'feature/exclude_rom_from_example_header_files' into 'master'

exclude rom headers in examples

Closes IDF-557

See merge request espressif/esp-idf!5051

bugfix(flash): add spi dio address bitlen configure in psram init

Merge branch 'refactor/timerg_in_test' into 'master'

timer_group: refactoring to avoid direct register access in the ISR

See merge request espressif/esp-idf!5656

mdns: fix missing bye packet if services removed with mdns_service_remove_all() or mdns_free()

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3660

Merge branch 'feature/ver-4.1' into 'master'

global: bump version to 4.1

See merge request espressif/esp-idf!5771

bump version to 4.1

docs: Alphbetically sort toctree

This commit sorts the entries of variuos toctrees
alphabetically. Indentation was also fixed. The order
of some toctrees were not modified if the existing
order had some form of suggested reading order.

Merge branch 'bugfix/fix_mbedtls_net_sockets_error_handling' into 'master'

mbedtls: use `errno` instead of `SO_ERROR` for getting socket errors

See merge request espressif/esp-idf!5727

Merge branch 'feature/migrate_gh_action_to_yaml' into 'master'

gh_action: converted main.workflow to Actions V2 yml files

See merge request espressif/esp-idf!5758

Merge branch 'bugfix/fix_encrypted_project_flash_arg_file_gen' into 'master'

CMake: fix encrypted project flash arg file generation

See merge request espressif/esp-idf!5741

Merge branch 'feature/dport_eco_revision2' into 'master'

make dport workaround depend on chip revision

Closes IDF-809 and IDF-813

See merge request espressif/esp-idf!5606

Merge branch 'bugfix/doc_pip_requirements' into 'master'

Add -r flag to pip install command from file

Closes IDFGH-1670 and IDFGH-1622

See merge request espressif/esp-idf!5760

exclude rom headers in examples

1. avoid including rom headers directly in examples
2. add common API interface for CRC calculation in esp_common component

efuse: update the scheme of getting chip revision

Merge branch 'bugfix/component_set_properties' into 'master'

CMake: Set component properties

See merge request espressif/esp-idf!5738

Merge branch 'bugfix/reuse_pmk_without_set_config' into 'master'

wifi: Avoid recalculating PMK when esp_wifi_set_config is not called

Closes IDFGH-1520

See merge request espressif/esp-idf!5745

Added -r flag to pip install command from file

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/3874
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3915

gh_action: converted main.workflow to Actions V2 yml files

Merge branch 'bugfix/core_id_arg' into 'master'

doc: Add clarifications Xtensa Core ID and "Core ID" used in FreeRTOS are different

Closes IDFGH-407

See merge request espressif/esp-idf!5661

Merge branch 'ci/disable_nimble_tests' into 'master'

ci: Temporarily disable NimBLE tests in CI

See merge request espressif/esp-idf!5749

Merge branch 'feature/tls_psk_authentication' into 'master'

esp_tls: add psk verification mode

Closes IDFGH-992

See merge request espressif/esp-idf!5095

Merge branch 'bugfix/check_include_dirs' into 'master'

CMake: Check if component include dirs are directories

See merge request espressif/esp-idf!5701

freertos: Rename CORE_ID_PRO/CORE_ID_APP macros to CORE_ID_REGVAL_xxx

Old values remain for compatibility.

As suggested in https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2567

doc: Add clarifications Xtensa Core ID and "Core ID" used in FreeRTOS are different

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2567

ci: Temporarily disable NimBLE tests in CI

Merge branch 'bugfix/hwcrypt_fault_inj' into 'master'

hwcrypto: Add more AES & SHA fault injection checks

Closes IDF-786

See merge request espressif/esp-idf!5050

sha: Add fault injection checks reading hash digest state

Vulnerability reported by LimitedResults under Espressif Bug Bounty Program.

aes: Add fault injection checks when writing key to hardware

Vulnerability reported by LimitedResults under Espressif Bug Bounty Program.

cmake: set component properties

wifi: Avoid recalculating PMK when esp_wifi_set_config is not called

Scenarios where this fix is applicable.
1) Every time the system is powered-on/restarted without calling
   esp_wifi_set_config.
2) esp_wifi_init()/connect()/stop()/deinit() is called multiple
   times without esp_wifi_set_config.

Closes IDFGH-1520

cmake: fix encrypted project flash arg file generation

Merge branch 'bugfix/efuse_write_config' into 'master'

efuse: set timing configuration before writing

See merge request espressif/esp-idf!4750

Merge branch 'bugfix/confgen_sdkconfig_renames' into 'master'

tools: Support sdkconfig.rename files from outside IDF in confgen.py

Closes IDF-659

See merge request espressif/esp-idf!5551

Merge branch 'bugfix/httpd_sess_close' into 'master'

httpd_sess_close: Check for session validity before closing

See merge request espressif/esp-idf!5705

esp_attr: add flag_attr to support enums used as flags

timer_group: use the LL

timer_group: add LL functions for WDT

timer_group: support interrupt LL and some utility functions in ISR

feat(timer): refator timer group driver (partly pick)

esp_attr: support force_inline

Merge branch 'feature/repl_suppl_crypto_by_mbedtls' into 'master'

wpa_supplicant: Port more crypto functions to use mbedtls

Closes WIFI-1590

See merge request espressif/esp-idf!5684

Merge branch 'bugfix/docs/white-space' into 'master'

:bug: Fix the white space bug in docs

Closes IDFGH-809

See merge request espressif/esp-idf!5693

:bug: Fix the white space bug in docs
Fix only the visual rendering the issue for selection of text still remains and have to be solved by updating the html generator
Closes #3208

components: fix incorrect include dir args

cmake: check include directories

esp_flash: improve the comments a bit

esp_flash: fix the set/get write protection functions

Add support for get write protection support, fixed the duplicated
set_write_protection link.

All the write_protection check in the top layer are removed. The lower
levels (chip) should ensure to disable write protection before the
operation start.

mbedtls: use `errno` instead of `SO_ERROR` for getting socket errors

As per upgrade notes of lwIP v2.1.0:
socket API: according to the standard, SO_ERROR now only returns asynchronous errors.
All other/normal/synchronous errors are (and always were) available via 'errno'.
LWIP_SOCKET_SET_ERRNO has been removed - 'errno' is always set - and required!

Refer: https://www.nongnu.org/lwip/2_1_x/upgrading.html

Fixes https://github.com/espressif/esp-azure/issues/51

Merge branch 'bugfix/libsodium_test_timeouts' into 'master'

test: Set timeout of libsodium ed25519_convert test to 60s

See merge request espressif/esp-idf!5552

Merge branch 'bugfix/fix_ledc_clock_select_bug' into 'master'

driver(ledc): fixed ledc clock selection bug

See merge request espressif/esp-idf!3612

Merge branch 'bugfix/config_panic_gdbstub_build_issue' into 'master'

esp32_gdbstub: fix build error with esp32-2019r1 toolchain

See merge request espressif/esp-idf!5709

Merge branch 'feat/sdio_slave_efuse_default_3v3' into 'master'

sdio_slave: updates the document about DAT2 pin, also the version value read from CCCR registers

See merge request espressif/esp-idf!4733

Merge branch 'feature/lwip_prefer_allocate_memory_in_psram' into 'master'

Try to allocate some memories in SPIRAM first. If failed, try to allocate in internal RAM then

See merge request espressif/esp-idf!5695

sdio_slave: update version read from CCCR to 2.0

sdio_slave: rewrite the doc and highlight efuse-burning as the default option for 3.3V modules

wpa_supplicant: Port more crypto functions to use mbedtls

Use mbedtls PBKDF2 and SHA1 for faster calculations during four-way
handshake.

Closes WIFI-1590

esp32_gdbstub: fix build error with esp32-2019r1 toolchain

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3866

Merge branch 'bugfix/idf_tool_default_encoding' into 'master'

idf_tool: fix UnicodeDecodeError

Closes IDFGH-1584

See merge request espressif/esp-idf!5323

esp_tls: enable psk verification mode, added mqtt example using psk authentication

httpd_sess_close: Check for session validity before closing

If httpd_sess_trigger_close() gets called twice for the same socket,
the first httpd_sess_close() cb closes the correct socket, but the second
invocation closes the wrong socket which was just accepted and added to
the socket db. Checking for the lru counter will help identify this as the
counter is set only for requests actually served.

driver(ledc): fixed ledc clock selection bug.

Merge branch 'feature/coap_mbedtls_support' into 'master'

Add DTLS support to libcoap using MbedTLS

See merge request espressif/esp-idf!5560

coap: refactor examples, stylistic cleanups, move certs to independent dir

coap: kconfig cleanup, have component specific configuration for common options

coap: add mbedtls in depedency list for CMake build

Add DTLS support to libcoap using MbedTLS

This update supports DTLS, TLS is a future TODO

components/coap/CMakeLists.txt:
components/coap/component.mk:

Add in the new files that have to be built
Replace libcoap/src/coap_notls.c with libcoap/src/coap_mbedtls.c

components/coap/libcoap:

Update the version to include the current version for supporting MbedTLS

components/coap/port/coap_debug.c:
components/coap/port/coap_mbedtls.c:
components/coap/port/include/coap/coap_dtls.h:

New port files for DTLS

components/coap/port/include/coap_config_posix.h:

Include building with MbedTLS

examples/protocols/coap_client/README.md:
examples/protocols/coap_client/main/CMakeLists.txt:
examples/protocols/coap_client/main/Kconfig.projbuild:
examples/protocols/coap_client/main/coap_client_example_main.c:
examples/protocols/coap_client/main/component.mk:

Update CoAP client to support DTLS

examples/protocols/coap_client/main/coap_ca.pem
examples/protocols/coap_client/main/coap_client.crt
examples/protocols/coap_client/main/coap_client.key

New PKI Certs for CoAP client (copied from wpa2_enterprise example)

examples/protocols/coap_server/README.md:
examples/protocols/coap_server/main/CMakeLists.txt:
examples/protocols/coap_server/main/Kconfig.projbuild:
examples/protocols/coap_server/main/coap_server_example_main.c:
examples/protocols/coap_server/main/component.mk:

Update CoAP server to support DTLS
Change "no data" to "Hello World!" to prevent confusion

examples/protocols/coap_server/main/coap_ca.pem
examples/protocols/coap_server/main/coap_server.crt
examples/protocols/coap_server/main/coap_server.key

New PKI Certs for CoAP server (copied from wpa2_enterprise example)

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/3345
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1379

Merge branch 'deprecate/spi_common_claim_macros' into 'master'

spi_common: remove deprecated spi_common_periph_claim macros

See merge request espressif/esp-idf!5677

idf_tool: fix unicode decode error

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3841

Try to allocate some LWIP memories in SPIRAM first. If failed, try to allocate in internal RAM then

Merge branch 'bugfix/docs_broken_links' into 'master'

Fix broken links in 'Getting Started' gudes

See merge request espressif/esp-idf!5685

Merge branch 'doc/add_Chinese_translation_for_modules-and-boards_in_hw-reference' into 'master'

Add Chinese translation for modules-and-boards.rst in hw-reference folder.

See merge request espressif/esp-idf!5520

Add Chinese translation for modules-and-boards.rst in hw-reference folder.

Note: Also modify the table in en version

Merge branch 'bugfix/fix_wifi_bugs_for_authmode_and_multi_ssid' into 'master'

wifi: fix wifi bugs for authmode and multi ssid

Closes WIFI-558, WIFI-560, WIFI-449, WIFI-567, and WIFI-597

See merge request espressif/esp-idf!5387

spi_common: remove deprecated spi_common_periph_claim macros

docs: Correct and extend the documentation about VFS select()

VFS: Support concurrent VFS select calls

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3392

Merge branch 'feature/idf_monitor_key_piority' into 'master'

idf_monitor: improve the responding of console commands

See merge request espressif/esp-idf!5585

Merge branch 'feature/transport_support_der_certs' into 'master'

tcp transport ssl DER-support

See merge request espressif/esp-idf!5627

Merge branch 'bugfix/strict_prototypes' into 'master'

Enable strict prototypes checks

Closes IDFGH-757

See merge request espressif/esp-idf!4546

Merge branch 'bugfix/update_example_docs_build_instructions_to_cmake' into 'master'

examples: change default build instructions in docs to CMake

See merge request espressif/esp-idf!5681

Merge branch 'bugfix/btdm_sleep_twice' into 'master'

bugfix btdm sleep twice after wakeup request

See merge request espressif/esp-idf!5637