test: fix the IRAM type conflict issue using heap_caps_malloc

Merge branch 'feature/ci_multi_python' into 'master'

CI: Support switching between various versions of Python

See merge request idf/esp-idf!3520

Merge branch 'bugfix/tw26711_fix_wifi_memory' into 'master'

esp32: fix wifi memory leak

See merge request idf/esp-idf!3523

Merge branch 'feature/cmake-unit-test' into 'master'

cmake: add unit tests build support

See merge request idf/esp-idf!3003

Merge branch 'bugfix/gcc8_compatibility' into 'master'

gcc8 compatibility for master branch

See merge request idf/esp-idf!3481

Merge branch 'feature/docs_getting_started_guides_cn' into 'master'

Added CN version of 'Getting Started' guides for 'ESP32-DevKitC' and 'ESP-WROVER-KIT'

See merge request idf/esp-idf!3408

Added CN version of 'Getting Started' guides for 'ESP32-DevKitC' and 'ESP-WROVER-KIT'

esp32: fix wifi memory leak

Fix a WiFi memory leak bug

tcp_transport: Remove the ignore warning because we had idf/esp-idf!3359

docs: Correct Linux port names for more relevance

test_spi_slave: fix warnings about unused identifiers

intr: fix a type mismatch warning

pthread: fix a type mismatch warning

cmake: Add support for test build

CI: Support switching between various versions of Python

Merge branch 'feature/add_ping_packet_len_and_QoS' into 'master'

ping: add length and QoS

See merge request idf/esp-idf!3379

Merge branch 'feature/uart_rs485_test' into 'master'

driver: rs485 test support

See merge request idf/esp-idf!2701

Merge branch 'feature/simple_sniffer' into 'master'

wifi sniffer example

See merge request idf/esp-idf!3412

Merge branch 'feature/freemodbus_slave_support_upd' into 'feature/uart_rs485_test'

examples: freemodbus port slave basic implementation

See merge request idf/esp-idf!3468

Merge branch 'bugfix/unit_tests_tcpip_adapter' into 'master'

unit tests: Only initialise tcpip_adapter() when needed by the test

See merge request idf/esp-idf!3364

Merge branch 'bugfix/ndebug_build' into 'master'

soc,sdmmc: fix build failures when NDEBUG is used

See merge request idf/esp-idf!3352

example: add console command for wifi sniffer

1. add mount/unmount command
2. add sniffer command, supporting options
3. make pcap a component

Merge branch 'bugfix/asio_consistent_example_names' into 'master'

Renamed examples to be consistent no matter which build system used

See merge request idf/esp-idf!3257

Merge branch 'bugfix/move_ringbuf_lib_to_iram' into 'master'

esp_ringbuf: fix default placement from flash to IRAM

See merge request idf/esp-idf!3452

Merge branch 'bugfix/ci_missing_outputs' into 'master'

Tiny-test-fw: Fix string comparison which cases ignore of test cases

See merge request idf/esp-idf!3458

Merge branch 'bugfix/fix_random_failure_with_ota_updates' into 'master'

app_update: fix intermittent failure with firmware updates

See merge request idf/esp-idf!3401

Merge branch 'bugfix/coex_hw_blocking_2nd' into 'master'

coexist : fix coexist bugs related to coex hw blocking

See merge request idf/esp-idf!3414

Merge branch 'bugfix/fix_autoip_bug' into 'master'

fix the compile bug for autoip

See merge request idf/esp-idf!3450

Merge branch 'bugfix/idf_tools_installer' into 'master'

IDF Tools Installer for Windows: Python requirements, ULP & openocd, signed installer

See merge request idf/esp-idf!3428

app_update: remove unrequired static attribute from mmap handle

app_update: fix intermittent failure with firmware updates

Routine `spi_flash_cache2phys` sometimes return incorrect value,
resulting in failure in getting currently running ota partition.
This in turn aborts firmware update process.This issue was more
prominent with SPIRAM enabled cases.

Fix ensures proper cache guards during `spi_flash_cache2phys`, and
also for few other similar APIs.

In addition, `esp_ota_get_running_partition` has also been optimized
to save currently running partition for subsequent invocations.

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2451

esp_ringbuf: fix default placement from flash to IRAM

In earlier change this component was decoupled from freertos and hence
regression was introduced which changed default placement to flash. Some
device drivers make use of ringbuffer while flash cache is being disabled
and hence default placement should instead be internal memory.

Closes: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2517

unit test: split psram config into two configs to free up IRAM

coexist : fix coexist bugs related to coex hw blocking

1. fix some bugs by previous coex hw blocking bugfix,
   such like, rwble.c (64, 0) line 222
2. fix bug that ble scan performance is very low when software coexist
   is working.
3. update libcoexist version to v1.1.0

Merge branch 'bugfix/uart_wait_idle' into 'master'

uart: fix uart_tx_wait_idle to wait for fifo empty

See merge request idf/esp-idf!3489

Merge branch 'bugfix/wpa2_fixes' into 'master'

wpa2_enterprise fixes from Github

See merge request idf/esp-idf!3166

Merge branch 'mesh/bugfix_esp_ssid_ie' into 'master'

mesh: fix a bug in generating ESP-SSID IE

See merge request idf/esp-idf!3382

Merge branch 'feature/httpd_sock_err' into 'master'

HTTP Server : Return HTTPD_SOCK_ERR_ based on errno set during send / recv

See merge request idf/esp-idf!3445

cmake: Fix Windows issue running menuconfig in Command Prompt if winpty on Path

Previous version assumed having winpty on the Path meant that it would be needed,
but some tools (like Atlassian Sourcetree) permanently add winpty to the path.

Symptom is arrow keys not working in menuconfig dialog.

Sign IDF Tools installer with 'osslsigncode', update to V1.2

Uninstaller is still unsigned, as currently building and signing in 'wine'
and running Linux osslsigncode inside Inno Setup inside wine is awkward.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1909
TW20810

windows: Add License (GPL) display to IDF Tools installer

windows: Add Python dependencies, openocd, and ULP to installer

docs: Recommend native 'cryptography' package on Linux as well

unit tests: Only initialise tcpip_adapter() when needed by the test

Prevents unexpected memory allocations when running tests which
don't require tcpip_adapter.

asio: examples renamed to have consistent binary names when build in make and CMake

HTTP Server Docs : Updated to demonstrate handling of timeout errors

HTTP Server Examples : Updated examples to manually return 408 and 500 errors

HTTP Server : Automated 408 error response restricted to timeout in receiving packet header

HTTP Server : Added helper functions for sending HTTP error 408 and 500

HTTP Server : Bug fixed in httpd_recv logic and updated function descriptions

HTTP Server : Use getsockopt instead of errno

HTTP Server : Return HTTPD_SOCK_ERR_ based on errno set during send / recv

This feature allows `httpd_req_recv()` and `httpd_send()` functions to return
specific `HTTPD_SOCK_ERR_` codes in case of socket errors. This is useful
in case of errors like `EAGAIN`, `EINTR`, etc. when the user may want to
retry `httpd_req_recv()` / `httpd_send()` function call.

examples: freemodbus port slave basic implementation

This example adds functionality to support basic communication in RS485 networks using Modbus protocol.
This example uses FreeModbus stack and regular UART driver API to communicate in RS485 half duplex mode.
Added initial support of modbus controller pure C api to access device parameters over Modbus transport.
Move freemodbus stack and port files into components folder
Move the modbus_controller interface into components idf folder
Source files updated after review.
Add modbus interface documentation docs/en/api-reference/protocols/modbus.rst
porttimer.c: fix bug with timer1 selected in the Kconfig
Add support of cmake system (added cmake files)

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/858

driver: rs485 test support (remove timeout tag)

Adds test functionality with TEST_CASE_MULTIPLE_DEVICES() macro for RS485 test support.

driver: rs485 test support

Adds test functionality with TEST_CASE_MULTIPLE_DEVICES() macro for RS485 test support.

mesh: fix a bug in generating ESP-SSID IE

1. wifi: if Wi-Fi is not scanning, ignore beacons from different channels.

add ping length and QoS

fix the compile bug for autoip

Tiny-test-fw: Fix string comparison which cases ignore of test cases

Example tests from examples/protocols/http_server/ were silently ignored
because of incompatible string comparisons.

Merge branch 'docs/freertos_words_to_bytes' into 'master'

FreeRTOS: Update API reference from words to bytes

See merge request idf/esp-idf!3453

Merge branch 'bugfix/tw26696_fix_wifi_timer' into 'master'

esp32: fix WiFi timer inaccurate bug

See merge request idf/esp-idf!3471

Merge branch 'feature/sockets_example' into 'master'

Feature/sockets example

See merge request idf/esp-idf!3447

Merge branch 'feature/i2c-tools' into 'master'

add i2c-tools example

See merge request idf/esp-idf!3483

Merge branch 'update/mfg_gen' into 'master'

Update mfg utility and nvs partition utility to make Python2 and Python3 compatible

See merge request idf/esp-idf!3243

esp32: fix WiFi timer inaccurate bug

Fix the bug that WiFi timer is not accurate when sleep is on

Merge branch 'bugfix/run_esptool_espport' into 'master'

cmake: Handle ESPPORT environment variable correctly

See merge request idf/esp-idf!3482

i2c/i2c-tools: add i2c-tools example

1. add command i2cconfig
2. add command i2cdetect
3. add command i2cget
4. add command i2cset
5. add command i2cdump
6. add README.md

BSD Socket examples

Merge branch 'feature/34_coding_scheme' into 'master'

bootloader: 3/4 Coding Scheme support

See merge request idf/esp-idf!3430

Secure Boot & Flash encryption: Support 3/4 Coding Scheme

Includes esptool update to v2.6-beta1

Merge branch 'bugfix/fuzzer_ci_tests_to_new_lwip' into 'master'

LWIP Fuzzer: updated fuzzer tests to be compatible with new lwip module

See merge request idf/esp-idf!3278

uart: fix uart_tx_wait_idle to wait for fifo empty

In some cases, when data was just written into UART FIFO, transmitter
state could be still zero while the FIFO did contain some data.
This resulted in uart_tx_wait_idle occasionally returning before all
the data was sent out.
Fix by checking both UART transmitter state and TX FIFO count.

Merge branch 'bugfix/guide-download' into 'master'

Docs: Renamed download links to clearly state they are to download documentation.…

See merge request idf/esp-idf!3271

Merge branch 'feature/64mb_psram_support_base' into 'master'

Feature/64mb psram support base

See merge request idf/esp-idf!2887

bootloader: provide implementation of `abort`

ROM definition of `abort` was removed in 9240bbb. The old definition
resulted in a panic due to a jump to a null pointer (abort member in
ROM stub table was zero). The new definition triggers a debug
exception if JTAG is connected, or goes into an infinite loop to be
reset by the WDT.

soc: use _EARLY versions of ESP_LOG

Some logging done in soc component may happen before logging via
stdout is possible. Use _EARLY version of log calls to make sure that
output is visible. The downside is that application does not have a
way to silence these logs. However since the soc component doesn’t
use any LOGV/LOGD/LOGI and only logs warnings and errors, this should
not impact the application.

soc,sdmmc: fix build failures when NDEBUG is used

Use explicit error checking instead of asserts, use SOC_LOG to print
error/warning messages where needed.

Spiram: Add option to reserve MMU banks; add himem API to make use of those banks

cmake: Handle ESPPORT environment variable correctly

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2553

Merge branch 'doc/update_i2c_example_readme' into 'master'

cleanup readme of i2c example

See merge request idf/esp-idf!3449

Merge remote-tracking branch 'refs/remotes/origin/update/mfg_gen' into update/mfg_gen

util: Update docs as per review comments

tools: Add Python2 and Python3 compatibility support to nvs util tool and mfg tool

nvs_util: Add Python2 and Python3 compatible

nvs_part_gen: Add changes to partition size input

nvs_part_gen: Update to make python version compatible

(cherry picked from commit 3506b2d60792e5d4ed4f744b28f2da6733c6aae7)

mfg_gen: Add changes to make Python2 and Python3 compatible

Update mfg utility as per updated nvs partition util

nvs_util: Add Python2 and Python3 compatible

nvs_part_gen: Add changes to partition size input

nvs_part_gen: Update to make python version compatible

(cherry picked from commit 3506b2d60792e5d4ed4f744b28f2da6733c6aae7)

mfg_gen: Add changes to make Python2 and Python3 compatible

Update mfg utility as per updated nvs partition util

util: Update docs as per review comments

doc/i2c-example: cleanup readme of i2c example

1. Update i2c README to add more detail according to the template.[TW#26530]
2. Move some specific configuration to KConfig

Merge branch 'bugfix/doc_get_started_cmake' into 'master'

doc : Corrected git clone command parameters under get-started-cmake

See merge request idf/esp-idf!3466

tools: Add Python2 and Python3 compatibility support to nvs util tool and mfg tool

nvs_util: Add Python2 and Python3 compatible

nvs_part_gen: Add changes to partition size input

nvs_part_gen: Update to make python version compatible

(cherry picked from commit 3506b2d60792e5d4ed4f744b28f2da6733c6aae7)