bootloader: add configuration of flash pins and VDDIO boost

efuse\10\10: add package definitions for PICOD2/D4

soc/rtc: add function to get/set VDDSDIO configuration

Also consider case of VDDSDIO force powered on in rtc_sleep.

soc/gpio: fix description of GPIO_STRAP_REG

tools/unit-test-app: fix build warning

Merge branch 'feature/btdm_add_value_callback_when_send_notification_or_indicate_failed' into 'master'

component/bt: add value callback when send notification or indicate failed

See merge request !1457

Merge branch 'bugfix/light_sleep_current' into 'master'

soc/rtc: fix increased current consumption in light sleep

See merge request !1483

Merge branch 'bugfix/fix_some_phy_bugs' into 'master'

fix some phy bugs

See merge request !1481

fix some phy bugs

    1. V366, fix a problem which initialize current can reach 800mA.

    2. V365, fix a problem for pll_cap tracking in Coexist (BT & WIFI)
       mode. The problem will make Coexist (BT & WIFI) WIFI AP mode TX
       Fail in high temperature(>70).

    3. V364, fix a bug of BT and Wifi coexist (hung in function of
       force_wifi_mode())

Merge branch 'bugfix/btdm_master_dont_send_pair_req_#13686' into 'master'

component/bt: Fix the bug of master don't send pair request to the slave when the sec_act set to the value of ESP_BLE_SEC_ENCRYPT.

See merge request !1376

Merge branch 'bugfix/clean_up_WIFI_CLK_EN_settings' into 'master'

refactor WIFI_CLK_EN settings

See merge request !1463

refractor WiFi clock setting

   Do not set WiFi clock in PHY initializing function, move it to WiFi
   start/stop function.

component/bt: clean up WIFI_CLK_EN_REG settings for Bluetooth

1. move settings of WIFI_CLK_EN_REG for bluetooth into controller init/deinit APIs
2. modify the bit mask used in phy_rf init/deinit to use WIFI-BT shared bits

Merge branch 'feature/increase_dynamic_tx_buffer_number' into 'master'

Feature/increase dynamic tx buffer number

See merge request !1473

Merge branch 'feature/docs_small_updates' into 'master'

Small updates of documentation

See merge request !1443

soc/rtc: fix increased current consumption in light sleep

This fixes a configuration issue of RTC, which caused light sleep current
to be 1.35mA instead of 0.85mA.

Merge branch 'test/ci_test_examples' into 'master'

test: test examples with CI

See merge request !1275

Merge branch 'bugfix/btdm_modify_close_disconnect_event_params' into 'master'

component/bt: modify close , connect and  disconnection event params

See merge request !1407

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_memory_leak_in_blufi' into 'master'

component/bt: fix memory leak in bluefi demo

See merge request !1436

Component/bt: add value callback when send notification or indicate failed

Component/bt: modify close event and disconnection event params
- modify close event params
- modify disconnection event params
- modify connect event params

CI: integrate example test to CI

make: add make command `print_flash_cmd`

test: add test for https_request

test: add test fw for example test

Increase maximum number of WiFi dynamic transmitting buffer

Fix the return value of esp_now_send()

Merge branch 'bugfix/wrong_ap_info_in_all_channel_scan' into 'master'

Wifi: bugfix of get wrong ap information in all channel scan

See merge request !1470

Merge branch 'bugfix/btdm_unable_use_esp_ble_gatts_get_attr_value_after_long_write' into 'master'

component/bt: Fix the bug cann't use esp_ble_gatts_get_attr_value to get the att…

See merge request !1381

Small updates of documentation

Merge branch 'bugfix/btdm_smp_decide_association_model' into 'master'

component/bt: Fix bug of function smp_decide_association_model

See merge request !1377

Merge branch 'bugfix/btdm_set_MAX_L2CAP_CHANNELS_error' into 'master'

component/bt: Fix bug of set MAX_L2CAP_CHANNELS error

See merge request !1448

Wifi: bugfix of get wrong ap information in all channel scan

fix the issue get wrong ap information in all channel scan

Merge branch 'bugfix/btdm_app_malloc_invalid_bug' into 'master'

bt/examples: The application layer does not allocate memory correctly causing the btc layer pointer to cross the border.

See merge request !1438

Merge branch 'bugfix/btdm_disable_role_switch' into 'master'

component/bt: disable the use of ROLE_SWITCH feature for classic BT as workaround

See merge request !1446

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_crash_when_set_device_name_null' into 'master'

component/bt: fix crash when set device name NULL

See merge request !1462

Merge branch 'feature/reduce_default_wifi_static_buffer_number' into 'master'

esp32: reduce default wifi static tx buffer

See merge request !1465

Merge branch 'bugfix/fix_tcp_crash' into 'master'

fix tcp crash

See merge request !1444

Merge branch 'bugfix/unit_test_refactored_timer_api_usage' into 'master'

unit_tests/Update unit test timer divider

See merge request !1468

unit_tests/Update unit test timer divider

This commit updates various test cases throughout esp-idf such that
the values used for timer divider pass the assertions in the timer component.
Timer divider values must be between 2 to 65536

esp32: reduce default wifi static tx buffer

Modify the the default WiFi static tx buffer from 32 to 16

Merge branch 'bugfix/fix_uart_vfs_test_error' into 'master'

bugfix(uart): Don't disable console uart peripheral

See merge request !1456

Merge branch 'bugfix/btdm_cpu_core' into 'master'

component/bt : fix bug of sw interrupt cause to run btdm to different cpu core.

See merge request !1434

bugfix(uart): Don't disable console UART peripheral

component/bt: fix crash when set device name NULL

Merge branch 'feature/docs_update_timer_api' into 'master'

Timer API docs update, refactored example

See merge request !1316

Timer API docs update, refactored example

Merge branch 'feature/uart_example_separate_tx_rx_tasks' into 'master'

Added an asynchronous UART example, using separate RX and TX tasks.

See merge request !1403

Merge branch 'bugfix/pthread_once' into 'master'

[pthread] Perform init_routine execution outside of the mutex

See merge request !1453

Merge branch 'bugfix/set_cppflags' into 'master'

Ensure that C++ and C compilers get the same preprocessor setup (from github)

See merge request !1459

Ensure that C++ and C compilers get the same preprocessor setup

CPPFLAGS is applied for both languages while CFLAGS only for C

Signed-off-by: Andreas Pokorny <andreas.pokorny@siemens.com>

Merge branch 'bugfix/panic_handler_debugexception' into 'master'

panic handler: Print correct PC & backtrace for debug exceptions

See merge request !1441

Merge branch 'feature/adc2_driver' into 'master'

feature(adc2): add support to use ADC2 when WIFI is disabled

See merge request !1237

Merge branch 'bugfix/uart_set_default_idle_time_to_zero' into 'master'

bugfix(uart): set default tx idle num

See merge request !1419

Merge branch 'bugfix/tcpip_stack_overflow_logging_printf' into 'master'

lwip: Increase minimum TCP/IP task stack size if log level is Debug or Verbose

See merge request !1396

refactor(rtc): re-organize code in rtc_module.c

example(adc2): add example and test case for adc2.

closes #461

feat(adc2): append adc2 support and api and the lock with WIFI module

append adc support and api
- esp_err_t adc2_config_width(adc_bits_width_t width_bit);
- esp_err_t adc2_config_channel_atten(adc2_channel_t channel, adc_atten_t atten);
- int adc2_get_voltage(adc2_channel_t channel);

[pthread] Perform init_routine execution outside of the mutex

The mutex is common across all the threads. It needn't be held across
the init_routine() call as long as the 'once' behaviour is guaranteed

Saw a deadlock case, where init_routine of one thread was waiting for
the completion of init_routine in another thread.

t2: wait for command
t1: pthread_once:
         lock once_mux
         init_routine:
               inform thread t2
               wait for signal from t2
t2: received command
         pthread_once
             lock once_mux (already held by t1)
---- Deadlock ----

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_bonded_public_scan_issue' into 'master'

component/bt: Fix scan problem of bonded device using public address

See merge request !1305

bugfix(uart): set default tx idle num

Reported from:
https://github.com/espressif/esp-idf/issues/703
https://github.com/espressif/esp-idf/issues/917
In uart driver we didn't change the default value of tx idle num, so there would be a delay after tx FIFO is empty.

1. Add API to set tx idle interval before next data transmission. (The UART hardware can add an interval after tx FIFO is empty).
2. Set default tx idle interval to zero.
3. Add hardware disable in uart driver delete function.

component/bt: Fix bug of set MAX_L2CAP_CHANNELS error

component/bt: Fix scan problem of bonded device using public address

component/bt : fix bug of sw interrupt cause to run btdm to different cpu core.

1. add sw interrupt cause osi to controller.
2. modify the kconfig to improve the option view.
3. add option of the cpu core which bluedroid run.
4. add option of the cpu core which bluetooth controller run.

component/bt: disable the use of ROLE_SWITCH feature for classic BT as workaround

feat(rtc): open adc*(dac)_pad_get_io_num functions to public.

refactor(rtc): change register writing from macros to structures in *_struct.h

Merge branch 'bugfix/ioctl_declaration' into 'master'

add missing ioctl declaration

See merge request !1442

fix tcp crash

add missing ioctl declaration

Previously ioctl was declared as a macro in lwip/sockets.h.
Disabling LWIP_POSIX_SOCKETS_IO_NAMES removed that declaration.

This adds sys/ioctl.h file and the missing declaration.
Also adds missing includes in vfs.c.

Squash the two submissions of previous.

component/bt: The application layer does not allocate memory correctly causing the btc layer pointer to cross the border.

bt/examples: Change the gattc_multi_connect.c incorrect memory apply method.

Merge branch 'bugfix/optmize_ipv6_event' into 'master'

bugfix: add netif info in event message when got ipv6 address

See merge request !959

panic handler: Print correct PC & backtrace for debug exceptions

component/bt: Fix bug of function smp_decide_association_model

component/bt: Added the sec_act != BTM_BLE_SEC_ENCRYPT check in the btm_ble_set_encryption function when the sec_act is BTM_BLE_SEC_ENCRYPT_NO_MITM or BTM_BLE_SEC_ENCRYPT_MITM.

component/bt: Fix the bug of can't pair if master send pair req but slave don't send sec req.

Merge branch 'feature/esp32_pico_kit_v4_getting_started_guide' into 'master'

ESP32-PICO-KIT V4 Getting Started Guide

See merge request !1418

Component/bt: fix memory leak in bluefi demo

bugfix: add netif info in event message when got ipv6 address

Merge branch 'bugfix/unit_tests_build' into 'master'

spi_flash: fix build error with profiling enabled

See merge request !1437

Merge branch 'bugfix/select_fdset' into 'master'

LWIP: Fix select() FD_SET/FD_GET/etc

See merge request !1435

Merge branch 'bugfix/i2c_hw_fsm_recover' into 'master'

bugfix(i2c): add I2C hardware reset if the hw FSM get stuck

See merge request !1272

spi_flash: fix build error with profiling enabled

Merge branch 'bugfix/i2s_bck_polariy' into 'master'

bugfix(i2s): fix bck polarity issue when using pll clock.

See merge request !1428

Merge branch 'bugfix/rmt_thresh_check' into 'master'

bugfix(rmt): fix event thresh check issue

See merge request !1423

Merge branch 'feature/dfs' into 'master'

Dynamic frequency scaling

See merge request !1189

ESP32-PICO-KIT V4 Getting Started Guide

bugfix(i2c): add I2C hardware reset if the hw FSM get stuck

Reported from different sources from github or bbs:

https://github.com/espressif/esp-idf/issues/680

https://github.com/espressif/esp-idf/issues/922

We tested reading several sensor or other I2C slave devices, if the power and SDA/SCL wires are in proper condition, everything works find with reading the slave.
If we remove the power supply for the slave during I2C is reading, or directly connect SDA or SCL to ground, this would  cause the I2C FSM get stuck in wrong state, all we can do is the reset the I2C hardware in this case.
After this commit, no matter whether the power supply of I2C slave is removed or SDA / SCL are shorted to ground, the driver can recover from wrong state.

We are not sure whether this the save issue with the reported one yet, but to make the driver more robust.

Further information:

1. For I2C master mode, we have tested different situations, e.g., to short the SDA/SCL directly to GND/VCC, to short the SDA to SCL, to un-plug the slave device, to power off the slave device. Under all of those situations, this version of driver can recover and keep working.
2. Some slave device will die by accident and keep the SDA in low level, in this case, master should send several clock to make the slave release the bus.
3. Slave mode of ESP32 might also get in wrong state that held the SDA low, in this case, master device could send a stop signal to make esp32 slave release the bus.

Modifications:

1. Disable I2C_MASTER_TRAN_COMP interrupt to void extra interrupt.
2. Disable un-used timeout interrupt for slave.
3. Add bus reset if error detected for master mode.
4. Add bus clear if SDA level is low when error detected.
5. Modify the argument type of i2c_set_pin.
6. add API to set timeout value
7. add parameter check for timing APIs

newlib: Disable sys/types.h implementations of FD_SET, etc.

Temporary measure, until we have VFS-level select() support.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1141

lwip: Make LWIP_SOCKET_OFFSET signed, remove need for underflow check

This reverts commit 541493d87769e0fa7fa128f7bdd0c2b5bcaa25d0.

Merge branch 'feature/FreeRTOS_Trace_Facilities' into 'master'

feature/make freertos trace facility configurable

See merge request !1420

Merge branch 'feature/i2s_built_in_adc' into 'master'

feature(I2S-ADC): add ADC mode for I2S.

See merge request !1077

freertos/make trace facility configurable

This commit makes configUSE_TRACE_FACILITY and
configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS configurable in kconfig. Test cases fro the
functions enabled by the two configurations above have also been added.

Test cases for the following functions have been added...

- uxTaskGetSystemState()
- uxTaskGetTaskNumber()
- vTaskSetTaskNumber()

- xEventGroupClearBitsFromISR()
- xEventGroupSetBitsFromISR()
- uxEventGroupGetNumber()

- uxQueueGetQueueNumber()
- vQueueSetQueueNumber()
- ucQueueGetQueueType()

Test cases for the following functions were not required...

- prvListTaskWithinSingleList()
- prvWriteNameToBuffer()
- vTaskList()

Merge branch 'bugfix/touchpad_dac_mismatch_on_tp8_tp9' into 'master'

bugfix(touch): add workaround for touch pad DAC hardware source mismatch on tp8 and tp9.

See merge request !1288

Merge branch 'feature/unit-test-configs' into 'master'

unit-test-app: add support for testing multiple configurations

See merge request !1249

Merge branch 'feature/add_dns_api' into 'master'

tcpip_adapter/lwip: add dns api

See merge request !1405

Merge branch 'feature/heap_caps_dump' into 'master'

heap: Add heap_caps_dump() / heap_caps_dump_all() functions

See merge request !1422

heap: Add heap_caps_dump() / heap_caps_dump_all() functions

Dump the structure of the heap for debugging purposes.

Merge branch 'bugfix/init_nvs_flash_in_iperf_example' into 'master'

example: init nvs in iperf example

See merge request !1429

example: init nvs in iperf example

Need to call nvs_flash_init in iperf example