Merge branch 'feature/btdm_add_vendor_hci_cmd' into 'master'

component/bt: add vendor hci cmd

See merge request idf/esp-idf!3577

Merge branch 'bugfix/uart_examples_match_template' into 'master'

examples: Fix UART examples to match the template

See merge request idf/esp-idf!3642

Merge branch 'feature/update_board_guides_for_headers' into 'master'

Feature/update board guides for headers

See merge request idf/esp-idf!3590

Feature/update board guides for headers

Merge branch 'bugfix/multiple_github_pr' into 'master'

Multiple github PR's

See merge request idf/esp-idf!3665

Merge branch 'feature/cmake_secure_boot_support' into 'master'

CMake : Secure Boot support added

See merge request idf/esp-idf!3522

Merge branch 'bugfix/btdm_add_scan_window_interval_check' into 'master'

Component/bt: add scan window and interval check when set scan params

See merge request idf/esp-idf!3581

component/bt: add vendor hci cmd

examples: Fix UART examples to match the template

docs: corrected typo event_handler

esp_http_client_config_t has member event_handler not event_handle

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2662

Add checks to for CONFIG_MBEDTLS_SSL_ALPN

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2569

bt: Fix bracket warning

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2568

examples: Correct Content-Length in openssl_server example

Before this fix it didn't send all of the response, ending with `</h`

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2535

esp_http_client: Fix infinite loop on esp_http_client_fetch_headers

error must also be returned if esp_tls_conn_read return 0 because socket  was closed

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2534

heap: Compile heap_task_info.c conditionally on CONFIG_HEAP_TASK_TRACKING in heap CMakeLists.txt

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2498

rtc_clk: bugfix: incorrect divider setting in rtc_clk_cpu_freq_to_config()

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2404

examples: Fixing possible memory leak, not freeing "run_time" prior to returning

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2367

Merge branch 'bugfix/fix_ble_examples' into 'master'

examples/bluetooth: Miscellaneous fixes in some of the examples

See merge request idf/esp-idf!3549

Merge branch 'feature/btdm_support_oob_in_SMP' into 'master'

Component/bt: support OOB in SMP

See merge request idf/esp-idf!3496

Merge branch 'doc/create_example_zh_CN' into 'master'

translation of creating-examples.rst

See merge request idf/esp-idf!3391

doc:update_creating_example_cn

doc: document of creating-examples_zh_CN

Translated the document of creating-examples into Chinese

Merge branch 'bugfix/mesh_start_stop' into 'master'

mesh: update libs

See merge request idf/esp-idf!3569

mesh: update libs

1. fix ap_loss that occurs when the parent turns off the mesh function and becomes a normal WiFi with a different SSID.
2. add an event MESH_EVENT_NETWORK_STATE that contains information about whether there is a root in the current network.
3. modify the mechanism of mesh IE update.
4. fix a problem in the process of re-voting to select the root, the device that does not meet the conditions of being a root votes for itself.
5. fix an issue that occurs in esp_mesh_recv_toDS() when stopping the mesh.
6. when the user specifies a parent for the device, the device will set the authmode and password of its AP mode to the same value as the specified parent.
7. add two disconnected reason codes MESH_REASON_EMPTY_PASSWORD and MESH_REASON_PARENT_UNENCRYPTED.

Merge branch 'bugfix/fix_bt_btc_gatts_arg_deep_copy' into 'master'

components/bt: Fix btc_gatts_arg_deep_copy() and bta_gatts_indicate_handle()

See merge request idf/esp-idf!3058

components/bt: Fix btc_gatts_arg_deep_copy() and bta_gatts_indicate_handle()

Merge branch 'feat/psram_support_hspi' into 'master'

esp32: support to use hspi to output clock for 4M psram

See merge request idf/esp-idf!3377

CMake : Secure Boot support added

Merge branch 'bugfix/wifi_do_not_load_phy_data_if_fail_to_open_nvs' into 'master'

esp32: do not try to load PHY data if fail to open NVS

See merge request idf/esp-idf!3538

Merge branch 'bugfix/btdm_fuction_in_isr_is_not_in_iram' into 'master'

components/bt: Put function in isr into iram

See merge request idf/esp-idf!3619

Component/bt: add scan window and interval check when set scan params

Merge branch 'feature/partition_api_example' into 'master'

Add partition API examples

See merge request idf/esp-idf!3427

Merge branch 'bugfix/tickless_idle_single_core' into 'master'

freertos, pm: fix tickless idle not entered in single core mode

See merge request idf/esp-idf!3584

Merge branch 'bugfix/freertos_idle_tick_count' into 'master'

freertos: use xTaskQueueMutex to protect tick count

See merge request idf/esp-idf!3478

Merge branch 'bugfix/register_map_LAN8720' into 'master'

ethernet: fix some bugs in Ethernet driver

See merge request idf/esp-idf!3490

Merge branch 'bugfix/btdm_allow_a2dp_codec_dynamic_alloc' into 'master'

bugfix/btdm_allow_a2dp_codec_dynamic_allocated

See merge request idf/esp-idf!3598

ethernet: fix some bugs in phy&mac driver

1. Original register mapping for LAN8720 has some registers that doesn't exist/support.
So just remove them, and fix the power and init function for LAN8720.
2. GPIO16 and GPIO17 is occupied by PSRAM, so only ETH_CLOCK_GPIO_IN mode is supported in that case if using PSRAM.
3. Fix bug of OTA failing with Ethernet
4. Fix bug of multicast with Ethernet

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2564
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2620
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2657

Merge branch 'feature/vfs_utime' into 'master'

VFS: Implement utime() for FATFS and SPIFFS

See merge request idf/esp-idf!3610

Merge branch 'bugfix/ut_add_job' into 'master'

ci: add unit test job

See merge request idf/esp-idf!3634

Merge branch 'doc/partition_tables_zh_CN' into 'master'

translation of partition-tables.rst

See merge request idf/esp-idf!3457

ci: add unit test job

Merge branch 'bugfix/py3_ci_enable' into 'master'

Enable Python 3 bot tests in master

See merge request idf/esp-idf!3615

Merge branch 'doc/storage_example_readme' into 'master'

examples/storage: adjust readme files according to standard

See merge request idf/esp-idf!3594

(doc)update_CN/EN_partition_tables

doc/partition-tables: translation of zh_CN

1. Translated partition-tables.rst into Chinese.
2. Fixed some error in the English version.

Merge branch 'bugfix/xts_compile_err' into 'master'

mbedtls: Fix compilation errors when CONFIG_MBEDTLS_HARDWARE_AES is disabled

See merge request idf/esp-idf!3506

VFS: Implement utime()

Merge branch 'bugfix/aes_sha_mpi_shared_regs' into 'master'

aes/sha/mpi: Bugfix a use of shared registers.

See merge request idf/esp-idf!3580

CI: Update Python 3 ignore list

idf_ext.py: Fix Python 3 compatibility issue

examples/storage: adjust readme files according to standard

Merge branch 'bugfix/esp-tls-doc' into 'master'

esp-tls: Fix documentaion issue in esp_tls_conn_new_async API

See merge request idf/esp-idf!3545

Merge branch 'bugfix/esp_http_client_async_crash' into 'master'

esp_http_client: Fix crash in async mode

See merge request idf/esp-idf!3551

aes/sha/mpi: Bugfix a use of shared registers.

This commit resolves a blocking in esp_aes_block function.

Introduce:
The problem was in the fact that AES is switched off at the moment when he should give out the processed data. But because of the disabled, the operation can not be completed successfully, there is an infinite hang. The reason for this behavior is that the registers for controlling the inclusion of AES, SHA, MPI have shared registers and they were not protected from sharing.

Fix some related issue with shared using of AES SHA RSA accelerators.

Closes: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2295#issuecomment-432898137

Merge branch 'bugfix/unit_test_adjtime' into 'master'

Resolve ""test for thread safety adjtime and gettimeofday functions" fails randomly"

Closes #37

See merge request idf/esp-idf!3613

pm: prevent entering light sleep again immediately after wakeup

When light sleep is finished on one CPU, it is possible that the other
CPU will enter light sleep again very soon, before interrupts on the
first CPU get a chance to run. To avoid such situation, set a flag
for the other CPU to skip light sleep attempt.

pm: fix entering light sleep in single core mode

Tickless idle/light sleep procedure had a bug in single core mode.
Consider the flow of events:
1. Idle task runs and calls vApplicationIdleHook
2. This calls esp_vApplicationIdleHook, which calls esp_pm_impl_idle_hook, and pm lock for RTOS on the current core is released.
3. Then esp_vApplicationIdleHook calls esp_pm_impl_waiti, which checks that s_entered_light_sleep[core_id]==false and goes into waiti state.
4. Some interrupt happens, calls esp_pm_impl_isr_hook, which takes pm lock for RTOS. PM state goes back to CPU_FREQ_MAX.
5. Once the interrupt is over, vApplicationIdleHook returns, and Idle task continues to run, finally reaching the call to vApplicationSleep.
6. vApplicationSleep does not enter light sleep, because esp_pm_impl_isr_hook has already changed PM state from IDLE to CPU_FREQ_MAX.

This didn’t happen in dual core mode, because waiti state of one CPU was interrupted by CCOMPARE update interrupt from the other CPU, in which case PM lock for FreeRTOS was not taken.

Fix by inverting the meaning of the flag (for convenience) and only setting it to true when vApplicationSleep actually fails to enter light sleep.

freertos: fix compilation warning in single core mode

When tickless idle is enabled

freertos: use xTaskQueueMutex to protect tick count

Having two different spinlocks is problematic due to possibly
different order in which the locks will be taken. Changing the order
would require significant restructuring of kernel code which is
undesirable.

An additional place where taking xTickCountMutex was needed was in
vApplicationSleep function. Not taking xTickCountMutex resulted in
other CPU sometimes possibly advancing tick count while light sleep
entry/exit was happening. Taking xTickCountMutex in addition to
xTaskQueueMutex has shown a problem that in different code paths,
these two spinlocks could be taken in different order, leading to
(unlikely, but possible) deadlocks.

Merge branch 'test/change_iperf_test_env' into 'master'

test: use simplified env to test iperf cases

See merge request idf/esp-idf!3554

Merge branch 'test/fix_bug_of_scan_interval_and_windows' into 'master'

test: fix bug of scan interval and window

See merge request idf/esp-idf!3606

Merge branch 'bugfix/ci_make_html' into 'master'

ci: revert accidental change from f0eb9985b9

See merge request idf/esp-idf!3607

components/bt: Put function in isr into iram

Merge branch 'bugfix/iperf_bt_error_when_wifi_connect' into 'master'

components/bt: Point ACL RX buffer ptr to ACL RX buffer if ACL RX buffer ptr is null

See merge request idf/esp-idf!3536

Merge branch 'bugfix/event_perf_test_psram' into 'master'

esp_event: lower test performance threshold for PSRAM config

Closes #34

See merge request idf/esp-idf!3603

Merge branch 'bugfix/build_example_make' into 'master'

Better detection failures in built_examples

See merge request idf/esp-idf!3604

Merge branch 'test/fix_unit_test_script_cant_process_test_command' into 'master'

test: fix UT script can't process cmd after reset

See merge request idf/esp-idf!3372

Merge branch 'bugfix/example_tests_trow_readable_errors' into 'master'

MQTT Example tests cleanup, python 2 and 3 support

See merge request idf/esp-idf!3387

newlib: Fix UT adjtime

components/bt: Point ACL RX buffer ptr to ACL RX buffer if ACL RX buffer ptr is null

1. When WIFI task or other high priority task blocks the Bluetooth task, ACL RX buffer will use up, ACL RX buffer ptr will point to null and will never point to a valid adress. Causing errors in Bluetooth.
2. hcimsgs.h used whether flow control is on or off

mqtt: example tests refactored to provide descriptive failures, addapted to python23, removed workarround for launching without mqtt-paho package

Merge branch 'bugfix/btdm_sniff_anchor_point_calculation_error' into 'master'

bugfix/btdm_sniff_anchor_point_calculation_error

See merge request idf/esp-idf!3582

Merge branch 'bugfix/btdm_name_buffer_allocation_size_differs' into 'master'

components/bt: Fix the different size of name buffer allocation size

See merge request idf/esp-idf!3587

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_get_attr_value_error' into 'master'

Component/bt: fix get attr value API error

See merge request idf/esp-idf!3583

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_ble_cannt_send_or_receive_packet_sometimes' into 'master'

Component/bt: fix ble cannot send or receive packet sometimes

See merge request idf/esp-idf!3585

mbedtls: Fix compilation errors when CONFIG_MBEDTLS_HARDWARE_AES is disabled

Merge branch 'bugfix/bootloader_iram_overlap_check' into 'master'

bootloader: verify that loaded image does not overlap bootloader code

See merge request idf/esp-idf!3409

esp_event: lower test performance threshold for PSRAM config

ci: revert accidental change from f0eb9985b9

Merge branch 'bugfix/wl_version_update' into 'master'

Version update from V1 to V2 now done in correct way.

See merge request idf/esp-idf!3557

Merge branch 'doc/issue_template_compiler_version' into 'master'

doc: include compiler version in issue template

See merge request idf/esp-idf!3357

test: fix bug of scan interval and window

ci: Detect undetectable failures in build_examples

ci: Count build_example jobs in decimal instead of octal

component/bt: bugfix of error when entering sniff mode with attempt large than 0xFF

component/bt: bugfix for the error in calculation sniff anchor point which can result in supervision timeout after connection is brought into sniff mode

Component/bt: fix ble cannot send or receive packet sometimes

component/bt: allow dynamic allocation of SBC encoder/decoder buffer used in A2DP to save internal DRAM

Merge branch 'fix/spi_test_memory_layout' into 'master'

test: fix the unit test fail issue under single_core config

See merge request idf/esp-idf!3596

Merge branch 'bugfix/btdm_change_default_CoD_of_BT_profile' into 'master'

components/bt: Set default Class of Device of BT profile

See merge request idf/esp-idf!3564

components/bt: Fix the different size of name buffer allocation size

Close https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2615

Merge branch 'bugfix/btdm_add_attr_handle_for_ESP_GATTS_CONF_EVT' into 'master'

Component/bt: add attr_handle for ESP_GATTS_CONF_EVT

See merge request idf/esp-idf!3492

test: fix the unit test fail issue under single_core config

Introduced in 97e35429477b9877378ce9c4ec943ccc34318d42.

The previous commit frees the IRAM part when single core, but doesn't
change the memory layout functions. The unit test mallocs IRAM memory
from the heap, accidently into the new-released region, which doesn't
match the memory layout function.

This commit update the memory layout function to fix this.

Merge branch 'bugfix/minor_doc_fixes' into 'master'

Documentation fixes

See merge request idf/esp-idf!3529

Merge branch 'feature/mqtt_mutual_auth' into 'master'

MQTT: Added client cert ssl example per PR from GitHub

See merge request idf/esp-idf!3473

esp_http_client: Fix crash in async mode

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2624

Merge branch 'bugfix/release_some_memory_on_single_core_mode' into 'master'

release memory not used in single core mode

See merge request idf/esp-idf!2733

Merge branch 'bugfix/assert_when_do_wps_with_mikrotik' into 'master'

wifi: bugfix of assert when do wps with mikrotik

See merge request idf/esp-idf!3572

Merge branch 'bugfix/btdm_reduce_iram_size' into 'master'

components/bt: Reduce IRAM size

See merge request idf/esp-idf!3574

mqtt: ssl mutual authentication example added per PR from github, corrected cmake build, updated per idf style

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2490