panic handler: Print correct PC & backtrace for debug exceptions

Merge branch 'feature/FreeRTOS_Trace_Facilities' into 'master'

feature/make freertos trace facility configurable

See merge request !1420

Merge branch 'feature/i2s_built_in_adc' into 'master'

feature(I2S-ADC): add ADC mode for I2S.

See merge request !1077

freertos/make trace facility configurable

This commit makes configUSE_TRACE_FACILITY and
configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS configurable in kconfig. Test cases fro the
functions enabled by the two configurations above have also been added.

Test cases for the following functions have been added...

- uxTaskGetSystemState()
- uxTaskGetTaskNumber()
- vTaskSetTaskNumber()

- xEventGroupClearBitsFromISR()
- xEventGroupSetBitsFromISR()
- uxEventGroupGetNumber()

- uxQueueGetQueueNumber()
- vQueueSetQueueNumber()
- ucQueueGetQueueType()

Test cases for the following functions were not required...

- prvListTaskWithinSingleList()
- prvWriteNameToBuffer()
- vTaskList()

Merge branch 'bugfix/touchpad_dac_mismatch_on_tp8_tp9' into 'master'

bugfix(touch): add workaround for touch pad DAC hardware source mismatch on tp8 and tp9.

See merge request !1288

Merge branch 'feature/unit-test-configs' into 'master'

unit-test-app: add support for testing multiple configurations

See merge request !1249

Merge branch 'feature/add_dns_api' into 'master'

tcpip_adapter/lwip: add dns api

See merge request !1405

Merge branch 'feature/heap_caps_dump' into 'master'

heap: Add heap_caps_dump() / heap_caps_dump_all() functions

See merge request !1422

heap: Add heap_caps_dump() / heap_caps_dump_all() functions

Dump the structure of the heap for debugging purposes.

Merge branch 'bugfix/init_nvs_flash_in_iperf_example' into 'master'

example: init nvs in iperf example

See merge request !1429

example: init nvs in iperf example

Need to call nvs_flash_init in iperf example

unit tests: fix warnings, build with -Werror

- libsodium: silence warnings
- unit tests: fix warnings
- spiram: fix warnings
- ringbuf test: enable by default, reduce delays

build system: fix warning about undefined variable 'quote'

sleep: don't power down VDD_SDIO in light sleep if SPIRAM is enabled

update libstdc++.a built with pSRAM workaround

spi_flash: fix spi_flash_read into buffer in external RAM, add test

soc: correct values of SOC_BYTE_ACCESSIBLE_LOW, SOC_MEM_INTERNAL_LOW

Internal byte accessible memory starts with Internal ROM 1 at 0x3FF90000.
Region of RTC fast memory starting at 0x3FF80000 is not used in IDF as
it is mapped to PRO CPU only.

spi_flash_cache_enabled: report correct result in single core mode

unit test: adapt tests to single core configuration

unit-test: esp timer use same name as ets timer

We will use case name to select test cases in UT jobs.
Same case name is not allowed.

CI: support test UT with different config by CI

unit-test-app: new targets for building different configurations

Merge branch 'bugfix/malloc_failure' into 'master'

heap: Fix race condition causing malloc() to fail under some conditions

See merge request !1424

Merge branch 'bugfix/heap_check_integrity' into 'master'

heap: Fix spurious heap_caps_check_integrity() errors in Comprehensive mode

See merge request !1421

tcpip_adapter/lwip: make dhcp domain name server option configurable

Add api to configure dhcp option: domain name server

1.closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/162

2.closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/705

heap: Fix race condition causing malloc() to fail under some conditions

During a call to multi_heap_malloc(), if both these conditions were true:
- That heap only has one block large enough for the allocation
  (this is always the case if the heap is unfragmented).
- Another allocation is simultaneously occurring in the same heap.

... multi_heap_malloc() could incorrectly return NULL.

This caused IDF heap_caps_malloc() and malloc() to also fail, particularly
often if only one or two heaps had space for the allocation (otherwise
heap_caps_malloc() fails over to the next heap).

Merge branch 'docs/esp32_hooks' into 'master'

docs/Added documentation about esp32 hooks

See merge request !1417

Merge branch 'bugfix/fix_some_wifi_bugs' into 'master'

esp32: fix some wifi bugs

See merge request !1414

heap: Fix spurious heap_caps_check_integrity() errors in Comprehensive mode

Heap was not being locked before poisoning, so heap_caps_check_integrity()
would sometimes race with checking the poison bytes and print unnecessary
errors.

Details: https://esp32.com/viewtopic.php?f=2&t=3348&p=15732#p15732

docs/Added documentation about esp32 hooks

This commit adds documentation about the esp32 Idle and Tick Hooks

Merge branch 'bugfix/cxx_exceptions' into 'master'

Full C++ Exception Support option (& reclaim memory when exceptions disabled)

See merge request !1353

esp32: fix some wifi bugs

1. Fix WiFi timer enable twice issue
2. Fix a softAP compatibility issue
3. Fix ebuf alloc counter issue
4. remove nvs_flash_init() in esp_wifi_init()
5. Fix scan only find few APs after set bssid
6. Fix can not connect to hidden SoftAP
7. Remove group key entry before connecting ot AP

Merge branch 'feature/fsync' into 'master'

vfs,fat: add fsync to VFS interface, implement it for fatfs

See merge request !1412

Merge branch 'feature/update_phy362_rtc230' into 'master'

component/esp32 : update phy & rtc

See merge request !1411

component/esp32 : update phy & rtc

RTC V230
add BT AGC saturation protection, replace RTC V229.

PHY V362
Power up print: "phy_version: 362.0, 61e8d92, Sep 8 2017, 18:48:13"
1. esp_init_data_v3.bin
modify TX target power
modify WIFI & BT RX gain table
2. modify phy_close_rf()
3. add phy_set_most_tpw()
4. 26M crystal work OK
5. noise_check_loop ok

Merge branch 'bugfix/slave_dma_claim' into 'master'

fix(spi_slave): enable DMA clock when initialization.

See merge request !1385

Merge branch 'feature/reduce_min_num_of_wifi_static_tx_buffer' into 'master'

Reduce minimum number of WiFi static tx buffer

See merge request !1398

pthreads local storage: add test for unique keys

unit tests: If heap tracing is enabled in sdkconfig, leak trace each test

cxx: Add KConfig option for C++ exceptions, disable by default

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1072

(Additional 20KB is still used if C++ exception support is enabled in
menuconfig.)

vfs,fat: add fsync to VFS interface, implement it for fatfs

Unit tests: If a test fails due to corrupting memory, don't print a misleading source file name

idf_monitor: Demangle C++ names

cxx: Add a sanity check for C++ exception support

pthread: Add support for pthread thread local storage

Refactors LWIP to use this for the LWIP thread local semaphore

freertos: Idle task shouldn't hold xTaskQueueMutex while calling TLS destructors

If the callbacks use any blocking call (ie printf), this can otherwise trigger a deadlock.

cxx tests: Fix race condition w/ leak checker when tearing down test tasks

Merge branch 'feature/sockets_files_shared_fd_space' into 'master'

lwip & vfs: POSIX I/O functions operate on sockets and files (first stage, no select() yet)

See merge request !1352

Merge branch 'bugfix/add_mutex_for_dual_core_hooks' into 'master'

freertos/Add mutex for dual core hooks

See merge request !1406

Merge branch 'bugfix/ets_timer_iram' into 'master'

wifi/bt coexistence: Fix disabled cache access race when writing to flash

See merge request !1409

fix(spi_slave): enable DMA clock when initialization.

merging in the code updates to the SPI master code done in commit b834fcf78aa4cc16d4c3f5349286df3580d24edb.

TW#15670, Closes #1027

fix(periph_ctrl): fix reset function in `periph_ctrl.c`

feat(spi_slave): append trans_len field in trans_desc to show length actually transferred.

Merge branch 'feature/spiram_init_in_app' into 'master'

spiram: expose function to initialize SPI RAM cache

See merge request !1281

Merge branch 'bugfix/soc_component_rodata' into 'master'

soc: place constant data from rtc_clk.c into DRAM

See merge request !1321

Merge branch 'bugfix/sd_card_fixes' into 'master'

SD card fixes

See merge request !1393

Merge branch 'bugfix/console_empty_command' into 'master'

console: handle empty input to esp_console_run correctly

See merge request !1390

Merge branch 'bugfix/freertos_portmux_debug' into 'master'

freertos: fix compilation errors with portMUX debugging enabled

See merge request !1392

Merge branch 'bugfix/nvs_init_partition' into 'master'

nvs: fix nvs_flash_init_partition initializing default partition

See merge request !1391

wifi/bt coexistence: Fix disabled cache access race when writing to flash

Moves the ets_timer_arm() / ets_timer_disarm() code paths to RAM

Overhead is 740 bytes of IRAM, 0 bytes DRAM

(For comparison: If all of esp_timer.c is moved to RAM, overhead is 1068 bytes IRAM and 480 bytes DRAM.)

Merge branch 'bugfix/tw15595_eth_got_ip_log_error' into 'master'

esp32/tcpipadapter: correct eth ip got event info

See merge request !1388

Merge branch 'feature/some_refactor_for_esp_ping' into 'master'

lwip: refactor to socket ping

See merge request !875

esp32/Add mutex for dual core hooks

This commit adds critical sections for the dual core hooks

vfs: Remove fd_offset member

This was intended for integrating LWIP, but a different approach was used.

vfs: Add C++ guards to esp_vfs_dev.h

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1069

lwip: Check for underflow in FD_SET()/FD_GET()

select() only works with LWIP sockets which have a high LWIP_SOCKET_OFFSET,
so chance of accidental underflow is high.

lwip: Fix bug with LWIP_SOCKET_OFFSET & IGMP group support

newlib: Remove fcntl() implementation from libc

Allows fcntl() implementation in vfs to be used.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1070

Note this is different to the other libc file-related syscalls, as there is no
reent structure involved.

lwip: Route LWIP socket POSIX I/O functions via IDF VFS layer

No more conflicts between LWIP & newlib read(), write(), fcntl(), etc.

select() still only works if all of the fds are sockets.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/273

vfs: Add ioctl() to filesystem set

Merge branch 'bugfix/freertos_resume_scheduler_pending_tasks' into 'master'

freertos: Fix bug with xTaskResumeAll() not resuming all tasks

See merge request !1330

spiram: expose function to initialize SPI RAM cache

Some frameworks based on ESP-IDF need to be able to decide whether to
initialize SPI RAM after the application has started. This change splits
out part of esp_spiram_init which manipulate cache MMU into a separate
function. Applications can disable cache, call esp_spiram_init_cache,
re-enable cache, and then call esp_spiram_init.
Disabling and re-enabling the cache can be achieved using functions
provided in esp_spi_flash.h.

Merge branch 'bugfix/freertos_dual_core_hooks' into 'master'

bugfix/freertos_dual_core_hooks

See merge request !1399

Merge branch 'bugfix/tw15538_ipv6_socket_close_error' into 'master'

lwip: init lwip error code

See merge request !1379

bugfix/freertos_dual_core_hooks

This commit fixes bugs with the dual core changes to freeRTOS tick and idle hooks.
Interrupt watchdog now registers tick hooks to both cores.
API for cross core tick and idle hook registration were also added

Reduce minimum number of WiFi static tx buffer

Calibrate tx power after sending five packets

Merge branch 'feature/add_const_for_wifi_api' into 'master'

esp32: add const for some WiFi api

See merge request !1394

lwip: refactor to socket ping

Do some refactor to socket ping:
1. Add ping_deinit to kill ping thread
2. Apply configuration set by esp_ping_set_target to socket ping
3. Limit only one ping thread

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_set_attr_value_crash_when_length_is_0' into 'master'

component/bt: fix crash when the length of attr value set zero

See merge request !1397

lwip: init lwip error code

Init the error code to ERR_OK when call tcpip_apimsg

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_register_app_id_failed_when_more_than_3' into 'master'

component/bt: fix register more than three app_ids failed

See merge request !1389

esp32/tcpipadapter: correct eth ip got event info

1. Raise SYSTEM_EVENT_ETH_GOT_IP when eth got ip
2. Add default handler for SYSTEM_EVENT_ETH_GOT_IP
3. Minor change about ethernet kconfig

Merge branch 'feature/alloc_memories_of_wifi_and_lwip_in_spiram_first' into 'master'

Allocate some memories in SPIRAM first.

See merge request !1367

Merge branch 'bugfix/btdm_controller_deinit' into 'master'

component/bt : allow init after de-init

See merge request !1371

esp32: add const for some WiFi api

Add const if the pointer parameter is const

Component/bt: fix crash when set attr value 0

Allocate some memories in SPIRAM first.

    Try to allocate some WiFi and LWIP memories in SPIRAM first. If
    failed, try to allocate in internal RAM then.

Merge branch 'bugfix/spi_reset_race' into 'master'

periph_ctrl: Refactor to add periph_module_reset(), avoid potential race in SPI DMA workaround

See merge request !1349

Merge branch 'bugfix/libsodium_mbedtls_sha' into 'master'

libsodium: Fix mbedTLS SHA256 & SHA512 implementation, make optional

See merge request !1329

Merge branch 'feature/windows_build_check_msys2' into 'master'

build system: Detect wrong Windows MSYSTEM version and warn

See merge request !1356

Merge branch 'bugfix/freertos_halt_on_startup' into 'master'

freertos: Remove "stop program on scheduler start when JTAG/OCD is detected" option

See merge request !1354

freertos: fix compilation errors with portMUX debugging enabled

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1057

Ref TW15702.

examples/sdmmc: enable internal pull-ups in SD mode

Some development boards do not have sufficient external pull-ups on
SD card pins. Most notably, if high level on GPIO13 is not registered
by the card when GO_IDLE_STATE command is received, the card will enter
SPI mode and further communication will not be possible, until power to
the card is toggled.

This change enables internal pull-ups on SD card pins in an attempt to
make this initialization process more reliable.

sdmmc: allow command timeouts to be configured

Previously the timeout was set to the same value (1000ms) for all kinds
of commands. In some cases, such as with slow cards, write commands
failed to complete in time.
This change makes command timeouts configurable via sdmmc_host_t
structure, and also makes default timeouts different for ordinary
commands and write commands.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1093

Ref TW15774.

freertos: Remove "stop program on scheduler start when JTAG/OCD is detected" option

No longer used with new dual core target & JTAG instructions.

nvs: fix nvs_flash_init_partition initializing default partition

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1052.

Ref TW15698.

console: handle empty input to esp_console_run correctly

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1067

Ref. TW15752

Component/bt: fix register more than 3 app_id failed

Merge branch 'feature/i2s_apll' into 'master'

driver/i2s: add support apll clock

See merge request !1115

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_add_whitelist_failed' into 'master'

Component/bt: fix add whitelist failed

See merge request !1326