ldgen: fix build issue on make when build dir is a symlink

Fixes an issue where build fails if the build directory is a symlink.
The issue is caused by the rule target and the final executable dependency
not matching.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3626

Merge branch 'bugfix/add_openocd_arm' into 'master'

Tools: Add OpenOCD for the ARM architecture

See merge request espressif/esp-idf!5878

Merge branch 'bugfix/reset_periph_modules' into 'master'

driver: Add a reset before enabling if a module is off

Closes IDF-188

See merge request espressif/esp-idf!4843

Merge branch 'bugfix/btdm_security_vulnerability_on_encryption_key_size' into 'master'

bugfix/btdm_security_vulnerability_on_encryption_key_size

See merge request espressif/esp-idf!5868

Merge branch 'bugfix/confgen_msys_path' into 'master'

Fix sdkconfig.rename paths for confgen.py in MSYS

Closes IDFGH-1712

See merge request espressif/esp-idf!5864

Merge branch 'bugfix/wps_workaround_for_Telstra_AP' into 'master'

wps: Relax the check on older config methods in case of WPS2.0

See merge request espressif/esp-idf!5781

Merge branch 'doc/cbor_copyright' into 'master'

docs: Add TinyCBOR copyright line

See merge request espressif/esp-idf!5880

Merge branch 'bugfix/fix_code_snippet_in_http_server_docs' into 'master'

Fixed syntax error in esp_http_server.rst

See merge request espressif/esp-idf!5844

Merge branch 'bugfix/cmake_src_exclude_issue' into 'master'

cmake: fix issue with handling of EXCLUDE_SRCS

See merge request espressif/esp-idf!5869

Merge branch 'bugfix/flash_encryption_regressions' into 'master'

fix flash encryption regressions, add tests

Closes IDFGH-1538, IDFGH-1661, and IDF-770

See merge request espressif/esp-idf!5634

spi_flash: remove duplicate definition of spi_flash_unlock

The other (static) definition is in flash_ops.c, all references are
also in flash_ops.c.

Merge branch 'bugfix/openocd_ulp_install_instructions' into 'master'

docs: ulp: update for IDF Tools installation method

Closes IDF-825

See merge request espressif/esp-idf!5860

components/bt: set the minimum encryption key size to be 7 octects for BR/EDR link for preventing KNOB attack

This patch is to address the CVE-2019-9506 vulnerability.

docs: Add TinyCBOR copyright line

Merge branch 'feature/add_tinycbor_library' into 'master'

add tinycbor library and example

See merge request espressif/esp-idf!5794

Tools: Add OpenOCD for the ARM architecture

Merge branch 'doc/update_ulp_install_translation' into 'bugfix/openocd_ulp_install_instructions'

update translation of ulp install instuctions

See merge request espressif/esp-idf!5862

Fix sdkconfig.rename paths for confgen.py in MSYS

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3950

cbor: add tinycbor library and example

cmake: fix issue with handling of EXCLUDE_SRCS

Merge branch 'bugfix/fix_project_ver_issue' into 'master'

CMake: fix retrieving PROJECT_VER

See merge request espressif/esp-idf!5842

doc: update translation of ulp install instuctions

Merge branch 'feature/wifi_use_new_event_api' into 'master'

esp_wifi/event: wifi use new event api

Closes WIFI-696

See merge request espressif/esp-idf!5454

docs: ulp: update for IDF Tools installation method

binutils-esp32ulp is installed automatically by install.sh/install.bat
or the IDF Tools Installer for Windows.

Merge branch 'nimble/misc_menuconfig_options' into 'master'

NimBLE: Add misc menuconfig options

See merge request espressif/esp-idf!5843

NimBLE: Add misc menuconfig options

- Add option to configure stack size of NimBLE host task, update NimBLE
  submodule for the same.
- Change max concurrent connections supported to 9 inline with controller.

Merge branch 'Bugfix/nonblocking_udp_is_zero' into 'master'

fix bug for nonblocking udp is zero

Closes WIFI-756

See merge request espressif/esp-idf!5792

Merge branch 'update/cjson_v1_7_12' into 'master'

Update cJSON to v1.7.12

See merge request espressif/esp-idf!5776

Merge branch 'bugfix_kconfig_deps_missing' into 'master'

kconfig: Add -MP option so .d files include empty targets

See merge request espressif/esp-idf!5820

Merge branch 'feature/freebsd_build_system' into 'master'

build systems: Changes to work on FreeBSD

Closes IDFGH-1657

See merge request espressif/esp-idf!5821

Merge branch 'bugfix/esp_timer_null_checks' into 'master'

esp_timer: Add parameter NULL checks to public API

See merge request espressif/esp-idf!5804

Fixed syntax error in esp_http_server.rst

Changed the "const char[] name" into "const char name[]", so now the code doesn't produce the "expected identifier or '(' before '[' token" error.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/3940

cmake: make default version 1

cmake: fix issue with checking build process args

fix bug for nonblocking udp is zero

Merge branch 'bugfix/openocd_ulp_install_instructions' into 'master'

docs: jtag-debugging: update for IDF Tools installation method

Closes IDF-824

See merge request espressif/esp-idf!5803

docs: jtag-debugging: update translation

docs: jtag-debugging: update for IDF Tools installation method

- rely on OPENOCD_SCRIPTS variable in all cases, remove -s flags
- replace installation section with a reference to the Getting Started
  guides
- add Windows-specific commands in a few cases

Merge branch 'feature/ulp_macro_updates' into 'master'

ulp: updates for ULP macros (PRs from Github)

Closes IDFGH-1492

See merge request espressif/esp-idf!5801

wps: Relax the check on older config methods in case of WPS2.0

Some APs incorrectly advertize newer WPS2.0 config method bits
without setting bits for the corresponding older methods. This
results in failures during 8-way handshake. Add a workaround to
relax this check so that WPS handshake can proceed.

esp_wifi: wifi support new event mechanism

1. WiFi support new event mechanism
2. Update examples to use new event mechanism

Merge branch 'bugfix/newlib_time_test' into 'master'

newlib: Fix UT - test time adjustment happens linearly

See merge request espressif/esp-idf!5712

Merge branch 'bugfix/set_mconf_idf_build_dir' into 'master'

cmake: set build dir for mconf-idf

See merge request espressif/esp-idf!5819

Merge branch 'feat/idf_py_set_target' into 'master'

idf_py: support new command set-target

See merge request espressif/esp-idf!5785

Merge branch 'doc/bootloader_zh_CN' into 'master'

zh_CN translation of bootloader document

See merge request espressif/esp-idf!4746

Merge branch 'cleanup/make_supp_headers_private' into 'master'

wpa_supplicant: Make internally used crypto headers private

Closes IDF-476

See merge request espressif/esp-idf!5666

build systems: Changes to work on FreeBSD

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2029

Merge branch 'feature/cmake_check_mconf_version' into 'master'

cmake: check mconf-idf binary version

Closes IDF-835

See merge request espressif/esp-idf!5799

Merge branch 'feat/idf_monitor_event_queue_block' into 'master'

idf_monitor: fix the bug that idf_monitor not blocked when no log printed

See merge request espressif/esp-idf!5805

zh_CN translation of bootloader document

Merge branch 'bugfix/remove_transport_strcasestr' into 'master'

tcp_transport: replace transport_strcasestr with strcasestr

Closes IDF-548

See merge request espressif/esp-idf!5802

kconfig: Add -MP option so .d files include empty targets

Prevents make-level errors when switching IDF versions, as headers may be removed.

Similar to some mentioned here:
https://github.com/espressif/esp-idf/issues/712

Merge branch 'bugfix/confserver_temporaryfile_windows' into 'master'

confserver: Fix NamedTemporaryFile use on Windows

See merge request espressif/esp-idf!5814

wpa_supplicant: Make internally used crypto headers private

A lot of internally used crypto headers are publicly includeable
in user projects. This leads to bug reports when these headers
are incorrectly used or the API's are not used as intended.

Move all crypto headers into private crypto src folder, also move
crypto_ops into Supplicant to remove dependecy on crypto headers.

Closes IDF-476

idf_py: support new command set-target

Instead of using -DIDF_TARGET, this command is more intuitive:

1. Can limit the choice of targets
2. Easy to understand this is a destructive command
3. Easy to remember, and have an entry in the --help menu

idf_monitor: fix the bug that idf_monitor not blocked when no log printed

Inspired by @no1seman, @negativekelvin and @pglen on Github. (In post oder)

Resolves https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3884

cmake: set build dir for mconf-idf

Fixes an issue where if idf_build_process is called in a CMake
subdirectory, menuconfig looks for the mconf-idf binary in the wrong
place (in the subdirectory build dir instead of root binary dir).

Merge branch 'bugfix/ledc_clock_mode' into 'master'

driver: ledc: Fix clock mode selection

See merge request espressif/esp-idf!5747

confserver: Fix NamedTemporaryFile use on Windows

Can't have the file open twice, so need to close and delete after reopening.

esp_timer: Add parameter NULL checks to public API

Return ESP_ERR_INVALID_ARG if the handle is NULL, instead of crashing.

As reported via forum https://esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=11721&p=47926#p47926

Merge branch 'fix/esp_flash_set_get_wp' into 'master'

esp_flash: fix the set/get write protection functions

See merge request espressif/esp-idf!5682

tcp_transport: replace transport_strcasestr with strcasestr

esp32-2019r1 toolchain version includes 'strcasestr', so the version
provided in tcp_transport component is no longer needed.

ulp: Add aditional uint32_t object to `ulp_insn_t`

Used to get the encoded instruction from bit-field structs.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/3759

ulp: Correct misleading corrections of i2c comments

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/3580

ulp: Correct misleading i2c write mask comments

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/3580

ulp: Expand ULP macro functionality

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/3580

cmake: check mconf-idf binary version

Print a warning if an outdated version of mconf-idf is found in
the PATH.

Merge branch 'bugfix/add_error_check_in_ota_ops' into 'master'

esp_https_ota: Added error checking functionalities.

See merge request espressif/esp-idf!5672

esp_https_ota: Added error checking functionalities.

Current implimentation of esp_http_ota does not perform any error-checking in the data writing phase calls `esp_ota_get_next_update_partition()` irrespetive of the received state of the image. A few additional error checking mechanism have now been added inside the esp_https_ota which returns the control in case an invalid header is received and a wrapper to the function `esp_http_client_is_complete_data_received()` of `esp_http_client` has been added.

Merge branch 'bugfix/vfs_concurrent_select' into 'master'

VFS: Support concurrent VFS select calls & improve the documentation

Closes IDFGH-1072

See merge request espressif/esp-idf!5538

Merge branch 'feature/cmake_build_internals_docs' into 'master'

Docs: Enchance build system internals docs

See merge request espressif/esp-idf!5753

driver: Check ledc config result in PCNT tests

driver: ledc: Fix low/high speed parameter setting

Fix regression introduced in 2e8c85d8fff823232af46cc0f353ac170d0971e9

docs: build system internals

Merge branch 'bugfix/mbedtls_add_source_files_to_appropriate_library' into 'master'

mbedtls: add source files to appropriate library

See merge request espressif/esp-idf!5761

mbedtls: add source files to appropriate library

Merge branch 'docs/order_toctree_alphabetically' into 'master'

docs: Alphbetically sort toctree

See merge request espressif/esp-idf!5770

Merge branch 'bugfix/fix_flash_read_error_in_dio_mode' into 'master'

bugfix(flash): add spi dio address bitlen configure in psram init

See merge request espressif/esp-idf!5783

Merge branch 'bugfix/protocomm_nimble' into 'master'

NimBLE: Fix bug in `protocomm_nimble` characteristic access callback

See merge request espressif/esp-idf!5752

NimBLE: Fix bug in `protocomm_nimble` chararcteristic access callback

Fixes bug in `protocomm_nimble` while writing to characteristic with length greater than MTU value.

Merge branch 'bugfix/mdns_send_bye_service_instance' into 'master'

mdns: fix missing bye packet if services removed with mdns_service_remove_all() or mdns_free()

See merge request espressif/esp-idf!5308

Merge branch 'feature/exclude_rom_from_example_header_files' into 'master'

exclude rom headers in examples

Closes IDF-557

See merge request espressif/esp-idf!5051

bugfix(flash): add spi dio address bitlen configure in psram init

Merge branch 'refactor/timerg_in_test' into 'master'

timer_group: refactoring to avoid direct register access in the ISR

See merge request espressif/esp-idf!5656

mdns: fix missing bye packet if services removed with mdns_service_remove_all() or mdns_free()

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3660

Merge branch 'feature/ver-4.1' into 'master'

global: bump version to 4.1

See merge request espressif/esp-idf!5771

Update cJSON to v1.7.12

Fixes potential DoS in cJSON_Minify, see https://github.com/DaveGamble/cJSON/issues/354

bump version to 4.1

docs: Alphbetically sort toctree

This commit sorts the entries of variuos toctrees
alphabetically. Indentation was also fixed. The order
of some toctrees were not modified if the existing
order had some form of suggested reading order.

Merge branch 'bugfix/fix_mbedtls_net_sockets_error_handling' into 'master'

mbedtls: use `errno` instead of `SO_ERROR` for getting socket errors

See merge request espressif/esp-idf!5727

Merge branch 'feature/migrate_gh_action_to_yaml' into 'master'

gh_action: converted main.workflow to Actions V2 yml files

See merge request espressif/esp-idf!5758

Merge branch 'bugfix/fix_encrypted_project_flash_arg_file_gen' into 'master'

CMake: fix encrypted project flash arg file generation

See merge request espressif/esp-idf!5741

Merge branch 'feature/dport_eco_revision2' into 'master'

make dport workaround depend on chip revision

Closes IDF-809 and IDF-813

See merge request espressif/esp-idf!5606

Merge branch 'bugfix/doc_pip_requirements' into 'master'

Add -r flag to pip install command from file

Closes IDFGH-1670 and IDFGH-1622

See merge request espressif/esp-idf!5760

exclude rom headers in examples

1. avoid including rom headers directly in examples
2. add common API interface for CRC calculation in esp_common component

efuse: update the scheme of getting chip revision

Merge branch 'bugfix/component_set_properties' into 'master'

CMake: Set component properties

See merge request espressif/esp-idf!5738

Merge branch 'bugfix/reuse_pmk_without_set_config' into 'master'

wifi: Avoid recalculating PMK when esp_wifi_set_config is not called

Closes IDFGH-1520

See merge request espressif/esp-idf!5745

Added -r flag to pip install command from file

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/3874
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3915

gh_action: converted main.workflow to Actions V2 yml files