Merge branch 'feature/compile_option_O0' into 'master'

build_system: add new compiler optimization levels

See merge request espressif/esp-idf!5686

Merge branch 'bugfix/idf_py_dependent_tasks' into 'master'

idf.py: Fix execution order for dependent tasks

Closes IDF-901 and IDFGH-1710

See merge request espressif/esp-idf!5859

Merge branch 'feature/add_chip_revision_to_image_header' into 'master'

app_image: add chip revision in image header

Closes IDF-811 and IDFGH-1778

See merge request espressif/esp-idf!5926

Merge branch 'doc/add_Chinese_translation_for_touch_pad_in_api-reference' into 'master'

Add Chinese translation for touch_pad.rst in api-reference

See merge request espressif/esp-idf!5445

Add Chinese translation for touch_pad.rst in api-reference:

1. Add link to en/api-reference/peripherals/touch_pad.rst
2. Add Chinese translation to zh_CN/api-reference/peripherals/touch_pad.rst

Merge branch 'bugfix/cmake_component_names' into 'master'

CMake: Component name related bugfixes

See merge request espressif/esp-idf!5921

Merge branch 'feature/idf_py_version' into 'master'

idf.py: Add --version option

Closes IDF-702

See merge request espressif/esp-idf!5800

idf.py: Fix execution order for dependent tasks

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3948

Add tests for idf.py
Move param check from cmake to idf_py test
Refactor task processing for idf.py
Add code comments
Fix an issue when options for dependent tasks are ignored
Add check for dupes in command list

Add idf.py --version option

Update docs on how to check IDF version
Show dependencies check information only in verbose mode

Add chip revision into image header

Check chip id and chip revision before boot app image

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4000

Merge branch 'bugfix/fix_yaml_load_warnings' into 'master'

python: Fix yaml.load warnings

See merge request espressif/esp-idf!5404

python: Fix yaml.load warnings

Since pyyaml 5.1 yaml.load without specifing loader is deprecated
Details: https://msg.pyyaml.org/load

To keep code compatible with older versions of pyyaml
and keep best perfomance CLoader with fallback to Loader is used.

Merge branch 'feat/esp_flash_support_encrypt' into 'master'

esp_flash: add support for encrypted read and write

See merge request espressif/esp-idf!6008

Merge branch 'bugfix/use_local_kconfiglib' into 'master'

Use kconfiglib from $IDF_PATH/tools/kconfig_new

See merge request espressif/esp-idf!6078

Merge branch 'doc/add-extension-sphinx.ext.todo' into 'master'

Add extension "sphinx.ext.todo" for todo notes in rst files. Add info how to use it.

See merge request espressif/esp-idf!6084

Merge branch 'feature/idf_py_depeprecation_parameter_flag' into 'master'

idf.py: Add support for deprecation of command/options

See merge request espressif/esp-idf!5433

Merge branch 'bugfix/do_not_use_absolute_paths_to_other_components' into 'master'

app_update: use build system api to get partition_table dir

See merge request espressif/esp-idf!6039

Merge branch 'bugfix/transport' into 'master'

fix(transport): Fix a bug of the connection whether be active or not.

See merge request espressif/esp-idf!5604

fix(transport): Fix a bug of the connection whether be active or not by timeout option when the select function return a correct value.

Merge branch 'docs/wifi_update_concurrent_mode_info' into 'master'

docs: wifi: wifi_guide update for disconnection warning in case of invalid...

See merge request espressif/esp-idf!5861

docs: wifi: wifi_guide update for disconnection warning in case of invalid initiation in `WIFI_MODE_APSTA`.

    Added warning to expect momentary disconnection of exSTA if channel of exAP is different than that of softAP and a prescribed solution.

Merge branch 'bugfix/uart_select_free' into 'master'

VFS: Fix memory access after free() in UART select()

Closes IDFGH-1820

See merge request espressif/esp-idf!6045

Merge branch 'feature/btdm_add_hf_nvrc_command' into 'master'

BT HFP: Add AT+NREC=0 command for disabling AG echo cancellation.

See merge request espressif/esp-idf!5974

Merge branch 'bugfix/btdm_config_msbc' into 'master'

components/bt: Disable Wide Bond Speech when SCO data path is PCM

See merge request espressif/esp-idf!5978

esp_flash: add support for encrypted read and write

Using legacy implementation.

Apply suggestion to docs/en/contribute/documenting-code.rst

Use kconfiglib from $IDF_PATH/tools/kconfig_new

Allow the extension  for adding todo notes to rst files. Add information on how to use this extension to the contribution section.

Merge branch 'bugfix/cmake_sdkconfig_path' into 'master'

fix bug for cmake build system

See merge request espressif/esp-idf!6052

fix bug for cmake build system

The path of ${SDKCONFIG_H} does not exist, should be replaced by ${sdkconfig_header}.

Merge branch 'bugfix/flash_encryption_disable_plaintext' into 'master'

flash encryption: Always disable plaintext reflashes in Release mode

See merge request espressif/esp-idf!6051

Merge branch 'bugfix/wpa2_ent_eap_reauth_fail' into 'master'

wpa_supplicant: Fix EAP Re-authentication issue

See merge request espressif/esp-idf!5588

Merge branch 'bugfix/multi_heap_printf' into 'master'

heap: Fix printf usage in heap poisoning

See merge request espressif/esp-idf!6046

Merge branch 'doc/build_system_requirements' into 'master'

docs: Explain build system REQUIRES & PRIV_REQUIRES in more detail

See merge request espressif/esp-idf!5965

VFS: Fix memory access after free() in UART select()

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4030

Merge branch 'bugfix/ble_mesh_related_bugfixes' into 'master'

Bugfix/ble mesh related bugfixes

See merge request espressif/esp-idf!5975

bootloader: Link RTC clock functions to the iram_loader section

As flash encryption & secure boot needs these functions after the app is loaded.

Fixes regression introduced in fb72a6f629a62c0655e8eff1d2d3f67d7aa9b62c

docs: Small cleanup of flash encryption docs

flash encryption: Ensure flash encryption can't be disabled if Secure Boot is on

docs: Explain build system REQUIRES & PRIV_REQUIRES in more detail

Including an example.

heap: Fix printf usage in heap poisoning

This commit fixes the bug where printf() is used in
verify_allocated_region() when ets_printf() should be used.

Merge branch 'doc/review_api-ref_periph-sdspi_host' into 'master'

Review the file api-reference/peripherals/sdspi_host.rst

See merge request espressif/esp-idf!5732

Review the file api-reference/peripherals/sdspi_host.rst

ble_mesh: update ble mesh examples sdkconfig.defaults

ble_mesh: fix ble mesh btc may caused memory leak

ble_mesh: fix publication period timestamp initialization

ble_mesh: remove useless mesh_opcode

ble_mesh: fix bt_mesh_net_resend() caused compiling error

ble_mesh: fix adhering to the configured Friend Queue size

ble_mesh: remove useless code bt_mesh_trans_resend()

ble_mesh: lpn remove msg from cache on rejection

ble_mesh: introduce a helper for send callback function

ble_mesh: fix heartbeat sending on friendship established/lost

ble_mesh: fix checking for active heartbeat publication

ble_mesh: fix starting iv update when not on primary subnet

ble_mesh: fix canceling publication retransmit timer

ble_mesh: fix resending segments on correct bearer

ble_mesh: fix not sending all segments through the Friend Queue

ble_mesh: fix canceled buffer memory leak

ble_mesh: remove some useless copy during ecdh calculation

ble_mesh: move heartbeat sending to transport layer

ble_mesh: fix provisioning send error handling

ble_mesh: fix rejecting invalid remote public key

ble_mesh: add error checks for scan start/stop

ble_mesh: rename reset_link() to reset_adv_link()

ble_mesh: fix public key mismatch error handling

ble_mesh: update protocol error timeout from zephyr

ble_mesh: fix segmented message RPL behavior

ble_mesh: clear LPN sent_req on failure

ble_mesh: update proxy sar operation from zephyr

ble_mesh: fix postponing storage deadline indefinitely

ble_mesh: fix RPL storage timeout handling

ble_mesh: fix output MIC with additional data

ble_mesh: remove non-standard relay opearation

ble_mesh: fix finding netkey/appkey/devkey for tx/rx msg

ble_mesh: fix failed to set device role caused mem leak

ble_mesh: ble mesh btc miscellaneous modifications

ble_mesh: fix MESH/NODE/FRND/FN/BV-11-C related bug

ble_mesh: fix MESH/NODE/CFG/GPXY/BV-02-C & MESH/NODE/CFG/NID/BV-02-C related bug

ble_mesh: fix MESH/NODE/CFG/HBS/BV-01-C related bug

ble_mesh: rename ble mesh client model variables and functions

ble_mesh: reorganize ble mesh model files

ble_mesh: sync zephyr v1.14.0 bt_hex()

ble_mesh: fix provisioner prov auth bug

Merge branch 'bugfix/mbedtls_client_only_config_build_failure' into 'master'

Fix build issues in coap library with mbedtls client only config

See merge request espressif/esp-idf!5955

Merge branch 'doc/add_Chinese_translation_to_README_files_in_components_and_tools_folders_1st_batch' into 'master'

Add Chinese translation for storage documents linked to README files in components and tools folders (1st batch)

See merge request espressif/esp-idf!5620

Add Chinese translation for README files in components and tools folders, including:

1. components/nvs_flash/nvs_partition_generator/README_CN.rst
2. components/wear_levelling/README_CN.rst
3. tools/mass_mfg/docs/README_CN.rst

Merge branch 'doc/add_Chinese_translation_to_rst_files_in_storage_folder_1st_batch' into 'master'

Doc/add chinese translation to rst files in storage folder 1st batch

See merge request espressif/esp-idf!5613

Add Chinese translation for the rst documents in storage folder, including:

1. docs/zh_CN/api-reference/storage/fatfs.rst
2. docs/zh_CN/api-reference/storage/index.rst
3. docs/zh_CN/api-reference/storage/sdmmc.rst
4. docs/zh_CN/api-reference/storage/spiffs.rst
5. docs/zh_CN/api-reference/storage/wear-levelling.rst

Fix libcoap building with various MbedTLS compile time options

components/coap/port/coap_mbedtls.c:

Add in additional compile time check wrappers for different MbedTLS
configurations.

components/coap/CMakeLists.txt:
components/coap/component.mk:
components/coap/port/coap_notls.c:
components/coap/port/include/coap_config_posix.h:

Add in the ability to compile and run if MbedTLS does not have any TLS
mode enabled.

examples/protocols/coap_client/main/coap_client_example_main.c:

Inform user that MbedTLS Client Mode is required for DTLS if not enabled,
and coaps:// has been requested.
[Lower libcoap library will still error and report this condition]

examples/protocols/coap_server/main/coap_server_example_main.c:

Inform user that MbedTLS Server Mode is required for DTLS if not enabled.
[Lower libcoap library will still error and report this condition]

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3961
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3971
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/3977

cmake: Add new compiler optimization levels definitions

Rename and add multiple kconfig compiler options. New compiler options
COMPILER_OPTIMIZATION_PERF and COMPILER_OPTIMIZATION_NONE have been added.
Optimize "Debug" and "Release" options to "Default" and "Size" respectively.
This commit also does the following:

- The COMPILER_OPTIMIZATION_PERF option introduced multiple bug.
This commit fixes those bugs.
- build.yml also updated to test for the new optimization options.

wpa_supplicant: Fix EAP Re-authentication issue

EAP reauth frames are dropped at various stages due to current
implementation of WPA2 ENT states and EAP SM init/deinit logic.
Route EAPOL frames based on EAP pkt type and maintain EAP SM
to facilitate EAP re-authentication process.

The full fix for the change includes a fix from wifi library
(commit - 36f99df849214fbf9b0d15e58554632a568e05aa).

Merge branch 'fix/add_parentheses_to_spi_swap_data_tx' into 'master'

spi: Put argument of macro SPI_SWAP_DATA_TX in parentheses

See merge request espressif/esp-idf!5982

Merge branch 'bugfix/ethernet_rx_length_check' into 'master'

ethernet: bugfix and optimize

Closes IDF-864, IDF-865, IDF-866, and IDF-867

See merge request espressif/esp-idf!5944

Merge branch 'feature/coredump_data_in_elf_format_cpu_cache_enable' into 'master'

espcoredump: Enable cpu cache in panic handler for core dump

See merge request espressif/esp-idf!5496

espcoredump: fix issue with spi_flash access

spi_flash has been updated and its functions work from flash by default instead of IRAM that cause issue
add Kconfig value into espcoredump to enable spi_flash legacy mode (CONFIG_SPI_FLASH_USE_LEGACY_IMPL) when core dump is selected
fix spi_flash issues to work correctly with legacy mode when CONFIG_SPI_FLASH_USE_LEGACY_IMPL is used

Merge branch 'bugfix/fix_the_bug_for_WPA_WPA2_PSK_connection_fail' into 'master'

fix the bug for WPA_WPA2_PSK connection fail

See merge request espressif/esp-idf!6009

Merge branch 'bugfix/btdm_a2dp_sink_media_suspend_cmd_unack' into 'master'

bugfix/btdm_a2dp_sink_media_suspend_cmd_unack

See merge request espressif/esp-idf!5937

Merge branch 'bugfix/rom_miniz_notes' into 'master'

rom: Add warnings for miniz functions that won't work due to missing malloc

Closes IDFGH-1814

See merge request espressif/esp-idf!6012

Merge branch 'bugfix/http_header_parser_resolution' into 'master'

esp_http_server : Bugfix in parsing of empty header values

Closes IDFGH-1539

See merge request espressif/esp-idf!5663