Merge branch 'feature/psram_configure_in_runtime' into 'master'

feature(psram): update psram and flash SPI frequency in runtime

See merge request idf/esp-idf!1776

Merge branch 'bugfix/optimize_coexist_performance' into 'master'

component/esp32 : improve wifi and bluetooth coexistence performance

See merge request idf/esp-idf!2349

component/esp32 : improve wifi and bluetooth coexistence performance

1. update coexistence and wifi libraries. Coexist version update to
v0.9.2
2. Cancel the restriction of use AMPDU when SW_COEXIST_ENABLE is y.

Merge branch 'bugfix/docs_nvs_example_link' into 'master'

docs: Fix broken link in nvs examples

See merge request idf/esp-idf!2360

Merge branch 'bugfix/update_emac_h' into 'master'

update emac_reg_v2.h

See merge request idf/esp-idf!2050

docs: Fix broken link in nvs and jtag example

- Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1922

Merge branch 'doc/spi_master_thread_safety' into 'master'

driver: Add notes to SPI driver docs about thread safety

See merge request idf/esp-idf!2354

Merge branch 'bugfix/fix_two_wifi_bugs' into 'master'

esp32: fix two wifi bugs

See merge request idf/esp-idf!2352

Merge branch 'bugfix/mdns_print_results' into 'master'

mdns: fix potential NULL pointer dereference in mdns_print_results

See merge request idf/esp-idf!2353

Merge branch 'bugfix/nvs_page_compaction' into 'master'

nvs: Fix recovery from power-off while page is being freed

See merge request idf/esp-idf!2327

Merge branch 'bugfix/docs_conf_py3_compat' into 'master'

docs: make conf.py python3 compatible

See merge request idf/esp-idf!2344

driver: Add notes to SPI driver docs about thread safety

esp32: fix two wifi bugs

1. Fix the bug that WiFi receives duplicate MPDU
2. Deauth the station if soft-AP already has max WiFi connections

Merge branch 'feature/btdm_get_end_handle_when_get_include_service' into 'master'

Component/bt: get end_handle when get include services

See merge request idf/esp-idf!2319

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_version_excahnge_issue' into 'master'

Component/bt: fix version exchange issue

See merge request idf/esp-idf!2329

Merge branch 'bugfix/tw12351_wifi_lock_op' into 'master'

esp32: optimize wifi lock

See merge request idf/esp-idf!2345

Merge branch 'bugfix/modify_default_flash_freq_to_40M_for_iperf_example' into 'master'

example: set default SPI flash mode to 40Mhz for iperf example

See merge request idf/esp-idf!1928

Merge branch 'bugfix/tw20575_fix_potential_phy_calibration_bug' into 'master'

esp32: fix potential PHY calibration bug

See merge request idf/esp-idf!2339

esp32: optimize wifi lock

Replace portENTER_CRITICAL/portEXIT_CRITICAL with semaphore lock if
the protected resource is only accessed by different tasks

Merge branch 'bugfix/fix_typos_in_docs' into 'master'

Fix few typos in the docs

See merge request idf/esp-idf!2343

docs: make conf.py python3 compatible

Merge branch 'feature/btdm_get_and_remove_bond_device' into 'master'

component/bt: Add APIs of get and remove bond device

See merge request idf/esp-idf!2323

Fix few typos in the docs

Signed-off-by: Hrishikesh Dhayagude <hrishi@espressif.com>

component/bt: Add APIs of get and remove bond device

1. Add APIs of get and remove bond device
2. Add ESP_BT_GAP_AUTH_CMPL_EVT

esp32: fix potential PHY calibration bug

1. Add error log if failed to store calibration version/mac/data
2. Change the NVS calibration version/mac/data store sequence
3. Pass the init_data instead of NULL to esp_phy_rf_init() in esp_phy_load_cal_and_init()

Merge branch 'example/spi_ili_document' into 'master'

example(spi_master): add documentation for LCD commands

See merge request idf/esp-idf!2269

example(spi_master): add descriptions about LCD example

example: set default SPI flash mode to 40Mhz for iperf example

Set default SPI flash frequency to 40Mhz for iperf example to avoid random crash for ESP32-WROVER-KIT (v3).

Merge branch 'bugfix/mark_auto_connect_api_as_obsolete' into 'master'

esp32: mark WiFi auto connect API as deprecated

See merge request idf/esp-idf!1970

Merge branch 'bugfix/wifi_log_level' into 'master'

wifi: Set default wifi library log level based on sdkconfig

See merge request idf/esp-idf!2334

Merge branch 'bugfix/light_sleep_fixes' into 'master'

light sleep fixes

See merge request idf/esp-idf!2242

Merge branch 'bugfix/free_mem_console' into 'master'

Free allocations in command.c after error conditions

See merge request idf/esp-idf!2332

Merge branch 'feature/aws_iot_mqtt_on_443' into 'master'

aws_iot: add support for MQTT TLS over port 443

See merge request idf/esp-idf!2292

Merge branch 'bugfix/cjson_include_objs' into 'master'

cJSON : Include only source file objects

See merge request idf/esp-idf!2326

nvs: Fix recovery from power-off while page is being freed

Currently when page is being freed, items are individually moved from
FREEING page to ACTIVE page and erased. If power-off happens during the
process, the remaining entries are moved to ACTIVE page during recovery.
The problem with this approach is there may not be enough space on
ACTIVE page for all items if an item was partially written before
power-off and erased during recovery. This change moves all the items
from FREEING to ACTIVE page and then erased the FREEING page, If
power-off happens during the process, then ACTIVE page is erased and the
process is restarted.

wifi: Set default wifi library log level based on sdkconfig

Has to be set at runtime, due to precompiled wifi libraries.

Prompted by discussion on forum: https://esp32.com/viewtopic.php?f=2&t=5570&p=24216#p24216

Merge branch 'feature/mfg_bin_create_utility' into 'master'

nvs_flash: Add external binary creation support for NVS partition.

See merge request idf/esp-idf!2031

esp32: mark WiFi auto connect API as obsolete

Mark esp_wifi_set/get_auto_connect as obsolete

Merge branch 'bugfix/gap_appearance_fixes' into 'master'

components/bt: Make modifications to the support of GAP appearance/icon characteristic

See merge request idf/esp-idf!2249

Merge branch 'bugfix/btdm_prepare_write_status_correct' into 'master'

component/bt: Check the value received from the peer device when sent the data used prepare write.

See merge request idf/esp-idf!2320

Merge branch 'feature/btdm_read_bredr_rssi' into 'master'

component/bt : add class bt read RSSI delta (golden range)

See merge request idf/esp-idf!2325

console: Fix formatting

console: Free alloc'd memory after error conditions

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1901

cJSON : Include only source file objects

- test.c can cause issues if there is another main function
- Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1883

Fix potential NULL pointer dereference crash.

Merge branch 'bugfix/btdm_genrate_hash_key_by_bluedroid' into 'master'

component/bt: Added the hash key generated directly in the bluedroid module.

See merge request idf/esp-idf!2321

Component/bt: fix version exchange issue
- Android 7.0 version issue
- version exchange late in some phones
- can not get version in smp

components/bt: Make modifications to the support of GAP appearance/icon
characateristic

1. In addition to mentioning in the documentation, use the standard appearance
   values already present and return appropriate error in case an incorrect
   value is passed
2. Add ESP_BLE_APPEARANCE* macros corresponding to BTM_BLE_APPEARANCE*
and use them from the API instead
3. Add the missing appearance parameter values from
https://www.bluetooth.com/specifications/gatt/viewer?attributeXmlFile=org.bluetooth.characteristic.gap.appearance.xml
4. Fix some minor typos

Signed-off-by: Hrishikesh Dhayagude <hrishi@espressif.com>

Component/bt: get end_handle when get include services

component/bt: Added the hash key generated directly in the bluedroid module.

1. Change all the hash used from the coap module to generated by the bluedroid module directly.

component/bt: Added the <string.h> include file to the gattc_co module to avoid compile error.

Merge branch 'feature/btdm_bt_spp_vfs' into 'master'

component/bt: Add SPP profile with VFS

See merge request idf/esp-idf!1883

Merge branch 'feature/btdm_ble_throughput_optimiz' into 'master'

Feature/btdm ble throughput optimiz

See merge request idf/esp-idf!2265

component/bt: Add SPP profile with VFS

component/bt: Added the server test for the bit rate test.

component/bt: optimiz the code
component/bt: optimiz the code.
component/bt: added the l2c change.
component/bt: Added the modified.
component/bt: change the indicate callback function.

component/bt: added the BLE throughput test gattc & gatts example.

component/bt: Change the sdkconfig.default CONFIG_GATTS_NOTIFY_THROUGHPUT setting.

component/bt: Change the throughput_client_task delay method.

component/bt: change the btu task size from 4096 to 5096

comonent/bt: close the print when congest.

component/bt: Added the CPU frequency set method to the readme file.

component/bt: Change the gatts_demo_char1_val to gl_profile_tab[PROFILE_A_APP_ID].char_handle to avoid make error.

example/ble_throughput: Added the Readme explanation.

component/bt: Added the bt lib change.

component/bt: Update the bt lib & Change the LOG level from ERROR to DEBUG when congest.

component/bt: Fixed the bug of timer start assign error.

component/bt: Change back the gattc & gatts demo with same as the master.

example/ble_throughput: Fixed the bug when prepare write of the ble throughput.

component/bt: Update the check_sum algorithm.

component/bt: Change Added the path when used the include file of "l2cdefs.h" & "l2c_api.h".

example/throughput_client: Added the Freertos related header files to ble throughput client demo to avoid compile error.

Merge branch 'bugfix/tw19728_support_static_allocation_of_freertos_queue_used_by_isr_v3.1' into 'master'

esp32/bt/driver: support static allocation of FreeRTOS queues used by ISR routine (merged from v3.0)

See merge request idf/esp-idf!2317

component/bt: Check the value received from the peer device when sent the data used prepare write.

component/bt: Fix misspellings of "corret" in comments in bta_gattc_write_cmpl function.

esp32/bt/driver: support static allocation of FreeRTOS queues used by ISR routine

Support static allocation of FreeRTOS queues used by ISR routine in WiFi/BT/esp_timer/driver etc

component/bt : add class bt read RSSI delta (golden range)

Merge branch 'bugfix/btdm_modify_include_path' into 'master'

component/bt : modify header files to avoid conflict

See merge request idf/esp-idf!2195

Merge branch 'mesh/feature_fix_root' into 'master'

Mesh/feature fix root

See merge request idf/esp-idf!2308

example: fix ble hid device demo include

mesh: add fix root function

sleep: optimize light sleep wakeup latency

component/bt : modify header files to avoid conflict

1. add the L1 include path with a prefix, such like osi/list.h, stack/a2d_api.h and etc.
2. modify component, only bluedroid/api/include/api is export to another component and application,
   other include path just for bluedroid used
3. put bluedroid/include into common/include/common, so the root directory of bluedroid have no include path.
4. modify doxygen to use esp_bt.h and redirect to
component/bt/bluedroid/api/include/api/

fix compile

soc/rtc: restore dbg attenuation when waking from sleep

This fixes inability to enter deep sleep after waking up from light sleep

soc/rtc, sleep: don’t lower the bias for wakeup state

This fixes watchdog resets occurring during wakeup from light sleep.

soc/rtc: allow main XTAL to be powered on in sleep

soc/rtc: don’t switch frequency in rtc_sleep_init

esp_timer: add internal function to adjust time

unit-test.py: increase timeout for test app start up

unity: flush test name before starting the test, use printf everywhere

Unit test runner expects to see the test name echoed after test
selection is made. If the unit test immediately goes into sleep mode,
UART output will not be complete, and test runner will not see the
test name. This flushes the stream buffer and waits for UART FIFO to
be empty before starting the test.

Additionally some parts of code used unity_printf and some used
printf. Since unity_printf was only useful during very early tests
when newlib was not available, replace all its usages with printf.

Merge branch 'feature/esp32_sw_breaks' into 'master'

ESP32 SW Breakpoints Support

See merge request idf/esp-idf!2316

Merge branch 'bugfix/partition_make3.81' into 'master'

partition table: Fix regression with make 3.81

See merge request idf/esp-idf!2314

esp32: Adds support for SW breakpoints in flash

Disables app image integrity checks when running under OpenOCD control.
Allows setting breakpoints in flash before application start (just after reset).

Merge branch 'bugfix/build_failure_with_heap_task_tracking' into 'master'

Fix build failure if CONFIG_HEAP_TASK_TRACKING enabled

See merge request idf/esp-idf!2315

esp_timer: add a function to get next alarm time

Merge branch 'bugfix/fix_a_minor_compile_issue' into 'master'

Bugfix/fix a minor compile issue

See merge request idf/esp-idf!2307

Merge branch 'feature/wifi_add_wifi_event_mask' into 'master'

add WiFi event mask API

See merge request idf/esp-idf!2072

heap: fix build failure due to missing header

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1881

Signed-off-by: Mahavir Jain <mahavir@espressif.com>

Merge branch 'bugfix/fix_some_wifi_phy_mode_bugs' into 'master'

esp32: fix some wifi phy mode bugs

See merge request idf/esp-idf!2294

partition table: Fix regression with make 3.81

"undefine" was added in make 3.8.2

Namespace the global partition table option variables to minimise scope leakage.

Merge branch 'feature/partition_size_check' into 'master'

partition_table: Check configured flash size fits in partition table

See merge request idf/esp-idf!2274

Merge branch 'bugfix/log_macro_statements' into 'master'

log: Make ESP_LOGx macros into single statements

See merge request idf/esp-idf!2275

partition_table: Check configured flash size fits in partition table

Check happens at build time, so flash size config may need to be changed.

Also fixes MD5_OPT undefined warning, closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1867

Merge branch 'bugfix/ci_retry_build_example' into 'master'

ci: Try to build examples in second time in case of error

See merge request idf/esp-idf!2302

log: Make ESP_LOGx macros into single statements

Requires a semicolon after any use (previously this was optional due to trailing } after expansion)

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1757

fix the bug that in mdns test code redefine esp_err_t to uint32_t, which should be int32_t

Merge branch 'feature/btdm_set_bredr_txpower' into 'master'

component/bt : add BR/EDR TX power set

See merge request idf/esp-idf!2267

esp32: fix some wifi phy mode bugs

Fix several WiFi phy mode bugs

add WiFi event mask API

component/bt : add BR/EDR TX power set

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_gatt_cache_error' into 'master'

Component/bt: fix gattc some errors

See merge request idf/esp-idf!2104

update emac_reg_v2.h

Merge branch 'feature/btdm_cherry-pick_ble_hid_device' into 'master'

Feature/btdm cherry pick ble hid device

See merge request idf/esp-idf!1701

Merge branch 'doc/openocd_release_update' into 'master'

docs: update download links for OpenOCD

See merge request idf/esp-idf!2259

CI: Try to build examples in second time in case of error

    It will help to work around the weird bug during buillding a batch of examples

Merge branch 'bugfix/fatfs_readwrite_test_failure' into 'master'

fatfs/test: increase stack size in read-write unit test

See merge request idf/esp-idf!2256

Merge branch 'feature/nvs_coverage' into 'master'

NVS: add power off recovery and coverage test into CI

See merge request idf/esp-idf!2246

Merge branch 'bugfix/sdspi_wp_cd_pins' into 'master'

sdmmc, sdspi: fix handling of CD and WP

See merge request idf/esp-idf!2285

sdmmc: add tests for CD and WP pins for SD and SPI mode