Merge branch 'bugfix/exception_lomem_heap_init' into 'master'

heap_caps: Allow for possibility a region is too small to register a heap

See merge request !1024

Merge branch 'bugfix/project_makefile_recompile' into 'master'

build system: Updating project Makefile should trigger a full rebuild

See merge request !990

Merge branch 'feature/boot_time_optimisation' into 'master'

Optimise boot times, calculate SHA-256 hash of image during boot

See merge request !939

bootloader: Remove unnecessary KEEP on data/bss sections, save static RAM

bootloader: Add option to build with Link Time Optimisation enabled

bootloader: Calculate SHA256 hash of image on every boot

Makes app image booting more reliable (256-bit rather than 8-bit verification.)

Some measurements, time to boot a 655KB app.bin file and run to app_main() execution.

(All for rev 1 silicon, ie no 340ms spurious WDT delay.)

80MHz QIO mode:
before = 300ms
after = 140ms

40MHz DIO mode:
before = 712ms
after = 577ms

40MHz DIO mode, secure boot enabled
before = 1380ms
after = 934ms

(Secure boot involves two ECC signature verifications (partition table, app) that take approx 300ms each with 80MHz CPU.)

esp_image_format: ESP32 additional header does not contain an encrypt flag

bootloader: Calculate SHA-256 of image while loading/verifying

bootloader: Obfuscate loaded memory until verification is complete

bootloader: Combine loading from flash & verifying to save boot time

Still needs updating to account for secure boot.

Merge branch 'feature/esptool_image_padding' into 'master'

esptool: Optimise app image size by using RAM-loaded data for padding

See merge request !1017

linker script: Add some comments about significance of 0x18 byte offset

heap_caps: Allow for possibility a region is too small to register a heap

May happen due to sdkconfig, static allocation of RAM.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/802

linker scripts: Limit DROM/IROM section lengths correctly

esptool: Optimise generated image size by using RAM-loaded data for padding

Can save almost 128KB from some images.

Merge branch 'feature/flash_qio_wp_pin' into 'master'

bootloader: Flash QIO configuration feature & fix

See merge request !895

bootloader flash QIO mode: Restore DIO/DOUT mode if enabling quad fails

Previously, flash was degraded to single I/O mode.

bootloader: When customising SPI flash pins in efuse, set WP pin in menuconfig

Allows custom configurations for QIO/QOUT mode.

Merge branch 'feature/component_include_order' into 'master'

build system: Order private include directories before public ones

See merge request !955

Merge branch 'feature/component_discovery' into 'master'

build system: Improvements to component discovery

See merge request !902

build system: Don't error out if an already-build project or IDF directory has moved

build system: Use component.mk for all components, refactor bootloader build

For config-only components, component.mk should now contain "COMPONENT_CONFIG_ONLY := 1"

Also refactored some of the generation of linker paths, library list. This required cleaning up the way the bootloader
project works, it's now mostly independent from the parent.

build system docs: Add some notes about project-level variables

build system: Make component searching more explicit, obsolete SRCDIRS

Each COMPONENT_DIRS directory can now either be a component directory, or a parent directory containing component
subdirectories.

When searching for components, skip any directory which doesn't have component.mk, Kconfig.projbuild, or
Makefile.projbuild in it. This helps with debugging, list-components output, etc.

build system: Add list-components target for debugging component discovery

Merge branch 'feature/mmap_unordered_flash_pages' into 'master'

Add function to map non-contiguous flash pages to contiguous memory space.

See merge request !873

Merge branch 'feature/high_level_interrupts' into 'master'

Break out high-level interrupts so a component can override them

See merge request !675

Merge branch 'bugfix/rom_gpio_typo' into 'master'

bugfix(typo): fix typo in rom/gpio.h

See merge request !1009

Merge branch 'bugfix/rom_doc_toc' into 'master'

doc: Move romconsole doc sub-headings to sub-headings

See merge request !994

Merge branch 'bugfix/wl_write' into 'master'

wear_levelling: fix write and read length for single access was wrong.

See merge request !993

wear_levelling: fix write and read length for single access was wrong.

bugfix(typo): fix typo in rom/gpio.h

Merge branch 'bugfix/nghttp2_build_submodules' into 'master'

nghttp2: Add submodule to COMPONENT_SUBMODULES, update to v1.24

See merge request !977

Merge branch 'bugfix/bootloader_stack_smash' into 'master'

Fix crashes when >approx 185KB of DRAM is statically allocated

See merge request !983

Merge branch 'bugfix/dont_link_unused_data_sections' into 'master'

ld: Save RAM by removing unused .data sections at link time

See merge request !985

Merge branch 'feature/some_refactor_for_tcpip_adapter' into 'master'

tcpip_adapter: not remove netif when tcpip adapter is stopped

See merge request !943

Merge branch 'bugfix/btdm_modify_BTA_GATTC_KNOWN_SR_MAX_for_Multi-connection' into 'master'

component/bt: modify BTA_GATTC_KNOWN_SR_MAX for Multi-connection bug

See merge request !992

tcpip_adapter: not free netif when tcpip adapter is stopped

When tcpip adapter is stop, don't free the netif

Merge branch 'feature/silent_assertions' into 'master'

Add "silent" assertion option

See merge request !984

Component/bt: modify BTA_GATTC_KNOWN_SR_MAX for Multi-connection bug

Merge branch 'bugfix/mbedtls_ecp_failure_memory_leak' into 'master'

mbedtls: Fix memory leak in initial ECDH exchange if OOM/failure occurs

See merge request !987

doc: Move romconsole doc sub-headings to sub-headings

Removes them from the API guides ToC.

Merge branch 'bugfix/btdm_update_connect_params_for_gattc' into 'master'

component/bt: bugfix update connect params for gattc

See merge request !991

Merge branch 'bugfix/tw13744_make_low_rate_work' into 'master'

esp32: update wifi lib to make low rate work

See merge request !965

Merge branch 'feature/enable_brownout_detector' into 'master'

Enable brownout detector

See merge request !811

build system: Updating project Makefile should trigger a full rebuild

Project Makefile can set CFLAGS, macro defines, etc.

Merge branch 'bugfix/make_size_windows' into 'master'

make size: Fix map file parsing error on Windows

See merge request !932

Merge branch 'feature/ip_route_base_on_source_ip' into 'master'

Broadcast IP route based on source IP address.

See merge request !942

assertions: Add "silent" option

Reduces assertion codesize overhead by approximately 35%

Merge branch 'bugfix/gdbstub_handler_noreturn' into 'master'

gdbstub: Mark the panic handler entry as noreturn

See merge request !975

mbedtls: Fix memory leak in initial ECDH exchange if OOM/failure occurs

In ecp_mul_comb(), if (!p_eq_g && grp->T == NULL) and ecp_precompute_comb() fails (which can happen due to OOM), then the new array of points T was leaked.

Merge branch 'doc/esp_random' into 'master'

esp_random: Add some documentation about using before RF subsystem is on

See merge request !976

Merge branch 'bugfix/freertos_malloc_regression' into 'master'

pvPortMalloc: Fix regression when changing to new heap implementation

See merge request !982

startup: Add assertion checks around various initialisation sequences

These may fail if close to 192KB of static RAM is allocated (remaining early heap RAM is too small.)

bootloader/early boot: Error out if >192KB of static DRAM is allocated (temporary fix)

Currently the last 128KB of DRAM is reserved for the bootloader & early boot stacks. This means if >192KB of static DRAM
is allocated, the only available heap is this region - which is disabled until the scheduler starts. As a result, you
get either heap corruption on early boot if the static data overlaps startup heap (leading to very weird errors), or
FreeRTOS will fail to start when it can't malloc() anything.

Long term fix is to move the stacks & bootloader data to the very end of RAM, and only reserve that part for early
boot. This is a little fiddly because of also wanting to make sure this memory is not preemptively fragmented when it
gets reintroduced to the heap. This will become more important if/when we have more static allocation options in the
future.

For now, these errors make it clear why the boot has failed.

Ref TW13909

ld: Remove unused .data sections at link time

Reduces static RAM, code size.

nghttp2: Add submodule to COMPONENT_SUBMODULES, update to release v1.24

Removes need for -DNDEBUG hack in component.mk (fixed upstream).

pvPortMalloc: Fix regression when changing to new heap implementation

Merge branch 'feature/multi_heap' into 'master'

Separate the heap implementation from FreeRTOS

See merge request !731

Merge branch 'bugfix/minimal_stack_size' into 'master'

freertos: Bump idle stack size to 1KB, min stack to 768 bytes, make configurable

See merge request !979

freertos: Bump idle stack size to 1KB, min stack to 768 bytes, make configurable

Reverts regression mentioned at
https://github.com/espressif/esp-idf/commit/3fe0022efafb4c11dd6e3dc24b92ff9976e59a77#commitcomment-23013504

esp_random: Add some documentation about using before RF subsystem is on

Component/bt: bugfix update connect params for gattc

gdbstub: Mark the panic handler entry as noreturn

Fixes a warning in panic.c when this panic mode is enabled.

heap: Rename memory "tags" to "types" to avoid confusion w/ old tag allocator API

gitignore: Add gcov files

soc: Move esp_ptr_dma_capable() function to soc_memory_layout.h

heap: Refactor heap regions/capabilities out of FreeRTOS

Remove tagged heap API, rename caps_xxx to heap_caps_xxx

Also includes additional heap_caps_xxx inspection functions.

heap: Add new multi_heap heap implementation to replace FreeRTOS-based tagged heaps

brownout detector: enable by default

Because of errata related to BOD reset function, brownout is handled as follows:

- attach an ISR to brownout interrupt
- when ISR happens, print a message and do a software restart
- esp_restart_nonos enables RTC watchdog, so if restart fails,
  there will be  one more attempt to restart (using the RTC
  watchdog)

esp32: fix RTC watchdog configuration in esp_restart

RTC watchdog didn’t have any actions configured for any of the stages.
This change configures it to use SW_SYSTEM_RESET at stage 0 and a
full reset at stage 1. The timeout is now calculated based on
RTC_SLOW_CLK frequency.

driver/rtc: add support for attaching handlers to RTC_CNTL interrupts

Merge branch 'bugfix/reg_op' into 'master'

fix reg operation missing

See merge request !963

esp32: update wifi lib to make low rate work

Make low rate work

fix reg operation missing

Merge branch 'feature/update_wrover_v3' into 'master'

docs: layout of esp-wrover-kit updated to v3

See merge request !929

Merge panic and dport high level interrupt code to both use int level 4

Break out high-level interrupts so a component can override them

Merge branch 'bugfix/build_fix_tests_and_warnings' into 'master'

Minor fix of some tests and warnings

Now, the build_examples have the correct diagnostics

See merge request !944

build: Fix the warnings that break the tests

    unused variable 'lfn'
    'isr_handler' defined but not used
    'servo_set_angle' defined but not used
    'gpio_test_signal' defined but not used
    'change_duty' defined but not used

CI: Work around problem with running the initial 'make clean' in parallel  (#18)

    Just don't pass '-j' to the 'make clean' command

build: Fix test for the first time 'make clean' and error handling in build_examples

    Now the tests do not pass

    Before we had incorrect code of the error code checking
    in build_examples.sh for that case and did nothing in test_build_system.sh.

Merge branch 'bugfix/ci_bound_some_vars' into 'master'

Fix the unbound variables in scripts

See merge request !962

CI: Fix the unbound variables in scripts

Merge branch 'bugfix/partition_mmap_size' into 'master'

esp_partition_mmap size calculation fix

See merge request !947

Merge branch 'bugfix/ci_wrong_getting_sources' into 'master'

Fix the getting sources

See merge request !953

Add test for partition mmap straddling 64K page issue

Merge branch 'bugfix/mbedtls_unit_tests' into 'master'

mbedtls unit tests: Allow for longer timeout using software SHA

See merge request !961

CI: Fix the getting sources

    Fix the getting sources for a case if the required commit is missed
    in the remote submodule repository.

    Also add more diagnostic.

mbedtls unit tests: Allow for longer timeout using software SHA

Hardware SHA runs SHA operations faster than software...

Merge branch 'bugfix/btdm_error_length_unit' into 'master'

Component/bt: fix bug for  error length unit

See merge request !950

Merge branch 'bugfix/small_typos' into 'master'

Fix a few minor typos in docs

See merge request !954

Merge branch 'bugfix/disable_crypto_acceleration' into 'master'

mbedtls: Temporarily disable hardware acceleration in dual-core mode

See merge request !956

soc: fix typo in register name

Merge branch 'bugfix/i2s_return_err_code' into 'master'

i2s driver: return error code if register isr error

See merge request !829

esp_chip_info: populate ‘model’ field

docs: update general notes section on IRAM/ISRs

- Remove outdated note that all ISRs should be in IRAM
- Replace “ISR handler” with “ISR” or “interrupt handler”

docs: fix flash encryption key storage block, use same names as in TRM

Merge branch 'feature/split_compiler_optimisations' into 'master'

build system: Split setting of compiler optimisation level from assertions on/off

See merge request !886

Layout of esp-wrover-kit updated to v3