unit-test-app: increase space for factory partition to 1280K

esp32: reset APP CPU when doing esp_restart

This fixes a bug introduced by !848, where APP CPU would not be reset
during esp_restart, if esp_restart was called from a task running on APP
CPU, and wouldn’t be reset by PRO CPU on startup.
This change replaces stalling APP CPU with resetting it.

Also adds a non-automated esp_restart tests.

esp32: disable DPORT access protection when doing esp_restart

DPORT access protection can not work when the other CPU is stalled.
Writes to DPORT registers in esp_restart caused the program to hang due
to access protection, and the reset happened due to RTC_WDT, not SW_RST.
This change adds esp_dport_access_int_deinit function and calls it from
esp_restart once the other core is stalled.

bootloader: workaround for clock switching bug in ESP32 rev. 0

In ESP32 rev. 0, switching between 240MHz and 80MHz (even via an
intermediate frequency of 40MHz) may cause the chip to lock up.
The bootloader used to enable 80MHz CPU clock at startup, which could
cause lock up after software reset. With this change, if 240MHz CPU
clock is enabled in menuconfig, bootloader will also use 240MHz to avoid
lock-up.

Merge branch 'bugfix/btdm_hci_example' into 'master'

component/bt : fix controller_hci_uart sdkconfig.defaults

See merge request !876

Merge branch 'bugfix/btdm_cherry_pick_hit_limit_github_#12259' into 'master'

component/bt: cherry-pick the btdm_hit_limit_github_#12259 branch to this branch.

See merge request !867

Merge branch 'bugfix/btdm_ll_get_remote_feature' into 'master'

component/bt: Fix can't get remote's feature bug

See merge request !871

component/bt : fix controller_hci_uart sdkconfig.defaults

component/bt: Added the lmp_verion default value to 4.0.

Merge branch 'bugfix/btdm_blufi' into 'master'

component/bt : fix blufi second init fail bug

See merge request !866

component/bt: Change the return position in the btc_gatts_inter_cb function.

Merge branch 'bugfix/fail_to_disconn_after_pair_#13172' into 'master'

component/bt: Added the judgment to check the address is public or not.

See merge request !868

Merge branch 'bugfix/fix_wifi_assert_at_ieee80211_output_line_733' into 'master'

fix the bug that wifi assert at ieee80211_output.c line 733

See merge request !870

component/bt : fix blufi second init fail bug

Merge branch 'bugfix/btdm_gattc_refresh_cache_does_not_work_properly' into 'master'

component /bt: using esp_ble_gattc_cache_refresh() does not work when open event callback

See merge request !864

component/bt: Fix can't get remote's feature bug

- Slave send version_ind cause some Android 7.0 devices can't encrypt correctly

fix the bug that wifi assert at ieee80211_output.c line 733

component/bt: Added the judgment to check the address is public or not.

component/bt: cherry-pick the btdm_hit_limit_github_#12259 branch to this branch.

Merge branch 'bugfix/i2c_delete_interrupt_race' into 'master'

i2c driver: When deleting, disable interrupts before freeing data structures

See merge request !836

Component /bt: using esp_ble_gattc_cache_refresh() does not work when open event callback.

Merge branch 'bugfix/btdm_smp_auth_complete_error' into 'master'

component/bt: Change the btc layer data copy method.

See merge request !844

Merge branch 'bugfix/btdm_master_write_service_change_ccc' into 'master'

component/bt: Fix slave initiate service change ccc discovery procedure bug

See merge request !847

Merge branch 'feature/libsodium' into 'master'

Add libsodium cryptography library component (v1.0.12)

See merge request !852

Merge branch 'feature/optimize_task_priority_in_wifi_lib' into 'master'

Optimize priorities of pp, pm, timer, wps and wpa2 tasks.

See merge request !861

Add libsodium v1.0.12

Run some unit test cases based (poorly) around sodium's test infrastructure.

Increase in unity test task stack is due to signature tests, load a lot of data onto the stack.

Merge branch 'bugfix/abort_in_interrupt_context' into 'master'

Panic handler backtrace fixes

See merge request !835

component/bt: Fix bug while writing slave's service change characteristic

- Fix slave initiate service discovery procedure
- Fix master re-discovery every time connection established
- Optimize service discovery char ccc write procedure
- Optimize esp_log_buffer function
- Modify default supervision timeout from 20s to 2s

Merge branch 'bugfix/btdm_config_bluedroid_mem_debug_github_#12631' into 'master'

component/bt: Change the osi_mem_dbg_init to the esp_bluedroid_init function.

See merge request !860

Optimize priorities of pp, pm, timer, wps and wpa2 tasks.

Merge branch 'bugfix/wps_receive_m2d_fail_process' into 'master'

ESP32: Add error wps fail reason

See merge request !855

Merge branch 'bugfix/btdm_task_post' into 'master'

component/bt : fix task post bug && fix controller init protection

See merge request !856

component/bt: Added the unhandle log to the btc dm case.

Merge branch 'bugfix/doc_adding_to_path' into 'master'

Fixed  adding to PATH and setting up IDF_PATH procedures, ref. issue report #656

See merge request !807

Merge branch 'bugfix/nvs_max_value_size' into 'master'

nvs: check value size before writing, document limitations

See merge request !796

Merge branch 'bugifx/cplusplus_guards' into 'master'

add C++ include guards to header files which are missing them

See merge request !799

Merge branch 'bugfix/ulp_fixes' into 'master'

Minor fixes for ULP

See merge request !800

Merge branch 'bugfix/esp_event_send_init_check' into 'master'

esp_event_send: check if the event loop is initialized

See merge request !817

Merge branch 'bugfix/rmt_driver_interrupts' into 'master'

rmt driver: Fix some issues around interrupts

See merge request !837

Merge branch 'feature/freertos_get_priority' into 'master'

freertos: Mark uxTaskPriorityGet() as tested, add SMP task priority unit tests

See merge request !794

panic handler: Print backtraces with calling address not return address

This seems to clean up some of the more wrong addr2line output results (not
sure why, something to do with optimisations I think - perhaps the return
address may also be a jump target from some earlier line of the code.)

Merge branch bugfix/wps_receive_m2d_fail_process to master
ESP32: Add error wps fail reason enum in esp_event.h
see merge request !226

Merge branch 'test/nvs_compatible_test' into 'master'

test: add WIFI NVS compatible test case

See merge request !812

Merge branch 'bugfix/tw13140_fix_assoc_timeout_bug' into 'master'

esp32: update wifi lib to fix assoc timeout issue

See merge request !854

Merge branch 'bugfix/btdm_uuid_convert' into 'master'

component/bt : fix uuid convert warning

See merge request !857

component/bt: Change the osi_mem_dbg_init to the esp_bluedroid_init function.

component/bt : fix uuid convert warning

esp32: update wifi lib to fix assoc timeout issue

Fix assoc timeout thread-safe issue

Merge branch 'bugfix/tw13140_fix_throughput_test_crash_issue' into 'master'

esp32: update wifi lib to fix wifi crash bug

See merge request !840

Merge branch 'bugfix/btdm_write_API_to_write_char_get_wrong_status_when_server_response_NULL' into 'master'

component /bt: write_API_to_write_char_get_wrong_status_when_server_response_NULL

See merge request !842

Merge branch 'bugfix/app_cpu_reset' into 'master'

esp32: don’t reset APP CPU if it was already reset by OpenOCD

See merge request !848

Merge branch 'bugfix/btdm_auth_val_error_#12962' into 'master'

component/bt: correct the security demo pair status code.

See merge request !841

component/bt : fix task post bug && fix controller init protection

1. fix bluedroid task post to blocking.
2. use semphore protect btdm controller task when be called from higher priority task

Merge branch 'fix/ci_examples' into 'master'

CI: Improve the build_examples test job

See merge request !826

abort handler: Fix abort stack trace when abort() called in ISR

Previously, this resulted in task stack frames turning up incorrectly in the backtrace, ie

Backtrace: 0x400d22a0:0x3ffb0fa0 0x40085a3c:0x3ffb0fc0 0x400f32c4:0x3ffb0fe0 0x40081965:0x3ffb1010
0x400d22a0: esp_vApplicationIdleHook at /home/esp/esp-idf/components/esp32/./freertos_hooks.c:
52
0x40085a3c: prvIdleTask at /home/esp/esp-idf/components/freertos/./tasks.c:4431
0x400f32c4: i2c_isr_handler_default at /home/esp/esp-idf/components/driver/./i2c.c:598
0x40081965: _xt_lowint1 at xtensa_vectors.o:?

Fix is to implement abort() via an unhandled exception rather than a breakpoint, I think
because of relative priority of exception types.

Another approach would be to assign a software-only INUM to abort()ing and defined a
PANIC_RSN_ABORTED, but this is more complex and interrupt numbers are more scarce than RAM!

esp32: don’t reset APP CPU if it was already reset by OpenOCD

When ‘reset halt’ command is executed, OpenOCD will take the APP CPU
out of reset and enable the clock. At this point, user can set a
breakpoint on code which will run on APP CPU. Previously, app startup
code would do another reset of APP CPU, thereby removing any breakpoints
which may have been set. This change makes APP CPU reset conditional on
DPORT_APPCPU_CLKGATE_EN bit, which is 0 by default but is set to 1 by
OpenOCD after reset.

Component /bt: write_API_to_write_char_get_wrong_status_when_server_response_NULL

Fixed  procedures, ref. issue report #656

component/bt: delete the bd_addr to avoid the warning.

component/bt: Change the btc ESP_BLE_SM_SET_RSP_KEK to ESP_BLE_SM_SET_RSP_KEY

component/bt: Change the btc layer data copy method.

component/bt: correct the security demo pair status code.

CI: Build examples in parallel

    Now you can create several 'build_examples_N' jobs
    in the .gitlab-ci.yaml and get parallel execution.

rmt driver: Manage driver interrupt handler based on which channels are enabled

Previously the first call to rmt_driver_uninstall() would remove the interrupt handler,
even if other channels still had the driver installed.

Adds an OS-level lock to control concurrent registration/deregistration of channels.

CI: Use the environment variable MAKEFLAGS for 'make' instead of the in-place '-j' option.

CI: Assign a common variable

CI: Fix build_examples to cover the deep hierarchy examples

    Now we have 57 building examples against 49 before.

    Also, a short message prints at the end of the job for found warnings.

CI: Fix incorrect path to the artifacts in build_examples

Merge branch 'bugfix/btdm_crash_invalid_control_param' into 'master'

component/bt: Fix crash problem while using invalid control parameter

See merge request !832

Merge branch 'bugfix/resume_task_cpu1_when_scheduler_disabled' into 'master'

Fix bug waking a task on CPU1 when scheduler is disabled

See merge request !819

esp32: update wifi lib to fix wifi crash bug

Fix a wifi crash bug which happens in throughput test

rmt driver: When deleting, disable interrupt before freeing data structures

Fixes potential race if RMT interrupt happens while deregistering (unlikely
due to timing of taking semaphore tx_sem, but still possible.)

i2c driver: When deleting, disable interrupts before freeing data structures

Fixes a potential race if I2C interrupt occurs while driver is being delted.

component/bt: Fix crash problem while using invalid control parameter

- Fix crash problem while using invalid control parameter to set gatt characteristic or descriptor

Merge branch 'bugfix/btdm_task_yield' into 'master'

component/bt : fix bug of task schedule delayed.

See merge request !828

component/bt : fix bug of task schedule delayed.

1. BLE RX test mode require quick task reaction, so allow higher priority task schedule from ISR.
2. Maybe other scenario also require this.

Merge branch 'bugfix/btdm_library' into 'master'

component/bt : revert the bluetooth library

See merge request !827

Merge branch 'feature/tw10091_add_sniffer_filter' into 'master'

esp32: add sniffer filter api

See merge request !790

component/bt : revert the bluetooth library

bluetooth library use a old one, so update to the newest.

Merge branch 'feature/btdm_add_connect_event_and_disconnect_event_for_gattc' into 'master'

component/bt: Add disconnect & connect func and event

See merge request !806

Merge branch 'bugfix/bt_ble_separation' into 'master'

component/bt: fix the build error when using classic BT, with GATTC, GATTS and SMP disabled

See merge request !822

Merge branch 'bugfix/btdm_rebase_update_param_#9626' into 'master'

component/bt: rebase the btdm_updata_param_bug_#9626 to the new master.

See merge request !808

Merge branch 'bugfix/btdm_cherrypick_no_doc_for_value_type_github_#118659' into 'master'

component/bt: Cherry-pick the btdm_no_doc_for_value_type_github_#118659 to this …

See merge request !825

esp32: add sniffer filter api

Add sniffer filter to filter specified packets

component/bt: rebase the btdm_updata_param_bug_#9626 to the new master.

- Added the error code for the time out status.

component/bt: Cherry-pick the btdm_no_doc_for_value_type_github_#118659 to this branch to avoid conflict.

component/bt: Add disconnect & connect func and event
- Add disconnect func for gap
- Add connect event and disconnect event for gattc

Merge branch 'bugfix/i2s_channel_setting' into 'master'

bugfix(i2s): fix error when changing channel number in i2s_set_clk function

See merge request !784

Merge branch 'feature/nghttp2_v1_22' into 'master'

nghttp module: Update to v1.22, use submodule instead of in-tree source

See merge request !763

Merge branch 'bugfix/make_srcdirs_order' into 'master'

build system: Fix bug where component src subdirs needed listing before parent source dirs

See merge request !778

Merge branch 'feature/doc_note_about_component_search_order' into 'master'

Add a note about handling of same-named components in different component search paths

See merge request !788

Merge branch 'bugfix/btdm_ble_scan_5min_stop_github_#12723' into 'master'

component/bt: Change the duration type from UINT8 to UINT32

See merge request !815

Merge branch 'bugfix/ut_crlf_fix' into 'master'

unit-test-app: Fix incorrect CR+LF sequence

See merge request !816

Merge branch 'bugfix/wdt_reset_info_for_cpu1_not_correct' into 'master'

bugfix:Fix bug that wdt reset information for CPU1 was not correct

See merge request !823

component/bt: fix the build error when using classic BT, with GATTC, GATTS and SMP disabled

bugfix:Fix bug that wdt reset information for CPU1 was not correct

freertos: Fix crash when waking task on CPU1 with scheduler disabled

xPendingReadyList[1] was never initialised correctly, so if a task is added to this list (ie by xSemaphoreGiveFromISR()
or similar) while scheduler is disabled, then it causes a null pointer dereference.

Bug produces stack traces similar to:
0x40086e87: vListInsertEnd at /home/gus/esp/32/idf/components/freertos/./list.c:130
0x40084ba3: xTaskRemoveFromEventList at /home/gus/esp/32/idf/components/freertos/./tasks.c:3439
0x40083c54: xQueueGiveFromISR at /home/gus/esp/32/idf/components/freertos/./queue.c:2034
0x400f50a0: timer_group0_isr at /home/gus/esp/32/idf/components/freertos/test/./test_suspend_scheduler.c:27
0x40081d7d: _xt_lowint1 at xtensa_vectors.o:?

freertos: add test case for ISRs waking tasks when scheduler disabled

esp_event_send: check if the event loop is initialized

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/668

unit-test-app: Fix incorrect CR+LF sequence.

This caused problems with handling output by grep, sed, etc