mdns: fix leak after _mdns_create_service if we have a malloc error.

vfs: fix double free.

i2s: fix leak in i2s_create_dma_queue if we have a malloc issue.

Merge branch 'feature/adc_calibration' into 'master'

esp_adc_cal component

See merge request !1084

Merge branch 'bugfix/docs_updates' into 'master'

Removed redundant 'Logging to Host' and docs cleaning

See merge request !1158

Merge branch 'feature/disable_rom_console' into 'master'

esp32: Add KConfig option to disable BASIC ROM Console fallback on first boot

See merge request !1134

Removed redundant 'Logging to Host' and docs cleaning

esp_adc_cal: Added ADC calibration component

Added component containg API that is able to correct raw ADC readings
into a voltage in mV. Also provided a helper function that combines
the process of getting the raw ADC1 reading then converting it to a
voltage in mV. In doing so, the adc1_get_voltage() function of the ADC
driver has been deprecated. Instead there is now adc1_get_raw to obtain
the raw ADC1 reading, and adc1_to_voltage() that gets the raw reading
and converts all in one function. Functions using the deprecated
adc1_get_voltage() have also been updated to use adc1_get_raw().

Conversion is based on ADC characteristics. The characteristics are based
on the ADC's v_ref, herefore the appropriate structure and functions have
been provided to obtain the ADC characteristics.

The existing ADC driver has also been modified by adding a function to
route the internal ADC reference voltage to a GPIO allowing users to measure
it manually.

Relevant documentation has also been updated

Merge branch 'bugfix/unity_error_codes_as_hex' into 'master'

unity: log error codes as hex

See merge request !1166

Merge branch 'bugfix/freertos_xportgetcoreid_iram' into 'master'

freertos: make sure xPortGetCoreID is placed into IRAM

See merge request !1165

Merge branch 'bugfix/vfs_uart_read_write_lock' into 'master'

vfs_uart: fix write operation blocked by a read

See merge request !1164

flash encryption: Also always disable ROM BASIC console when enabling flash encryption

esp32: Add KConfig option to disable ROM Console fallback on first boot

Merge branch 'bugfix/struct_h_extern_c' into 'master'

fix(struct_h): add extern "C" protection to *_struct.h header files.

See merge request !1162

Merge branch 'bugfix/spi_def_typo_lsbfirst' into 'master'

bugfix(spi_master): fix the definition of ``SPI_DEVICE_BIT_LSBFIRST``.

See merge request !1154

Merge branch 'bugfix/ringbuf_fix_assert_0byte_payload' into 'master'

Fix faulty ringbuffer assert

See merge request !1163

Merge branch 'bugfix/secure_boot_enable' into 'master'

Fix regression when enabling secure boot

See merge request !1120

unity: log error codes as hex

Error codes are normally defined as hex numbers in header files, so
changing the assert macro to print them as hex as well.

freertos: make sure xPortGetCoreID is placed into IRAM

In some cases, xPortGetCoreID was not inlined, and ended up in flash.
Since this function is used in many situations when cache is disabled,
that caused exceptions. Adding IRAM attribute to fix that.

vfs_uart: fix write operation blocked by a read

vfs_uart used same locks for read and write operations on a single UART.
If read operation was blocking (i.e. carried out via UART driver), the
lock was held by reading task until it received a line. During this time,
other tasks trying to write to the same UART would get blocked.

This change introduces separate read/write locks, and adds a test.

Another vfs_uart test if fixed (it was disabled since the
CONFIG_NEWLIB_STDOUT_ADDCR option was removed).

Fix an assert that erroneously triggered when popping a zero-byte payload from the end of the ringbuffer

fix(struct_h): add extern "C" protection to *_struct.h header files.

Merge branch 'bugfix/spi_hd_rx' into 'master'

fix(spi_dma_rx): add check to avoid using SPI half-duplex mode DMA with both MOSI and MISO phases.

See merge request !1111

Merge branch 'feature/ets_timer' into 'master'

esp_timer: add high-resolution timer api

See merge request !1090

Place uart_tx_wait_idle in IRAM

soc: release interrupts which are not reserved by timers any more

newlib: implement gettimeofday using of esp_timer

esp_timer: add high resolution software timer API

Merge branch 'bugfix/sdmmc_test' into 'master'

sdmmc: don't use high speed mode with SD over SPI

See merge request !1149

Merge branch 'bugfix/uart_wait_idle_iram' into 'master'

Place uart_tx_wait_idle in IRAM

See merge request !1157

Merge branch 'bugfix/spi_command' into 'master'

fix(spi_master): fix the command field to make it more intuitive to use.

See merge request !1119

doc(spi master): documents updated for several limitations.

fix(spi_dma_rx): add check to avoid using SPI half-duplex mode DMA with both MOSI and MISO phases.

typo(spi_master): fix the definition of ``SPI_DEVICE_BIT_LSBFIRST``.

also fix the documentation of spi_device_transmit.

Place uart_tx_wait_idle in IRAM

Merge branch 'bugfix/btdm_controller_hci_fc' into 'master'

component/bt: bugfix for hci acl flow control

See merge request !1151

sdmmc: don't use high speed mode with SD over SPI

Disabling due to limitation of SPI driver (max 26MHz for full-duplex
mode over GPIO matrix)

component/bt: bugfix for hci acl flow control

1. trigger hci data transmission upon reception of hci_host_nb_of_cmpl_pkts when hci acl flow control is in effect

Merge branch 'bugfix/xtal_freq_40' into 'master'

esp32: by default, set 40MHz crystal frequency

See merge request !1140

soc: fix/update definitions related to FRC timers

1. BIT(8) of CTRL is actually read-only bit indicating interrupt status

2. BIT(0) or CTRL had inverted meaning: 1 is “level”, 0 is “edge”

3. Add definitions of prescaler values

Merge branch 'feature/multipart_nvs_support' into 'master'

Multiple partition support in NVS

See merge request !1129

Merge branch 'test/UT_SDMMC' into 'master'

Enable SDMMC driver test cases

See merge request !1106

Merge branch 'feature/libsodium_use_mbedtls' into 'master'

libsodium: Use mbedTLS implementations for SHA256 & SHA512

See merge request !1121

Merge branch 'bugfix/mbedtls_config_mismatch' into 'master'

mbedtls: Add a shim header to account for including "mbedtls/config.h" directly in program

See merge request !1125

Merge branch 'bugfix/nghttp2_v124' into 'master'

nghttp: Restore nghttp2 v1.24

See merge request !1132

Merge branch 'bugfix/console_cmd_register' into 'master'

console: initialize buf_size before calling open_memstream

See merge request !1138

Merge branch 'bugfix/dport_stall_in_esp32_component' into 'master'

Also do dport stalling in esp32 component

See merge request !1141

Merge branch 'bugfix/menuconfig_phy' into 'master'

component/esp32 : move Phy out of Wifi section

See merge request !1145

Merge branch 'bugfix/the_esp-wrover-kit_identity' into 'master'

ESP-WROVER-KIT now integrates the ESP32-WROVER module by default.

See merge request !1096

Merge branch 'feature/app_trace_to_host_example' into 'master'

Example on using application trace and logging to host

See merge request !1082

Merge branch 'feature/docs_esp32-wrover_info' into 'master'

docs: Included information about ESP32-WROVER module

See merge request !1107

Merge branch 'bugfix/tw14823_lwip_assert_err' into 'master'

assert when close a connecting socket

See merge request !1136

Merge branch 'bugfix/ampdu_default_wifi_settings' into 'master'

wifi: Fix compilation error in WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT() if AMPDU disabled

See merge request !1139

Merge branch 'bugfix/btdm_config_local_privacy_func' into 'master'

component/bt: bugfix config local privacy

See merge request !1137

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_set_rand_addr_func' into 'master'

component/bt: fixbug_set_rand_addr()

See merge request !1123

Merge branch 'bugfix/touch_pad_driver' into 'master'

driver(touch): fix bug and add more features

See merge request !1056

Merge branch 'feature/btdm_remove_gki' into 'master'

component/bt : remove all GKI reference

See merge request !1122

component/esp32 : move Phy outof Wifi section

1. move Phy out of Wifi section
2. lowercase the Ethernet and Phy from 2nd letter.

Component/bt: bugifx config local privacy

Also do dport stalling in esp32 component

esp32: by default, set 40MHz crystal frequency

component/bt : remove all GKI reference

1. remove GKI(not use osi_free_and_reset)
2. modify mutex/semaphore to individual directory
3. set osi_malloc as malloc(previously use calloc)
4. change osi allocator debug osi_free
5. fix rebase of remove GKI

secure boot: Fix enabling secure boot on first bootloader boot

Bootloader would accidentally check its own image for a secure boot signature,
but bootloader is unsigned (protected by secure boot digest).

bootloader: Don't unnecessarily test OTA app slots more than once per boot

Would loop more than once through each OTA possibility, but really only
needs to try each slot once.

wifi: Fix compilation error in WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT() if AMPDU disabled

docs: Included information about ESP32-WROVER module

console: initialize buf_size before calling open_memstream

POSIX open_memstream documentation [1] does not mention that it may use
the  value supplied in buf_size before the call.
newlib implementation of open_memstream does use it as a hint of the
buffer size [2]. To avoid using potential garbage in this variable,
newlib caps the size to 64kB (!).

If the allocation of this initial buffer fails, NULL file pointer is
returned. Previous code did not check returned file pointer and crashed
when it was used.

Initialize size to zero (in which case newlib allocates a 64 byte
buffer), and check the returned file pointer.

[1] http://pubs.opengroup.org/onlinepubs/9699919799/functions/open_memstream.html
[2] https://github.com/espressif/newlib-esp32/blob/23c0f21/newlib/libc/stdio/open_memstream.c#L26-L29
    https://github.com/espressif/newlib-esp32/blob/23c0f21/newlib/libc/stdio/open_memstream.c#L324-L336

Merge branch 'bugfix/spi_dma_align' into 'master'

fix(spi_dma): fix the receive error with RX DMA start with non-aligned address.

See merge request !1112

driver(touch): fix bug and add more features

1. add sens_struct.h
2. add definition of RTCCNTL and RTCIO
3. modify touch pad examples
4. update example code.
5. add comments add option in menuconfig
6. fix issue that pad index 8 and 9 are mismatched
7. add touch_pad_read_filtered() api to get value filtered by iir filter
8. modify touch pad isr func
9. Make the items in perihperal.ld in the sequence of address
10. delete Kconfig for touch pad
11. add touchpad filter APIs to adjust the filter
12. add touch_pad into index.rst
13. add touch_pad in Doxyfile
14. add touch_pad.rst

unit test: add sd env and spi env for sdmmc

assert when close a connecting socket

Merge branch 'bugfix/ci_fix_getting_sources' into 'master'

CI: Fix the spell for more reliable getting the sources

See merge request !1127

Merge branch 'feature/sdmmc_highspeed_mode' into 'master'

SDMMC: add support for high-speed mode

See merge request !1108

Merge branch 'feature/esptool-v2.1' into 'master'

esptool: Update to v2.1 final release

See merge request !1131

Merge branch 'feature/kconfig_options_doc' into 'master'

Generate documentation for Kconfig options

See merge request !1128

Merge branch 'bugfix/btdm_optimize_gatt_server_demo' into 'master'

component/bt: optimize gatt server demo

See merge request !1040

Merge branch 'bugfix/btdm_modify_gatt_client_demo' into 'master'

component/bt: optimize gatt_client demo

See merge request !1039

nvs: Support for handling multiple NVS partitions

This commit adds support for multiple NVS partitions. This provides application a flexibility to have multiple NVS
partitions such as separate partition with read-only manufacturing data and read-write partition with configuration.
Application can also use this to separate out application's configuration storage from system configuration.

This feature does not change any of the basic property of NVS subsystem. The same-named namespaces across partitions are
considered to be different namespaces. The original NVS API available for the applications remains unchanged. The only
difference is that instead of first NVS partition in the partition table, it now operates on the partition with label
"nvs" (which is default in the IDF provided partition table files). Additional APIs are provided to open a handle and
erase NVS with partition name as a parameter.

A test case is added in the host tests and it is made sure that all the host tests pass. nvs_rw_value app is also tested
with multiple partitions.

Signed-off-by: Amey Inamdar <amey.inamdar@gmail.com>

nvs_flash: Reduced visibility of handle counter

Monotonically increasing handle counter need not be visible outside the HandleEntry class.

Signed-off-by: Amey Inamdar <amey.inamdar@gmail.com>

docs: wifi: use list instead of nested table

Latex backend does not support nested tables, which caused documentation
build to fail on readthedocs.

mbedtls: remove duplicate Kconfig options

docs: link to Kconfig options documentation

docs: generate documentation for Kconfig options

This adds a simple script which parses Kconfig files using Kconfiglib
and emits ReST document with the list of all options. For each option
a link target is generated, to make it possible to link to any Kconfig
option from the rest of the documentation.
Since Kconfiglib is not on PyPI, the latest version (45f87b9d) is
bundled into the docs directory.

Component/bt: optimize gatt server demo

Component/bt: optimize gatt_client demo

Update several Kconfig files to make help texts compatible with ReST

Component/bt: fixbug_set_rand_addr()
- The two most significant bits of the address shall be equal to 1
- All bits of the random part of the address shall not be equal to 1
- All bits of the random part of the address shall not be equal to 0

Merge branch 'bugfix/memory_leak_when_run_wpa2' into 'master'

wpa2: fix memory leak when run wpa2

See merge request !1126

Merge branch 'bugfix/btdm_security_section_remove_bug' into 'master'

component/bt: Change the remove section error &&  SMP_INCLUDE marco

See merge request !1133

Merge branch 'feature/btdm_add_multiple_connections_demo' into 'master'

component/bt : add gattc multiple connect demo

See merge request !1027

Merge branch 'feature/btdm_add_gatt_security_client_demo' into 'master'

component/bt: add gatt_security_client demo

See merge request !1049

Merge branch 'bugfix/btdm_add_check_value_length_for_gatts_get_attribute_value' into 'master'

component/bt: add check value and length for esp_ble_gatts_get_attr_value(uint16…

See merge request !1110

component/bt: Change the remove section error.

nghttp: Restore nghttp2 v1.24

We had already updated to v1.24 months ago, but the submodule commit was accidentally
reverted in 1fb85b494c5f381e00f856c4422563c4274fbe98.

Fixes (again) error when compiling with assertions disabled.

As reported on forum: https://esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=2750&p=13069

WPA2:Fix the issue memory leak when run wifi enterprise

fix the issue memory leak when run wpa2

esptool: Update to v2.1 final release

Replaces v2.1-beta1 release.

Compared to beta, fixes issues with espefuse.py not prompting correctly on Windows (TW11139).

fix(spi_master): fix the command field to make it more intuitive to use.

Merge branch 'feature/wifi_and_ip_event_process_refactor' into 'master'

Feature/wifi and ip event process refactor

See merge request !986

Merge branch 'bugfix/btdm_smp_invalid_key_size' into 'master'

component/bt: Change the SMP key size analyzing conditions.

See merge request !958

Merge branch 'bugfix/btdm_cherry_pick_api_manage_pair_info_#13119' into 'master'

component/bt: cherry-pick the bugfix/btdm_api_manage_pair_info_#13119 to this branch.

See merge request !1095