Merge branch 'bugfix/fix_gpio_install_isr_service_check_value' into 'master'

driver(gpio): modify return value when gpio ISR service already exists.

See merge request idf/esp-idf!2125

Merge branch 'feature/bootloader_refactoring_common' into 'master'

bootloader: Refactoring

See merge request idf/esp-idf!2251

Merge branch 'feature/remove_make_dependency_on_git' into 'master'

make: remove build system dependency on `git` using some hooks

See merge request idf/esp-idf!2211

Merge branch 'bugfix/fix_github_reported_1841_and_1845' into 'master'

Fix few minor github reported issues

See merge request idf/esp-idf!2252

docs: add note regarding ESP-IDF version

Signed-off-by: Mahavir Jain <mahavir@espressif.com>

Merge branch 'bugfix/heap_tracing_newlib_allocations' into 'master'

heap tracing: Fix tracing of newlib internal allocations

See merge request idf/esp-idf!1992

Merge branch 'feature/esp-tls' into 'master'

esp-tls: Fix connection failure

See merge request idf/esp-idf!2241

Merge branch 'bugfix/nvs_failed_crc_assert' into 'master'

nvs: don’t expect items with bad CRC to be in cache

See merge request idf/esp-idf!2239

Merge branch 'bugfix/nvs_power_off_recovery' into 'master'

nvs: Fix recovery after power-off during erase operation

See merge request idf/esp-idf!2238

bootloader: Refactoring

Need to make the bootloader modular so that users can redefine its functional part.

- refactoring and moving functions to the bootloader_support component
- Changed function to `void` bootloader_utility_load_image(...);

TW19596

nvs: Fix recovery after power-off during erase operation

Current code for recovery after power-off do not clean-up partially
erased items for FULL pages. If the erasure was part of modification
operation, this gets luckily cleaned-up because of duplicate detection
logic. For erase-only operation, the problem still exists. This patch
adds the recovery for FULL pages also.

Closes TW<20284>

Merge branch 'bugfix/build_v0_output' into 'master'

build: remove some debug lines printed when V=0

See merge request idf/esp-idf!2237

Merge branch 'feature/btdm_get_and_set_cod' into 'master'

component/bt: Add API: get cod & set cod

See merge request idf/esp-idf!2127

Merge branch 'bugfix/btdm_a2dp_source_cleanup_bug' into 'master'

component/bt: Fix bug of a2dp source cleanup bug when connected

See merge request idf/esp-idf!2042

Merge branch 'bugfix/btdm_add_assert_when_no_device_name' into 'master'

component/bt: Fix exception when there is no device name

See merge request idf/esp-idf!2184

bt: fix incorrect comments for error codes

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1845

Signed-off-by: Mahavir Jain <mahavir@espressif.com>

rtc_module: fix build failure if assertions are disabled

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1841

Signed-off-by: Mahavir Jain <mahavir@espressif.com>

build: remove some debug lines printed when V=0

With V=0, build process would print “including .../Makefile.projbuild" lines, causing problems for print_flash_cmd target.
The issue was due to the way macro expansion works in make. To delay evaluation of info function until the execution of expanded block, two dollar signs are required.
Test for print_flash_cmd target added.

Merge branch 'bugfix/nvs_unit_test_state' into 'master'

nvs: fix nvs_get_stats unit test

See merge request idf/esp-idf!2250

nvs: fix nvs_get_stats unit test

Changed check for the returned parameter from ESP_ERR_NVS_PART_NOT_FOUND to ESP_ERR_NVS_NOT_INITIALIZED.

Merge branch 'test/fix_ci_test_fail_in_jap_case' into 'master'

test: fix CI fail when join AP

See merge request idf/esp-idf!2245

Merge branch 'chore/issue_template' into 'master'

add github issue template for users to report issues easily.

See merge request idf/esp-idf!2148

nvs: don’t expect items with bad CRC to be in cache

When erasing a variable length item with an incorrect CRC32, the span
value of the item can not be trusted, so the item will be erased with
span = 1. Subsequent entries represent the data of the variable
length item, and these will be treated as separate items. For each
entry CRC32 is checked, the check most likely fails (because the
entry contains arbitrary data, and not a proper NVS item), and the
entry is erased. Erase function assumed that every item should be
present in cache, but it is not the case for the entries which are
just parts of item’s payload. This change allows for the item to be
not found in the hashlist, if the CRC32 check fails.

add github issue template for users to report issues easily

Merge branch 'bugfix/nvs_stat_test' into 'master'

NVS: fix nvs_get_stats unit test

See merge request idf/esp-idf!2248

Merge branch 'bugfix/spi_miso_on_input_only_pins' into 'master'

fix(spi): allow to use MISO on GPIO34-39.

See merge request idf/esp-idf!2136

nvs: make nvs_flash_deinit useable from unit tests

nvs: deinit NVS in nvs_stats unit test

This fixes the failure when this test runs after another test which
leaves NVS initialized.

Merge branch 'bugfix/nvs_page_selection' into 'master'

nvs: Fix page selection algo to consider free entry counts as well

See merge request idf/esp-idf!2240

Merge branch 'feature/nvs_get_count_used_entries' into 'master'

NVS: add API to get used entries count

See merge request idf/esp-idf!1982

test: fix join AP fail during AP power on

Merge branch 'feature/uart_add_api_get_cmd_position' into 'master'

driver(uart): Add API to get the position of cmd_char

See merge request idf/esp-idf!2177

tools/ci: add test case for build without dependency on `git`

Signed-off-by: Mahavir Jain <mahavir@espressif.com>

make: remove build system dependency on `git` using some hooks

Currently for checking IDF version and submodules existence,
build system uses `git` commands. But, it could be possible use-case
where `git` is not installed (assuming IDF is flattened in source format)
on system and build happens without any warnings.

Signed-off-by: Mahavir Jain <mahavir@espressif.com>

Merge branch 'bugfix/soc_clk_out_fields' into 'master'

soc/io_mux: make CLK_OUT fields compatible with REG_SET/GET_FIELD

See merge request idf/esp-idf!2133

Merge branch 'bugfix/docs_wrap_text_in_tables' into 'master'

Bugfix/docs wrap text in tables

See merge request idf/esp-idf!2209

esp-tls: Fix connection failure when esp-tls config is empty

Merge branch 'feature/mesh' into 'master'

mesh: update mesh libs

See merge request idf/esp-idf!2218

Merge branch 'bugfix/build_exclude_external_objects' into 'master'

build: fix excluding source files outside of component root

See merge request idf/esp-idf!2230

nvs: Fix page selection algo to consider free entry counts as well

Current page selection algorithm selects a page for compaction based on just erased counts
and gives up when it does not find any page with erased count greater than 0. This is
problematic since the current allocation procedure skips the active page if there is not
enough room for the item in that page leaving free chunks on the pages. This change modifies
the algorithm to consider both erased as well as free counts on the candidate pages.

Closes TW<20297>

nvs:Add functions for calculating used/free entries

Users needs functions to count the number of free and used entries.

1. `nvs_get_stats()` This function return structure of statistic about the uspace NVS.
(Struct: used_entries, free_entries, total_entries and namespace_count)
2. `nvs_get_used_entry_count()` The second function return amount of entries in the namespace (by handler)
3. Added unit tests.

Closes TW<12282>

Merge branch 'feature/gpio_add_hold_support' into 'master'

driver(gpio):   Add api support digital pad hold function

See merge request idf/esp-idf!2186

mesh: update mesh libs

1. fix a bug in initliazing map beacon interval.
2. fix not send MESH_EVENT_ROUTING_TABLE_REMOVE when MESH_NWK_CHILD_DISCONNECTED.
3. fix a bug in returning roots ie len.

fix(spi): allow using MISO on GPIO34-39

Breaking Changes: arguments of ``spicommon_bus_initialize_io`` are changed.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1736.

chore(spi): update the return value of spi init functions

doc(spi_master): format the documentation of several fields and macros in `spi_master.h`

Merge branch 'bugfix/cn_windows_setup_doc_fixes' into 'master'

Update windows-setup.rst

See merge request idf/esp-idf!2232

build: fix excluding source files outside of component root

Since !2190, source files located outside of the component root
produce object files inside build directory. This change fixes
handling of COMPONENT_OBJEXCLUDE variable for such files. Tests are
added.

Merge branch 'feature/pcnt_add_isr_manage_apis' into 'master'

Driver(pcnt) :  Add new feature that each unit can  has it's own interrupt handler.

See merge request idf/esp-idf!2086

Merge branch 'feature/build_out_of_tree_srcs' into 'master'

make: Build out of tree component srcs under component build dir

See merge request idf/esp-idf!2190

Merge branch 'doc/esp_idf_requires_gcc' into 'master'

doc: Add gcc to list of ESP-IDF prerequisite packages

See merge request idf/esp-idf!2221

Merge branch 'feature/btdm_add_set_local_icon_api' into 'master'

Component/bt: add set gap icon API

See merge request idf/esp-idf!2129

Merge branch 'bugfix/btdm_do_not_update_conn_params_when_have_key_in_slave' into 'master'

Component/bt: do not update connection params when already have keys in slave

See merge request idf/esp-idf!2176

driver(pcnt): Add some APIs to support each unit can have it's own interrupt handler.

Merge branch 'feature/wwrite_string_for_idf' into 'master'

Enable -Wwrite-strings when compiling IDF's own C files

See merge request idf/esp-idf!2193

Merge branch 'feature/sdio_master' into 'master'

SDIO master driver

See merge request idf/esp-idf!2008

Merge branch 'test/update_ci_test_cases' into 'master'

test: update ci test cases

See merge request idf/esp-idf!1959

sdmmc: improve error handling during SPI mode init

- In SPI mode, the card will respond to the initial SDIO reset (done
using CMD52) with “invalid command” error. Handle this correctly.

- sdmmc_card_init had a hack where GO_IDLE_STATE (CMD0) command was
sent twice. Add explanation why this is done, and don’t expect
correct response from the card on first CMD0.

- improve logs printed at debug level by adding CMD index

docs: update SDMMC and SDSPI documentation

- Split SDMMC page into pages about SDMMC/SDSPI hosts and a page about
   the protocol layer.
- Use autogenerated API reference instead of manually generated one.
- Add information about SDIO APIs.

sdmmc: add SDIO support

- Add SDIO support at protocol layer (probing, data transfer, interrupts)
- Add SDIO interrupts support in SDMMC host
- Add test (communicate with ESP32 in SDIO download mode)

sdmmc: fill as many DMA descriptors as possible

sdmmc: do expect CMD_DONE interrupt after response timeout

Existing code assumed that response timeout is not followed by CMD_DONE,
which was not true, in fact. Host datasheet states that CMD_DONE is sent
after an RTO.

sdmmc: print error status only once

sdmmc: don't whitelist the opcodes when handling response timeout

All the commands which do not have a response must have their flags set
accordingly. Therefore the host will not send RTO interrupt if response
is not expected. It is a bug in the code logic if it happens otherwise.

sdmmc: set highest possible host clock divider

SDMMC host suffers from an issue that it outputs data near the rising
edge of the card clock, which is the edge used by the card to sample
data. If sampling time constraint is not satisfied, card may read data
after the transition.

The phases of output/input data can, in fact, be adjusted. However this
adjustment happens in the clock generation block outside of the host.
So the maximum phase change which can be created this way is equal to
half of the host clock period. So if the host clock is set to the lowest
possible frequency (for the given card frequency), then the phase offset
(and hence the hold time) will be the highest. This change modifies the
logic used to determine clock dividers accordingly.

sdmmc host: set correct dout phase and print correct frequency

sdmmc: don't set data_expected on SET_BUS_WIDTH command

SET_BUS_WIDTH is not a data transfer command. Extensive search in the
host datasheet and SD card spec did not reveal the origin of this hack
or 'feature'. Further testing showed that removing this does not lead to
regressions.

sdmmc: send init sequence before CMD0

gpio: add special GPIO signal values

doc: Add gcc to list of ESP-IDF prerequisite packages

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1842#issuecomment-380274150

test: update ci test case

Merge branch 'feature/esp-tls' into 'master'

https_request: Fix CI failure

See merge request idf/esp-idf!2216

https_request: Fix CI failure

Merge branch 'bugfix/Kconfig_fix_incorrect_description' into 'master'

Fix Kconfig.projbuild in some examples, where myssid is the password

See merge request idf/esp-idf!2192

Merge branch 'bugfix/rtc_clk_fixes' into 'master'

Power management and RTC fixes

See merge request idf/esp-idf!2131

component/bt: Fix exception when there is no device name

Resolve problems found by enabling -Wwrite-strings compilation flag

Enable -Wwrite-strings when compiling IDF's own C files

Merge branch 'bugfix/mdns_fixes' into 'master'

MDNS: Fix some issues when hostname is not set or services are removed

See merge request idf/esp-idf!2179

Merge branch 'bugfix/heap_fragmentation_on_split_pr1761' into 'master'

heap: Try to merge tail with next block when splitting

See merge request idf/esp-idf!2147

Merge branch 'bugfix/spi_master_example_gfx' into 'master'

Spi_master: spiffier graphics

See merge request idf/esp-idf!2030

driver(gpio): Add api support digital pad hold function.

Merge branch 'bugfix/small_fixes_from_github' into 'master'

Bugfix/small fixes from github

See merge request idf/esp-idf!2200

Merge branch 'bugfix/wifi_ps_modem' into 'master'

wifi: Add WIFI_PS_MODEM for backwards compatibility with V3.0 API

See merge request idf/esp-idf!2203

component/bt: Add API: get cod & set cod

In response to: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1565

Merge branch 'bugfix/remove_pm_gpio_dbg' into 'master'

component/esp32 : remove pm gpio dbg

See merge request idf/esp-idf!2206

Merge branch 'feature/build_exclude_components' into 'master'

make: EXCLUDE_COMPONENTS

See merge request idf/esp-idf!2204

wifi: Add WIFI_PS_MODEM for backwards compatibility with V3.0 API

Fix exception when service is removed while there are pending packets that depend on it

component/esp32 : remove pm gpio dbg

Merge branch 'feature/esp-tls' into 'master'

feature/add simplified TLS socket APIs

See merge request idf/esp-idf!1951

Merge branch 'bugfix/wifi_fix_some_typos' into 'master'

Fix two WiFi and LWIP typos

See merge request idf/esp-idf!2189

Make error codes looks like literals in the code of them (easy for searching). Minor fixes, typos

ReadTheDocs theme has an annoying bug of text not being wrapped inside table cells. Each row is extended to fit the text as a single line. For a table with multiple columns and long sentences the table may get wide, with long scrollbar underneath and is not convenient to read. This MR makes the text wrap inside table cells. There is an open PR to fix this issue - https://github.com/rtfd/sphinx_rtd_theme/pull/432.

Fixed issues with tables

rmt: Fix LoadProhibited on RX END

Fixes exceptions LoadProhibited, when rmt tries read variable p_rmt on RX END which can be 0.
It happens after esp_reset()  (OTA) and the rmt is not probably stopped by it.
In other words the routine rmt_driver_isr_default was called before second rx channel was registered.

scenario:
register tx channel
register rx channel
reboot
register tx channel
-> exception (because rx channel is accessed)

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1671

esp32: get_chip_info_esp32() return correct model number

out_info->model was zeroed by memset

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1760

Bugfix GPIO_DIS_OUTPUT to work with pin 32 and up

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1796

doc: spelling

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1800

doc: Spelling

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1798

make: EXCLUDE_COMPONENTS

Add project build variable, documentation for EXCLUDE_COMPONENTS