Add disabling/enabling of shared interrupt, add testcase for interrupts

Changes according to merge request

Add interrupt allocation scheme / interrupt sharing. Also modifies drivers and examples. Also allows interrupts
to be marked specifically as having a handler that's all in IRAM.

Merge branch 'feature/select_default_uart' into 'master'

UART console selection

This change adds a set of menuconfig options to set custom UART#, baud rate, and pins, for console output.
Ref. TW8146

Also includes the following changes:
- `uart_tx_wait_idle`: fix issue with last character not transmitted. ROM function `uart_tx_wait_idle` may have a bug which causes the function to return before the final character is fully transmitted. This replaces `uart_tx_wait_idle` declaration with a static inline definition which fixes the issue. Also replaces the use of `uart_tx_flush` with `uart_tx_wait_idle` in `esp_restart`, to remove garbage in console output on restart.
- `rtc_printf` is temporary replaced with a no-op, pending a new release of librtc.a. Current release assumes that UART0 is used for output,
and switches UART0 baud rate while doing frequency changes and printing some log output. This doesn’t work if a different UART is used for output.
- disable boot watchdog only after starting the main task. Boot watchdogs were disabled very early in startup code. It was possible to introduce an infinite loop anywhere in the many functions called from startup code, and this would not be detected by interrupt watchdog and task watchdog. This change postpones disabling of boot watchdogs to the point when the scheduler is running. Also replaces register expressed using integer address with a name. This change is not directly related to the previous ones, but was found while debugging UART selection features.

See merge request !288

Merge branch 'bugfix/pcnt_driver' into 'master'

Fixing some syntax errors in pcnt

See merge request !278

cpu_start: tabs->spaces

Merge branch 'bugfix/rmt_debug_newline' into 'master'

Removal of spurious newline character in debug statement

There was a debug statement in the code that included an additional newline character that wasn't needed.

From github PR: https://github.com/espressif/esp-idf/pull/124

See merge request !291

Merge branch 'bugfix/netif_zero_init' into 'master'

Zero-fill netif on alloc

LwIP's `struct netif` was not zero-initialized after allocation, so `ipv6_addr_cb ` function pointer contained garbage. This caused a crash if the device was on an IPv6 capable network.

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/133, https://github.com/espressif/esp-idf/issues/147, https://github.com/espressif/esp-idf/issues/142.

Source: https://github.com/espressif/esp-idf/pull/148

See merge request !289

Removal of spurious newline character in debug statement

There was a debug statement in the code that included an additional newline character that wasn't needed.

cpu_start: disable boot watchdog only after starting the main task

Boot watchdogs were disabled very early in startup code. It was possible to introduce an infinite loop anywhere in the many functions called from startup code, and this would not be detected by interrupt watchdog and task watchdog. This change postpones disabling of boot watchdogs to the point when the scheduler is running. Also replaces register expressed using integer address with a name.

uart_tx_wait_idle: fix issue with last character not transmitted

- ROM function uart_tx_wait_idle may have a bug which causes the function to return before the final character is fully transmitted.
  This replaces uart_tx_wait_idle declaration with a static inline definition which fixes the issue.
- Also replaces the use of uart_tx_flush with uart_tx_wait_idle in esp_restart, to remove garbage in console output on restart.
- rtc_printf is temporary replaced with a no-op, pending a new release of librtc.a. Current release assumes that UART0 is used for output,
  and switches UART0 baud rate while doing frequency changes and printing some log output. This doesn’t work if a different UART is used for output.

support for console redirection to other UART

This change adds a set of menuconfig options to set custom UART#, baud rate, and pins, for console output.
Setting happens in bootloader startup code for PRO CPU, and in application startup code for APP CPU.
Ref. TW8146

Zero-fill netif on alloc

Fixes espressif/esp-idf#133

Merge branch 'driver_merge_tmp/merge_rtc_module' into 'master'

Driver: add rtc module

1. add rtc io control API (pull,output and input)
2. add touch pad API (touch pad read and interrupt)
3. add adc1 API (the max width is 12 Bits and support attenuation)
4. add hall sensor API (support hall sensor read )
5. add dac API (the width is 8 Bits)

See merge request !243

driver: add rtc module and bugfix gpio32 gpio33

feature(rtc_module):add rtc module

1. add rtc io control API (pull,output and input)
2. add touch pad API (touch pad read and interrupt)
3. add adc1 API (the max width is 12 Bits and support attenuation)
4. add hall sensor API (support hall sensor read )
5. add dac API (the width is 8 Bits)

bugfix(gpio):gpio32 and gpio33 can not output and input

the gpio32 and gpio33 is initialize by librtc.a,and gpio_config not initialize the gpio as
digital gpio.they can not output and input,when users use gpio32 or gpio33.And there are some problems
about others driver ,when they use gpio32 or gpio33 as  matrix.

Merge branch 'feature/debugging_fixes' into 'master'

Small debugging fixes

Invoke panic handler when a stack overflow has been detected; unhandled interrupt handler now prints interrupt/cpu number for easier pinning down of source.

See merge request !277

Merge branch 'feature/unit_test_app_tweaks' into 'master'

unit-test-app: Don't auto-display menu after test run finishes

Previous code would sometimes display menu multiple times, depending on UART activity.

See merge request !253

unit-test-app: Don't auto-display menu after test run finishes

Previous code sometimes menu multiple times, depending on UART activity.

Merge branch 'bugfix/gdbstub_no_sync_gdb' into 'master'

Gdbstub: Fix bug, small cleanup

Tianzhongxing found a small bug preventing gdbstub to work in certain cases. This fixes it, as well as including some minor cleanups.

See merge request !260

Fix comment in the header

Fix wrong assignment of channel and unit in pcnt_unit_config

Invoke panic handler when a stack overflow has been detected; unhandled interrupt now prints interrupt/cpu number.

Merge branch 'feature/ulp' into 'master'

Initial support for generation of ULP coprocessor code

This adds basic support for writing ULP coprocessor programs using an assembly-like syntax, with integer labels and branches to labels.

See merge request !261

Merge branch 'bugfix/tw6904_mode_switch_cause_exception' into 'master'

esp32: fix tw6901

1. tw6904 - esp32 mode switch cause exception
2. tw8881 - set mac cause exception
3. Make pm_open/pm_shutdown thread-safe

See merge request !271

freertos: default run program on 1st cpu

Modify the default cpu-mode to single cpu mode and always run the program on the 1st core

Fix small bug in gdbstub where it sometimes would not return a valid stop reason, timing out gdb. Also clean up the code a bit.

esp32: fix tw6901

1. tw6904 - esp32 mode switch cause exception
2. tw8881 - set mac cause exception
3. Make pm_open/pm_shutdown thread-safe

Merge branch 'bugfix/example_index' into 'master'

fix example index

Fix duplicate index 14 example and the index in some rst files.

See merge request !270

docs: fix example index

initial support for generation of ULP coprocessor code

Merge branch 'feature/btdm_bluedroid' into 'master'

Feature/btdm bluedroid

This branch contain the bluedroid host code.
Currently,  Only GAP/GATT SERVER/GATT CLIENT release to users.
Actually, the content of the codes is further more than GAP/GATT and etc.
In this release version, users only need to concern about the APIs which are in "api/include/".

Now, suggestions in comment have been resolved are following:
1. The APIs use callback function. Ivan , Jeroen and me have discussed it. Currently the code will not be changed.
2. The APIs use OPEN/CLOSE. I have ask Ivan, besides bluedroid do this, we will keep the name.
3. Coding style. I have run format.sh to handle the style. And some spell error have been fixed.
4. APIs doxygen. I have clean the warning by doxygen. But bt.rst is still need to be completed.
5. Other comment without resolved face to face that I have to add response in the comment and fix them in the code
6. Fix some incorrect things. See the git log for details.

This 1st version of bluedroid release still have lots of things to do. But it can be done after this merge.
1. Compelete the BLUFI(Bluetooth config wifi connection) documents, security, application protocol and other.
2. Add SPP-LIKE profile.
3. Do more examples codes to cover most of the APIs.
4. Test and fix bug.

Another thing：
1. Do the document of APIs.(xml->bt.rst->html)
(I will do this before merge as Ivan's suggestion)
This is already done. Besides, the union type in doxygen have something error. Ivan will fix it.

See merge request !239

component/bt : cleanup the function warning in doxygen

component/bt : doxygen can generate html correctly

component/bt : add ble event type

component/bt : cleanup the return style

Merge branch 'feature/ethernet_driver' into 'master'

Feature/ethernet driver

Add ethernet driver

See merge request !235

ethernet: add first version of ethernet driver

component/bt : cleanup the function comment as doxygen type

Merge branch 'feature/tcpip_get_hostname' into 'master'

tcpip_adapter: teamwork 8964

add get netif host name feature

See merge request !264

Merge branch 'bugfix/init_factory_bin' into 'master'

bugfix/init_factory_bin: fix inconsistency between bootloader and OTA code

init_factory_bin: 2nd bootloader use a wrong logic select factory  image to boot,and some bug in OTA code

See merge request !266

Merge branch 'bugfix/ota_doc_error' into 'master'

bugfix/ota_doc_error: fix return error of ota docs

fix doc return error of ota api

See merge request !265

Merge branch 'feature/add_check_sleep' into 'master'

Feature/add check sleep

 esp32/lwip: add check sleep

1. fix tw8911 sleep in scan leads to auth frame malloc fail.

2. fix tw8913 pm state transfer wrong leads to wdt.

3. make some comments for modem sleep and wpa2 enterprise.

4. removd duplicated debug option ESP_THREAD_SAFE_DEBUG

See merge request !267

docs: fix return error of ota docs and fix ota.rst

app_update: fix inconsistency between bootloader and OTA code

esp32/lwip: add check sleep

1. fix tw8911 sleep in scan leads to auth frame malloc fail.

2. fix tw8913 pm state transfer wrong leads to wdt.

3. make some comments for modem sleep and wpa2 enterprise.

4. removd duplicated debug option ESP_THREAD_SAFE_DEBUG

component/bt : fix a code bug

component/bt : update lib

Merge branch 'master' of ssh://gitlab.espressif.cn:27227/idf/esp-idf into feature/btdm_bluedroid

Merge branch 'bugfix/tw8868_fix_packet_length_erro_in_ap_bridge_mode' into 'master'

esp32: update wifi lib to fix tw8868

In AP bridge mode, the length of the forwarded data is wrong, it's 26Btyes longer, thus cuase
AP can't forward the data of which length is 1460. This modification is to make the
data length right.

See merge request !262

tcpip_adapter: add get netif host name api

esp32: change wap2 enterprise encrypt type to 5

1. b332f3b5 - change wap2 enterprise encrypt type to 5
2. modify the print info of station state transmition

Merge branch 'bugfix/dhcps_ippoll' into 'master'

tcpip_adapter: fix bug 7462

modify the code execution condition

See merge request !263

tcpip_adapter: fix bug 7462

modify the code execution condition

esp32: update wifi lib to fix tw8868

In AP bridge mode, the length of the forwarded data is wrong, it's 26Btyes longer, thus cuase
AP can't forward the data of which length is more than 1460. This modification is to make the
data length right.

component/bt : remove sdp demo and add default sdkconfig of bt demos

1. remove sdp demo.
2. add sdkconfig.default for bt demos

Merge branch 'bugfix/tw8851_some_phy_cause_wifi_connect_fail' into 'master'

esp32: fix tw8851 some phy version cause wifi connect fail

Update phy version to 258 to fix tw8851
When upgrade the phy version, the RF calibration version is not change, but the calibration data format is changed and the wrong calibration data causes wifi connection failure. The solution is to make RF calibration data and phy version the same version.

See merge request !258

component/esp32/: update submodule log

Merge branch 'tw8810' into 'master'

lwip: update open socket number.

modify default number from 4 to 10

See merge request !259

esp32: update wifi lib

1. update phy to version 258 to fix wifi upgrade cause wifi connect fail issue
2. update fix_printf.sh
3. fb5a2b07 - default set ps type to WIFI_PS_NONE

component/bt : fix compile error

component/bt : fix compile error

Merge branch 'master' into feature/btdm_bluedroid

# Conflicts:
# components/esp32/cpu_freq.c
# components/esp32/lib

component/bt : use ESP_LOGx instead of printf

component/bt : add write type

lwip: update open socket number.

modify default number from 4 to 10

component/bt :  cleanup the comment and pass all doxygen check

component/bt : cleanup a macro

Merge branch 'feature/fota_ops_api' into 'master'

Add fota ops api

add ota core function implement
1. esp_ota_begin: init ota partition need to be update, output ota handle,every partition need ota should be init firstly
2. esp_ota_write: write image data to update partition, will record wrote size automatically
3. esp_ota_end: verify image after ota ended
4. esp_ota_set_boot_partition: set next boot partition
5. esp_ota_get_boot_partition: get current running partition

See merge request !256

Merge branch 'bugfix/mbedtls_sha384' into 'master'

Bugfix mbedtls sha384 clone()

mbedtls_sha512_clone() on a SHA-384 hash caused incorrect digest

Also adds additional mbedtls unit tests into the unit tests project (including one for this bug).

See merge request !252

component/bt : cleanup status and spell check

component/bt : add comment for doxygen

1. use doxygen check api comment

Merge branch 'feature/merge_some_misc_changes' into 'master'

esp32/lwip: some misc changes

1. Update phy to fix HT40 rx issue
2. Add code about RX_DONE/TX_DONE/Lock-free optimization
3. Fix wifi ioctl return value error
4. Add lwip statistics debug code
5. Modify TCP window size to 10 and send buffer size to 5

See merge request !257

esp32: update wifi lib to add tw8913 fix

dfe73737 - tw8913 wakeup first before scan

lwip: modify according code review

1. Modify tcp window size/send buffer back to 4/2
2. Disable lwip statistics by default

esp32/lwip: some misc changes

1. Update phy to fix HT40 rx issue
2. Add code about RX_DONE/TX_DONE/Lock-free optimization
3. Fix wifi ioctl return value error
4. Add lwip statistics debug code
5. Modify TCP window size to 10 and send buffer size to 5

feature/fota_ops_api: add ota core api implement

component/bt : cleanup some missing code

component/bt : cleanup the spell && redundant

component/bt : change task to decease dram(heap)

1. decrease the task size(HCI cannot < 1024, btu cannot < 4096)
2. btc task can config by menuconfig(default 2048)

component/bt : decrese dram

1. decrease some resource

Merge branch 'feature/modem_sleep' into 'master'

Feature/modem sleep

See merge request !251

modem sleep: update wifi lib

1. add libwpa2.a

Merge branch 'feature/wpa2_enterprise' into 'master'

Feature/wpa2 enterprise

See merge request !250

wpa2 enterprise: change wpa2 enterprise APIs to esp_wifi_sta_wpa2_ent_XXX

wpa2 enterprise: change the type macro to platform default macro ESP_PLATFORM.

mbedTLS SHA: Fix cloning of SHA-384 digests

Hardware unit only reads 384 bits of state for SHA-384 LOAD,
which is enough for final digest but not enough if you plan to
resume digest in software.

mbedtls tests: Add additional MPI (bignum), SHA tests

component/bt : close sdp to free dram

1. free 15K

Merge branch 'master' into feature/modem_sleep

Conflicts:
components/esp32/lib

Merge branch 'bugfix/tw8770_fix_socket_memory_leak' into 'master'

lwip: fix socket memory leak issue

1. Add socket memory leak debug counter
2. Fix TCP PCB leak issue
    Currently ESP32 support maximum 16 TCP PCBs and all TCP PCB are allocated from heap memory. In some scenario, we may
    have memory leak issue,  for example, the application already created 16 TCP PCB, then it close 5 of them, because the TCP
    state machine, the LWIP core may not free all the 5 TCP PCB immediately, maybe some is in TIME_WAIT status, some is in
    FIN_WAIT_1 etc. Then the application try to malloc 17th TCP PCB (the application think they just create 12 because they already
    close 5), memp_malloc() will return true because the heap is not out of memory, but actually we got 17 TCP PCB. When the
    scenario repeat again and again (in our Audio application, it repeat more than 10000 times), more and more TCP PCB will be
    created in the system, each TCP PCB require 200B, then memory leak happen (In Audio application, I saw more than 26 TCP PCB
    are created, and 10*200=2K memory are leaked).

See merge request !223

wpa2 enterprise: update wifi lib and add wpa2_printf

wpa2 enterprise: update wpa2 enterprise API comments

Merge branch 'driver_merge_tmp/merge_timer' into 'master'

driver: timer

1. add timer driver code
2. add timer example code
3. replace api for enable interrupt in task_wdt.c

See merge request !237

Merge branch 'feature/sha_tls_integration' into 'master'

SHA acceleration integrated to mbedTLS incl. TLS sessions

Uses hardware SHA acceleration where available, fails over to software where not available.

Ref TW7112

See merge request !232

Merge branch 'bugfix/spi_flash_region' into 'master'

spi_flash_erase_range: Allow for 32KB blocks not 64KB blocks

SPI flash hardware sends 52h command, which is a 32KB erase.

There is a matching bug in the ROM SPIEraseArea code, unless
flashchip->block_size is modified first.

See merge request !249

Merge branch 'bugfix/ledc_divider' into 'master'

ledc: fix reported error when div_param == 256

Whenever bit_num and freq_hz are such that div_param == 256, the code would flag that as an error.
In fact, value 256 of div_param was a valid one (HW requires that div_param >= 1.0, when interpreted as a Q10.8 fixed point value).

Changed the if statements a bit to make the logic clearer, and added more descriptive error messages.

Also added missing error for the unimplemented case of low speed mode.

Reported in https://github.com/igrr/esp32-cam-demo/issues/2

See merge request !247

Merge branch 'bugfix/ringbuffer_item_return_bug_report_from_chunguang' into 'master'

bugfix: ringbuffer return item api

Report from chunguang, vRingbufferReturnItem should not call portENTER_CRITICAL_ISR

See merge request !246

component/bt : run astyle handle the code files

component/bt : add license header

Merge branch 'master' into driver_merge_tmp/merge_timer

# Conflicts:
# docs/index.rst