freertos/test: Add unit tests for xTaskIncrementTick

freertos: Fix xTaskIncrementTick for unwind the Tick for CPU1

xTaskIncrementTick have to unwind uxPendedTicks on CPU1 and CPU0.

Use case: If an erase operation was run on the CPU1 then it leads
to starving other tasks which waiting time. Waited tasks just skipped.

Closes: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1952
Closes: IDF-183

Merge branch 'bugfix/reset_log_uart_port_v3.2' into 'release/v3.2'

esp32: Add reset CONSOLE_UART port (v3.2)

See merge request idf/esp-idf!5121

esp32: Add reset uart

Fixed the case when the first part of log was missed
this was happened when:
 * CONFIG_CONSOLE_UART_CUSTOM option is selected (UART1)
 * The selected CONSOLE_UART port is used also for the console component
 * in code esp_restart() or abort() functions were called.

Merge branch 'bugfix/custom_log_uart_rx_pin_v3.2' into 'release/v3.2'

bootloader_support: Fix UART RXD pin for console output (CUSTOM option) (v3.2)

See merge request idf/esp-idf!5032

soc: Add some headers into gpio_periph.h

Merge branch 'bugfix/fix_smartconfig_bug' into 'release/v3.2'

esp32: fix a smartconfig bug (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!5055

Merge branch 'bugfix/docs_build_failure_on_rtd_v3_2' into 'release/v3.2'

Fix Breathe version to avoid docs build failure on ReadTheDocs server. Provide...

See merge request idf/esp-idf!5061

Merge branch 'feature/esp_http_client_mutual_auth_backport_v3.2' into 'release/v3.2'

esp_http_client: Add support for mutual authentication (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!5026

Fix Breathe version to avoid docs build failure on ReadTheDocs server. Provide RTD project configuration file to be able to select python version for specific esp-idf release. (backport v3.2)

Merge branch 'feature/add_promiscuous_control_for_ethernet_v3.2' into 'release/v3.2'

add promiscuous mode control for Ethernet (v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4976

esp32: fix a smartconfig bug

Fix a smartconfig bug which leads to deadlock between WiFi task and timer task.

Merge branch 'bugfix/fix_softap_crash_when_sta_reset_3.2' into 'release/v3.2'

wifi: fix softap crash when sta reset (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!5001

 wifi: fix softap crash when sta (backport v3.2)

bootloader_support: Fix UART RXD pin for console output (CUSTOM option)

The RXD pin is assigned as input (fix for custom uart option).

Closes: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2843
Closes: IDFGH-505

esp_http_client: Add support for mutual authentication

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2688
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3438

Merge branch 'bugfix/http_server_lf_term_hdr_backport_v3d2' into 'release/v3.2'

HTTP Server : Fix for tolerating LF terminated headers (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4657

add promiscuous mode control in emac driver

1. add promiscuous mode control in emac driver
2. fix minor bugs in IP101 driver

Merge branch 'bugfix/core_dump_flash_write_addr_check_v3.2' into 'release/v3.2'

Backport v3.2: Fixes freezing core dump with enabled flash write address checks

See merge request idf/esp-idf!4961

esp32: Fixes freezing core dump process when flash write address checks are enabled

Merge branch 'bugfix/nvs_fix_erase_any_v3.2' into 'release/v3.2'

nvs_flash: Multi-page blob erased using nvs_erase_key should be cleaned properly (v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4817

Merge branch 'bugfix/backport_some_wifi_bugs_to_v3.2' into 'release/v3.2'

esp32: backport some WiFi fixes to v3.2 (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4937

nvs_flash: Multi-page blob erased using nvs_erase_key should be cleaned properly

Earlier eraseItem function in Storage class would do lazy cleanup of
multi-page blobs if called using type "ANY" instead of "BLOB". It used to
just delete BLOB data and index would remain as is. Any subsequent read
would delete index entry as well. This however would return a valid
length without error if nvs_get_blob API was just used for finding
length and not reading the complete blob. This change fixes this issue.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3255

esp32: backport some WiFi fixes to v3.2

Backport following WiFi fixes to v3.2:
1. Add support for STA HT2040 coexist management
2. Add support for WPA2 improvements
3. Disallow HT rate when unicast/mcast cipher is TKIP/WEP
4. Add support for signal test
5. Fix the bug that WPS fails when AP is encrypted

Merge branch 'bugfix/scan_fail_when_no_ap_found_v3.2' into 'release/v3.2'

fix the bug when scan fail after STA failed to connect to a nonexistent AP (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4913

fix the bug when scan fail after STA failed to connect to a nonexistent AP

HTTP Server : Fix for tolerating LF terminated headers

List of changes:
* When parsing requests, count termination from LF characters only
* Correct memcpy() length parameter in httpd_unrecv() (pointed out by jimparis in GitHub issue thread)
* Use ssize_t to store results of length subtractions during parsing
* Modify some comments to reduce ambiguity

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3182

Merge branch 'bugfix/erase_with_vtaskdelay_v3.2' into 'release/v3.2'

spi_flash: Add vTaskDelay while a long erasing (v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4875

Merge branch 'bugfix/ci_submodule_paths_v3.2' into 'release/v3.2'

CI - Fix the parsing of submodule paths (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4575

Merge branch 'feature/himem_readme_backport_v3.2' into 'release/v3.2'

Proper README.md for himem example (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4304

Merge branch 'bugfix/fix_iperf_exit_error_v3.2' into 'release/v3.2'

examples: fix iperf exit error

See merge request idf/esp-idf!4842

Merge branch 'bugfix/httpd_accept_conn_v3.2' into 'release/v3.2'

esp_http_server : Only accept new connections if server has capacity to handle more (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4722

ci: Fix the parsing of submodule paths

spi_flash: Add vTaskDelay while a long erasing

Added Kconfig options to enable yield operation during flash erase.
By default disable.

Closes: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2083
Closes: IDFGH-261

Merge branch 'bugfix/adjtime_ut_v3.2' into 'release/v3.2'

newlib: Fix adjtime (v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4871

Merge branch 'backport/bugfix_url_redirect_v32' into 'release/v3.2'

Fix url redirection issue. (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4852

Merge branch 'bugfix/improve_spi_timing_for_psram_and_flash_v3.2' into 'release/v3.2'

bugfix(psram): improve spi cs timing settings for psram (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4846

Proper README.md for himem example

Merge branch 'bugfix/doc_ubuntu_packages_v3.2' into 'release/v3.2'

docs: Update package dependencies (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4458

Merge branch 'test/detect_exception_in_idf_dut_v3.2' into 'release/v3.2'

tiny-test-fw: support detect exception in IDFDUT (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4543

Merge branch 'bugfix/msys_cancel_idfpy_v3.2' into 'release/v3.2'

tools: re-run idf.py in MSYS with winpty (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4456

Merge branch 'test/fix_unit_test_job_pass_even_no_test_executed_v3.2' into 'release/v3.2'

test: fix CI UT job pass even ut app bootup fail (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4388

Merge branch 'feature/poll_v3.2' into 'release/v3.2'

VFS: Implement poll() based on select() (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4350

Merge branch 'bugfix/btdm_abort_if_deinit_spp_without_init_v3.2' into 'release/v3.2'

components/bt: Fix abort if call esp_spp_deinit without calling esp_spp_init

See merge request idf/esp-idf!4862

Merge branch 'feature/esp_http_client_global_ca_store_v3.2' into 'release/v3.2'

esp_http_client: add support for using certs from global ca store (backport_v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4868

Merge branch 'backport/feature_set_redirect_function_v32' into 'release/v3.2'

Add a `esp_http_client_set_redirection` function. (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4867

Merge branch 'feature/btdm_add_ble_link_timeout_config_v3.2' into 'release/v3.2'

Component/bt: add ble link timeout config in menuconfig(backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4826

Merge branch 'feature/wifi_refactor_softap_power_save_v3.2' into 'release/v3.2'

refactor softap power save (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4823

newlib: Fix adjtime

Fixed adjtime function: While using the adjtime() function,
the time correction accumulated an error
when reading the time frequently (using gettimeofday).

esp_http_client: add support for using certs from global ca store

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3062

(cherry picked from commit 27e00cf7aa4611201ca6582ef20236291dc7ee58)

Add a `esp_http_client_set_redirection` function When using direct operations instead of `esp_http_client_perform`, we need a way to set redirection URL when we get 30x response codes. Added the function for the same. User can now check status code and call `esp_http_client_set_redirection` function to enable redirection. Related change in adf: https://gitlab.espressif.cn:6688/adf/esp-adf-internal/merge_requests/187

Signed-off-by: Vikram Dattu <vikram.dattu@espressif.com>

components/bt: Fix abort if call esp_spp_deinit without calling esp_spp_init

Fix url redirection issue.

Operation:
In `esp_http_client_set_url`, we check for if old_host is same as new_host.
Delete and open new connection if host is different.

Issue:
We just pointed `client->connection_info.host` to `old_host` and reassigned it.
This made old_host and new_host always point to same location and hence, using old_host with new request.

Fix:
Made a separate copy for old_host using strdup.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2631

Signed-off-by: Vikram Dattu <vikram.dattu@espressif.com>

bugfix: fix bug in flash 80M + sram 40M mode

bugfix(psram): improve spi cs timing settings for psram

1. remove redundant SPI clock settings, use rom functions to set clock.
2. remove redundant SPI cs setup and hold settings.
3. for old 32Mbit psram, cs hold time must only be 0.5T due to the special driving mode.(cs_setup = 0; cs_hold = 0)
4. for new 64Mbit psram, cs hold time is recommended to be 2.5T. (cs_setup = 1, cs_setup_time = 0;cs_hold = 1, cs_hold_time = 1)

Merge branch 'bugfix/remove_second_sha_enable_v3.2' into 'release/v3.2'

esp32/sha: Remove second enabling in esp_sha_lock_engine_common (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4780

Component/bt: add ble link timeout config in menuconfig
- add ble link timeout config in menuconfig
- disable background connection when call gatts_open

examples: fix iperf exit error

refactor softap power save

    1. Softap support multicast and broadcast saving and flushing
    when the associated stations enable IEEE80211 legacy power
    save(which is called modem sleep in ESP32).

    2. Improve the frame saving and flushing mechanism of softap power
    save.

Merge branch 'bugfix/coex_decouple_wifi_and_bt_code_with_coexist_v3.2' into 'release/v3.2'

Decouple WiFi and BT with coexist to reduce bin size (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4811

Merge branch 'test/modify_mesh_ci_v3.2' into 'release/v3.2'

test: update mesh test cases for ci  (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4650

test:update mesh test cases for ci test(v3.2)

add mesh test case in TC_IT_MESH_EST.yml and TC_IT_MESH_COMM.yml

add job form IT_02 to IT_08

Decouple WiFi and BT with coexist to reduce bin size

1. Do not link WiFi code when only BT or BLE is used and WiFi is not
used.

2. Do not link coexist code when CONFIG_SW_COEXIST_ENABLE is disabled.

Merge branch 'bugfix/fix_some_wifi_and_coexist_bugs_0416_v3.2' into 'release/v3.2'

esp32: fix some WiFi and coexist bugs (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4803

esp32: fix some WiFi and coexist bugs

Fix following WiFi and coexist bugs:
1. Fix BT disconnecting due to too many reset BB
2. Fix the bug that no TBTT is generated after rx wrong beacon when WiFi/BT coexist
3. Fix a DelBA bug
4. Add out of memory check
5. Fix the bug that STA incorrectly receives packets when scanning in connected status
6. PHY4008: Disable BT TX in force wifi mode, and enable BT TX in un-force wifi mode

Merge branch 'bugfix/fix_scan_and_connect_bugs_0415_v3.2' into 'release/v3.2'

fix wifi scan and connect bugs (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4772

Merge branch 'bugfix/fix_deprecated_warning_with_dfs_init_auto_config_v3.2' into 'release/v3.2'

cpu_start: fix warnings with CONFIG_PM_DFS_INIT_AUTO option (v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4791

cpu_start: fix warnings with CONFIG_PM_DFS_INIT_AUTO option

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3297

Merge branch 'bugfix/btdm_bugx_backport_3.2' into 'release/v3.2'

Some bugs backport 3.2

See merge request idf/esp-idf!4773

Merge branch 'bugfix/freemodbus_fix_critical_sections' into 'release/v3.2'

freemodbus: fix critical sections to semaphore mutex (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4435

esp32/sha: Remove second enabling in esp_sha_lock_engine_common

fix wifi scan and connect bugs:
1. fix the bug block scan tiemout before scan finish
2. make menuconfig can set the WiFi mgmt short buffer num
3. modify wifi reason code
4. fix the bug PMK recal too long

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_warning_when_disable_logs_v3.2' into 'release/v3.2'

components/bt: Fix warning when disable debug logs or in release mode and improve the code structure

See merge request idf/esp-idf!4620

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_build_warning_when_bluedroid_disable_log_v3.2' into 'release/v3.2'

Component/bt: fix build warning when bluedroid disable log (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4566

Merge branch 'mesh/decouple_addition_v3.2' into 'release/v3.2'

Decouple Wifi and ESP-Mesh to reduce bin size (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4523

Some bugs backport 3.2

1.Fix memory leak when set txpower
2.Fix some bugs
    Disconnect with apple device
    hci_refresh_enc_key_cmd will be ignore
    hci_refresh_enc_key_cmd will crash

Decouple Wifi and ESP-Mesh to reduce bin size

Do not link mesh code when mesh is not used

Merge branch 'bugfix/esp_sha_signing_sha256_v3.2' into 'release/v3.2'

secure boot: Fix esp_sha INT WDT, switch to using mbedTLS API  (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4511

Merge branch 'bugfix/cmake_component_path_v3.2' into 'release/v3.2'

cmake: Set COMPONENT_PATH during early expansion of dependencies (v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4594

Merge branch 'feature/btdm_add_mesh_adv_type_and_srv_uuid_for_dup_scan_except_v3.2' into 'release/v3.2'

Component/bt: add mesh beacon adv and svc uuid for duplicate scan exceptional list (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4606

Merge branch 'bugfix/ci_tag_for_cmake_linter_v3.2' into 'release/v3.2'

ci: A small CI stabilizing fix (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4710

Merge branch 'bugfix/bootloader_flash_crypt_cnt_ff_v3.2' into 'release/v3.2'

flash encryption: reduce FLASH_CRYPT_CNT bit width to 7 bits (v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4728

Merge branch 'bugfix/wifi_modify_wifi_kconfig_v3.2' into 'release/v3.2'

esp32: modify WiFi Kconfig in order to achieve better compatility and performance (bakcport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4386

Merge branch 'bugfix/mesh_memory_leak_v3.2' into 'release/v3.2'

mesh: fix memory leak and group send (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4519

Merge branch 'bugfix/btdm_modify_HCI_GET_CMD_BUF_v3.2' into 'release/v3.2'

Component/bt: modify HCI_GET_CMD_BUF (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4599

Merge branch 'bugfix/btdm_add_scan_window_interval_check_v3.2' into 'release/v3.2'

Component/bt: add scan window and interval check when set scan params (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4311

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_blufi_prepare_write_crash_v3.2' into 'release/v3.2'

Component/bt: fix blufi prepare write crash (backport V3.2)

See merge request idf/esp-idf!4563

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_iOS_and_win10_compatibility_error_for_HID_v3.2' into 'release/v3.2'

Component/bt: fix iOS and win10 compatibility error  for HID (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4424

efuse/flash encryption: Reduce FLASH_CRYPT_CNT to a 7 bit efuse field

8th bit is not used by hardware.

As reported https://esp32.com/viewtopic.php?f=2&t=7800&p=40895#p40894

Merge branch 'bugfix/prov_fix_conn_id_v3.2' into 'release/v3.2'

(backport v3.2) Unified Provisioning: Miscellaneous fixes in BLE

See merge request idf/esp-idf!4734

esp32: Chunk input blocks for esp_sha() function performance, add perf test

secure boot: Use mbedtls_sha256() not esp_sha()

Latter is probably compiled into most firmwares already, saves some size.

Ref https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3127

esp32 hwcrypto: Prevent esp_sha() from disabling interrupts for extended period

* Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3127
* Closes IDFGH-681

Also reported at https://esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=9506

mesh: fix memory leak and group send

fix a bug in group send
fix esp_mesh_set_router when router_t not initialized
fix mesh memory leak with invalid option

Merge branch 'bugfix/tw28146_make_wifi_iram_optimization_configurable_v3.2' into 'release/v3.2'

esp32: make WiFi IRAM optimization configurable (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4040

Merge branch 'bugfix/external_rtc_start_fail_v3.2' into 'release/v3.2'

Bugfix/external rtc start fail (v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4662

Unified Provisioning: Miscellaneous fixes in BLE

1. Pass the correct conn_id to protocomm_req_handle
In transport_simple_ble_write(), passing param->exec_write.conn_id would
be invalid. Instead param->write.conn_id should be passed
Similar change in transport_simple_ble_exec_write() to use
param->exec_write.conn_id

2. simple_ble_start() assumes that the mode is BLE only and enables
Bluetooth controller accordingly. For, cases having BT + BLE like Alexa
(Provisioning over BLE + Audio over classic BT), this assumption should
be removed.

Merge branch 'feature/mfg_util_v3.2' into 'release/v3.2'

Add changes to mfg_util as per changes in nvs_util (backport v3.2)

See merge request idf/esp-idf!4702

esp_http_server : Test added to check limit on max_open_sockets config option

esp_http_server : Only accept new connections if server has capacity to handle more

This fix prevents HTTP server from accepting new connections when the total count of connected
sockets has reached the max_open_sockets limit set during configuration. The pending connections
are kept in backlog until atleast one of the connected sockets is closed. The maximum number of
connection requests that can kept in backlog is specified as backlog_conn configuration option.
Note that this modification has no effect when LRU purge is enabled.

Also added sanity check on setting for max_open_sockets during configuration.

Solution suggested by jimparis https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3183#issue-421234265

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3183