Merge branch 'bugfix/tw12174_connect_ap_fail' into 'master'

Fix the bug that station fails to connect to AP sometimes.

See merge request !802

Merge branch 'bugfix/ut_inverse_filter' into 'master'

unit-test-app: Fix capability to use !<filter> to inverse that filter

See merge request !805

unit-test-app: Fix capability to use !<filter> to inverse that filter

Merge branch 'bugfix/wrong_merge_of_MR773' into 'master'

fix bug that files missing commit in MR 773

See merge request !801

Fix the bug that station fails to connect to AP sometimes.

fix bug that files missing commit in MR 773

Merge branch 'bugfix/deep_sleep_example_stub_delay' into 'master'

sdkconfig: set CONFIG_ESP32_DEEP_SLEEP_WAKEUP_DELAY=2000 by default

See merge request !758

Merge branch 'bugfix/doc-small-updates' into 'master'

Small fixes/updates to toolchain installation procedures

See merge request !782

Merge branch 'feature/docs_gen-dxd' into 'master'

docs: Automatically generate API reference list / Doxygen directives

See merge request !723

Merge branch 'bugfix/ble_comfirm_reply_not_work_#12881' into 'master'

component/bt: Added the esp_ble_passkey_reply BTC_GAP_BLE_PASSKEY_REPLY_EVT &BTC…

See merge request !793

Merge branch 'bugfix/btdm_set_invalid_rand_addr_error_12303' into 'master'

component/bt: Added the set static random address callback to the bt project.

See merge request !773

component/bt: Merge the new master to avoid conflict.

component/bt: Added the esp_ble_passkey_reply BTC_GAP_BLE_PASSKEY_REPLY_EVT &BTC_GAP_BLE_CONFIRM_REPLY_EVT
event.

Merge branch 'bugfix/btdm_ble_crash_read_long_char_#12338' into 'master'

component/bt: Change the fragement method to avoid crash when the data transmit should fragement.

See merge request !789

Merge branch 'bugfix/btdm_value_relate_to_internal' into 'master'

fix bugs of some constant value not equal internal define but quotes internal define

See merge request !787

Merge branch 'bugfix/tw12643_board_no_response' into 'master'

fix close socket block issue

See merge request !781

compoennt/bt: change the remaining_length compare with the max_packet_size value when the data packet should fragment and dispatch.

component/bt: Change the fragement method to avoid crash when the data transmit should fragement.

Merge branch 'feature/conditional_compile' into 'master'

Add cleaner way to conditionally compile files

See merge request !699

component/bt : fix bugs of some constant value not equal internal define but quotes internal define

Add cleaner way to conditionally compile files

component/bt: merge the origin branch

with '#' will be ignored, and an empty message aborts

component/bt: squash the branch of the early commit

component/bt: squash the branch of the early commit

component/bt: Added the set static random address callback to the bt project.

component/bt: fixed the set static random address error.

component/bt: fixed the set static random address error.

Small fixes/updates to toolchain installation procedures

Merge branch 'bugfix/btdm_set_invalid_rand_addr_error_12303' of ssh://gitlab.espressif.cn:27227/idf/esp-idf into bugfix/btdm_set_invalid_rand_addr_error_12303

component/bt: squash the branch of the early commit

component/bt: Added the set static random address callback to the bt project.

component/bt: fixed the set static random address error.

Merge branch 'bugfix/i2c_read_size' into 'master'

component/driver : fix i2c slave read size bug

See merge request !770

sdkconfig: set CONFIG_ESP32_DEEP_SLEEP_WAKEUP_DELAY=2000 by default

To increase the chances that the examples work out of the box, this
change is raising the default deep sleep wakeup delay to 1ms.
If GPIO15 is low at startup, ROM code takes less time to execute
(because no logging is performed), so more time may be needed to allow
flash chip to become ready.

Merge branch 'bugfix/a2dp_media_pkt_drop' into 'master'

component/bt: bugfix for A2DP in dropping of media packet when buffer is filled

See merge request !785

component/bt: bugfix for A2DP in dropping of media packet when data buffer size goes beyond threshold

fix close socket block issue

    LWIP rx task receives NULL buffer pointer only when closing socket.
    So, do not need to close it again.

component/bt: fixed the set static random address error.

Merge branch 'bugfix/ble_gatt_server_example_receive_prepare_write' into 'master'

component/bt: gatt_server example receive prepare write

See merge request !741

Merge branch 'bugfix/tw12669_ota_fails_on_dual_core' into 'master'

esp32: update wifi lib to fix ota fail bug

See merge request !780

esp32: update wifi lib to fix ota fail bug

Fix ota fails on dual core

Merge branch 'bugfix/release_coproc_regs_taskdelete' into 'master'

Release coprocessor registers when a task is deleted.

See merge request !765

Merge branch 'feature/ci_support_gitlab_v9' into 'master'

CI: replace with Gitlab v9 variable names

See merge request !777

gatt_server example receive prepare write

CI: replace with Gitlab v9 variable names

docs: Generate Doxygen directives for API documentation

This is to resolve issue reported in https://github.com/espressif/esp-idf/issues/130.

Merge branch 'bugfix/fix_dport_access_in_isr' into 'master'

Fix Dport access in interrupts

Dport accesses would re-enable interrupts unconditionally, breaking things when called in an ISR. This saves and restores the interrupt status, fixing this.

This fixes a crash in the SPI slave driver, and possibly other things.

See merge request !772

Merge branch 'bugfix/hci_host_nb_cmp_pkts' into 'master'

component/bt: bugfix for handling HCI_Host_Number_Of_Completed_Packets in BT controller

See merge request !774

component/bt: bugfix for handling HCI_Host_Number_Of_Completed_Packets in BT controller

component/bt: Added the set static random address callback to the bt project.

Dport accesses would re-enable interrupts unconditionally, breaking things when called in an ISR. This saves and restores the interrupt status, fixing this.

Merge branch 'feature/ci_test_config_autogen' into 'master'

CI: auto generate configs for test jobs

Currently CI test jobs are static configured by several pre-generated config files.
This approach have several disadvantages:

1. not flexible to select test cases to run, which is important feature of @bot
2. difficult to update test as we need to pre-generate quite a lot files
3. need to maintain extra config files in IDF
4. not flexible to support new test apps or chips, can't use some new features of test bench

Therefore we'll add assign_test stage between build and test, to generate configs for test jobs.

See merge request !738

Merge branch 'bugfix/bt_controller_log_clean_up' into 'master'

component/bt: disable information loggings from bt controller

clean-up information loggings during controller initialization

See merge request !769

component/driver : fix i2c slave read size bug

when no available data, the slave read size not return 0, so fix it.

Merge branch 'bugfix/github_small_prs' into 'master'

Small PR fixes from github

Small bug fixes & typo corrections from github.

See merge request !762

component/bt: disable information loggings from bt controller

Make compiler happy

Release coprocessor registers when a task is deleted.

Merge branch 'bugfix/btdm_gattc_discover_refresh_cache_#11077' into 'master'

component/bt: fixed the discover primary service not correct if server changes s…

…ervice during disconnect period.

See merge request !761

Merge branch 'bugfix/ble_add_adv_state_bug_#12301' into 'master'

component/bt: Fix the bug that sometimes received a ble connection & the adv wil…

…l stop, can not send adv again.

See merge request !759

Merge branch 'bugfix/minor_fix_about_wifi_api_comments' into 'master'

esp32: minor fix for wifi api comments

Minor fix about the comments of wifi_promiscuous_pkt_type_t

See merge request !760

Merge branch 'bugfix/btdm_switch_gatts_error_#12659' into 'master'

component/bt:fix the bug of uild error if switch off BLE GATTS. Bug number is #12659.

switch off BLE GATTS and build.

See merge request !766

Merge branch 'bugfix/lib_dport_access' into 'master'

component/esp32 : fix library dport access protections.

1. add esp32 library access DPORT register protections.
2. add bluetooth library access DPORT register protections.
3. change register operation(suffix/prefix) to new style.

See merge request !757

component/bt: change the esp_ble_gattc_cache_refresh API return value from esp_gatt_status_t to esp_err_t.

component/bt: Added the declaration for esp_ble_gattc_cache_refresh in the gattc api header file.

Update idf_monitor.py to make --toolchain-prefix argument work

--toolchain-prefix command line argument was not taken into account when specified

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/617

component/bt:fix the bug of uild error if switch off BLE GATTS. Bug number is #12659.

component/esp32 : update wifi library and phy library

Merge branch 'bugfix/freertos_larger_stacksize' into 'master'

Make internal stack size variables in FreeRTOS 32-bit instead of 16-bit

Stock FreeRTOS uses an uint16 to store stack sizes, making it impossible to allocate a stack >64K. This changes this into an uint32, allowing for larger stacks.

See merge request !677

Print the name of the task that hit the stack watchpoint

This may be enough to troubleshoot (increase stack size).

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/607

uart driver: Move UART_EVENT_MAX to last

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/594

doc: Update wifi scan description

Code was refactored, updating documentation to reflect that

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/593

docs: Error in gpio_install_isr_service() description

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/564

esp32.ld: Add an entry for ets_write_char_uart

It is mentioned in ets_sys.h, but not actually PROVIDEd.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/545

Fix typo in comment

This is a minor fix (moudule -> module)

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/555

component/bt: fixed the discover primary service not correct if server changes service during disconnect period.

esp32: minor fix for wifi api comments

Minor fix about the comments of wifi_promiscuous_pkt_type_t

component/bt: Fix the bug that sometimes received a ble connection & the adv will stop, can not send adv again.

Merge branch 'bugfix/gen_esp32part' into 'master'

Partition table gen esp32part fixes: App offset errors, Python 3 support

As mentioned on forums, gen_esp32part.py wasn't erroring correctly if a non-64KB-aligned app partition was referenced.

Also merges a PR to add Python 2&3 support (with some tweaks). Not very useful in IDF right now, but useful for Arduino.

See merge request !751

Merge branch 'feature/ulp_adc_example' into 'master'

examples: add ULP ADC example

- Add example of ULP sampling an input using ADC1, waking up the system when ADC reading goes out of given window.
- Add a pair of convenience functions: to configure ADC1 for use with ULP, and to set ULP wakeup interval.

Ref. TW11902

See merge request !720

examples: add ULP ADC example

component/esp32 : fix library sport access protections.

1. add esp32 library access DPORT register protections.
2. add bluetooth library access DPORT register protections.
3. change register operation(suffix/prefix) to new style.

Merge branch 'bugfix/bt_acl_tx' into 'master'

components/bt: update libbtdm.a with a bugfix for an assertion failure when ACL-…

…U transmission is resumed

See merge request !755

Merge branch 'driver_merge_tmp/mcpwm' into 'master'

feature: Motor Control PWM(mcpwm) driver and examples

See merge request !698

Merge branch 'feature/i2s_pdm_and_dac' into 'master'

Driver update: I2S pdm and built-in DAC

1. Modify I2S DAC built-in mode settings
2. Add I2S pdm mode
3. Correct I2S signal index in full-duplex mode
4. Modify dac output function
5. Add dac pad init functions
6. Modify DAC documentation

See merge request !740

Merge branch 'bugfix/dualcore' into 'master'

component/soc: fix register access protection missing

- fix dport register access protection missing
- add rom function protect
- add normal register function check

See merge request !747

components/bt: update libbtdm.a with a bugfix for an assertion failure when ACL-U transmission is resumed

Driver update: I2S pdm and built-in DAC

1. Modify I2S DAC built-in mode settings
2. Add I2S pdm mode
3. Correct I2S signal index in full-duplex mode
4. Modify dac output function
5. Add dac pad init functions
6. Modify DAC documentation
7. Add i2s_set_dac_mode API

feature: add Motor Control PWM(mcpwm) driver

1. Name change from chopper to carrier, block diagram update, minor changes to example codes
2. mcpwm_reg.h changed, brought uniformity in comments, worked on suggestions, duty to accept float. Some name changes!
3. Minor readme changes and Indetation
4. Minor change:  move mcpwm_reg.h and mcpwm_struct.h to new path
5. Minor change: addition of BLDC example code and Readme
6. Name changed from epwm to mcpwm
7. Improve the reg name in mcpwm_struct.h
8. Name change chopper>carrier, deadband>deadtime

component/esp32 : do more fix of dualcore bug

1. the cache API in romcode will access DPORT register, so protect it.
2. fix STALL spelling.
3. check dport access by non-dport access function

Merge branch 'bugfix/ble_fix_exception_build_sr_msg_#12124' into 'master'

component/bt: fix the exception in attp_buil_sr_msg when handling gatt write bug. bug number #12124.

 fix the exception in attp_buil_sr_msg when handling gatt write bug.

See merge request !743

Merge branch 'bugfix/unit_test_fixes' into 'master'

Small unit-test-related fixes

Fixes for some small bugs found running unit tests with heap poisoning turned on.

All are bugs in the tests, except for one FreeRTOS fix (when deleting a task, check if it's running on the other CPU and preempt it if so.)

See merge request !746

Merge branch 'bugfix/nvs_dynamic_key_names' into 'master'

nvs: remove search cache at page level

Since read cache was introduced at page level, search cache became
useless in terms of reducing the number of flash read operations.
In addition to that, search cache used an assumption that if pointers to
keys are identical, the keys are also identical, which was proven wrong
by applications which generate key names dynamically.

This change removes CachedFindInfo, and all its uses. This is done at
expense of a small extra number of CPU operations (looking up a value in
the read cache is slightly more expensive) but no extra flash read
operations.

Ref TW12505
Ref https://github.com/espressif/arduino-esp32/issues/365

See merge request !753

component/bt: Add parameter check for attp_build_sr_msg function

gen_esp32part: Run unit tests on host as part of gitlab-ci

Merge branch 'bugfix/enlarge_wifi_task_stack_size_and_hmac_tx_queue_size' into 'master'

esp32: update wifi lib to enlarge wifi task stack size

1. Enlarge wifi task stack size by 512Bytes to fix potential stack overflow issue
2. Modify wifi hmac tx queue size from 12 to 32 because we already limit the buffer number in ebuf
   management module

See merge request !750

nvs: remove search cache at page level

Since read cache was introduced at page level, search cache became
useless in terms of reducing the number of flash read operations.
In addition to that, search cache used an assumption that if pointers to
keys are identical, the keys are also identical, which was proven wrong
by applications which generate key names dynamically.

This change removes CachedFindInfo, and all its uses. This is done at
expense of a small extra number of CPU operations (looking up a value in
the read cache is slightly more expensive) but no extra flash read
operations.

Ref TW12505
Ref https://github.com/espressif/arduino-esp32/issues/365

gen_esp32part.py: Correctly error out for non-64KB aligned app partitions

Also clean up error handling for verification errors in general.

Ref https://esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=1838&p=8685#p8659

gen_esp32part.py: Update documentation link, add license

gen_esp32part.py: Remaining Python 3 changes for unit tests to pass, plus unit tests

Ref https://github.com/espressif/esp-idf/pull/577

gen_esp32part: Make compatible with both python2.7 and python3.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/577

esp32: update wifi lib to enlarge wifi task stack size

1. Enlarge wifi task stack size by 512Bytes to fix potential stack overflow issue
2. Modify wifi hmac tx queue size from 12 to 32 because we already limit the buffer number in ebuf
   management module

Merge branch 'feature/get_chip_ver' into 'master'

add API to get chip info

This change adds an API to get chip info, such as chip model, enabled capabilities, size of embedded flash, silicon revision.

Hello_world example is modified to print out the information about the chip. The example is also simplified by moving all code into the main task.

Ref TW12031.

See merge request !549

Merge branch 'bugfix/update_wifi_lib_for_some_bugs' into 'master'

esp32: update wifi lib for some bugfix

1. Fix wifi ebuf free twice issue
2. Fix wifi internal assert issue
3. Fix a bug in esp_wifi_stop
4. Fix wifi crash issue
5. Fix wifi run out of memory when 10 udp connection stability test

See merge request !745

Merge branch 'feature/base_mac_address' into 'master'

Optimize configuration of base MAC address

Application developer can call APIs to configure base MAC address
instead of using menuconfig.

See merge request !744

esp32: update wifi lib for some bugfix

1. Fix wifi ebuf free twice issue
2. Fix wifi internal assert issue
3. Fix a bug in esp_wifi_stop
4. Fix wifi crash issue
5. Fix 10 UDP connection test out of memory issue