Merge branch 'bugfix/tw16287_tcp_send_succeed_after_station_disconnect' into 'master'

In STA mode, tcp_send cannot catch err after disconnect station

See merge request !1540

Merge branch 'bugfix/TW16564_tcp_connect/disconnect_crash' into 'master'

fix tcp connect/disconnect carsh

See merge request !1598

Merge branch 'bugfix/btdm_scan_lead_to_conn_error' into 'master'

component/bt: Fixed the bug when stop scan if not set back the scan params will …

See merge request !1590

Merge branch 'bugfix/allow_external_stack' into 'master'

freertos: fix a bug for incorrect check of allow-external-stack

See merge request !1596

Merge branch 'bugfix/cpp_unit_tests_not_executed_by_ci' into 'master'

CI: fix C++ unit test cases not executed by CI

See merge request !1589

fix tcp connect/disconnect carsh

Merge branch 'docs/esp_ipc' into 'master'

docs/ipc documentation

See merge request !1584

Merge branch 'bugfix/ledc_fade_scale' into 'master'

driver(LEDC): add scale value check in ledc_set_fade API

See merge request !1583

Merge branch 'bugfix/monitor_windows10_crash' into 'master'

monitor: Fix Windows 10 crash since Fall Creators Update

See merge request !1567

docs/ipc documentation

This commit updates doxygen comments in the IPC header files and adds an rst
docs page.

freertos: fix a bug for incorrect check of allow-external-stack

Merge branch 'feature/freertos_backported_functions' into 'master'

freertos/backport and test v9.0.0 functions

See merge request !1515

Merge branch 'bugfix/btdm_corret_bt_h_comment' into 'master'

component/bt: Correct the ESP_BLE_PWR_TYPE_CONN_HDL0-9 comment in the bt.h file t…

See merge request !1570

Merge branch 'feature/enable_disable_ampdu_rx_tx_independently' into 'master'

Feature/enable disable ampdu rx tx independently

See merge request !1560

component/bt: Change the code format.

component/bt: recovery the scan parameter to the controller before start scan.

bugfix: while scale equals 0 will cause crash

CI: fix C++ unit test cases not executed by CI

component/bt: Fixed the bug when stop scan if not set back the scan params will lead to connection request sent the empty packet to the peer device.

freertos/backport and test v9.0.0 functions

This commit backports the following features from FreeRTOS v9.0.0
- uxSemaphoreGetCount()
- vTimerSetTimerId(), xTimerGetPeriod(), xTimerGetExpiryTime()
- xTimerCreateStatic()
- xEventGroupCreateStatic()
- uxSemaphoreGetCount()

Functions backported previously
- xTaskCreateStatic()
- xQueueCreateStatic()
- xSemaphoreCreateBinaryStatic(), xSemaphoreCreateCountingStatic()
- xSemaphoreCreateMutexStatic(), xSemaphoreCreateRecursiveMutexStatic()
- pcQueueGetName()
- vTaskSetThreadLocalStoragePointer()
- pvTaskGetThreadLocalStoragePointer()

Unit tests were also written for the functions above (except for pcQueueGetName
which is tested in a separate Queue Registry MR). The original tlsp and del cb test case
was deleted and integrated into the test cases of this MR.

Merge branch 'bugfix/aws_iot_nvs_no_init' into 'master'

aws_iot: fix aws_iot examples without NVS initialization

See merge request !1581

Merge branch 'feature/toolchain_update' into 'master'

toolchain: update to 1.22.0-75-gbaf03c2

See merge request !1577

Merge branch 'feature/cxx_exceptions_emg_pool' into 'master'

esp32: Adds C++ exceptions emergency pool size menuconfig option

See merge request !1561

Merge branch 'feature/pthread_key_and_cond_var_support' into 'master'

pthread: Added support for pthread condition variables

See merge request !1387

ci: increase number of example build jobs

pthread: Added support for pthread condition variables

This is required for std::condition_variable support

Signed-off-by: Amey Inamdar <amey.inamdar@gmail.com>

esp32: Adds C++ exceptions emergency pool size menuconfig option

esp32: add options to disable/enable TX/RX AMPDU independently

Make menuconfig can disable/enable TX/RX AMPDU independently

windows: Update precompiled env link & toolchain in setup script

Merge branch 'bugfix/ringbuf_buflen_bugfix' into 'master'

Bugfix/ringbuf buflen bugfix

See merge request !1562

Merge branch 'bugfix/ota_example_http_request' into 'master'

ota example: Send a valid HTTP/1.0 request

See merge request !1566

Merge branch 'bugfix/gpio_disable_api' into 'master'

driver: GPIO can be disabled by calling  gpio_set_direction

See merge request !1575

Merge branch 'feature/prs_from_github' into 'master'

PRs from Github

See merge request !1578

Merge branch 'bugfix/cpp_guards' into 'master'

Add C++ guards to freertos/ringbuf.h, heap headers

See merge request !1552

Add GPIO input and output disable option

aws_iot: fix aws_iot examples without NVS initialization

WiFi used to initialise nvs automatically, but it doesn't now.
see more info: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/624

Closes #624

Merge branch 'bugfix/uxportcompare_check_addr_range' into 'master'

portmacro: add assert to check address validity in uxPortCompareSet

See merge request !1519

Merge branch 'feature/lwip_socket_pcb_num_config' into 'master'

lwip: Expose number of active socket limits in menuconfig

See merge request !1433

lwip: Expose number of active socket limits in menuconfig

Set GPIO-mode for MDC and MDIO pins

Merges #1127

return old handler from esp_log_set_vprintf()

Merges #1286

soc: Remove redefinition of MCU_SEL_M

Signed-off-by: Vitor Massaru Iha <vitor@massaru.org>
Merges #1290

freertos: enabled use of pxTaskGetStackStart and cleaned up it's implementation

Merges #1298

Merge branch 'bugfix/cxx-exceptions-missing-stubs' into 'master'

cxx_exceptions: Add missing stubs for cxx exceptions with exceptions disabled

See merge request !1574

heap: Add C++ header guards to heap headers

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1195

ringbuf.h: Add anti name-mangling definition

When using CPP and C combination this particular file threw error on linking.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1249

(Amended to add INC_FREERTOS_H guard, comment on #endif)

test_ringbuf: Add tests for arbitrary length ring buffer

This will test the ring buffer for buffer length that is not
a multiple of 4

Signed-off-by: Piyush Shah <piyush@espressif.com>

ringbuf: Fixes to header files for better understanding

1. Usage of this module required applications to include additional
files. What files to include is not very intuitive. Instead, it is
better for the header file itself to include other files as required.
2. Even though it may seem logical, it is better to explicitly mention
that an item needs to be "Returned" after a Receive

Signed-off-by: Piyush Shah <piyush@espressif.com>

ringbuf: Bugfixes for managing arbitrary sizes of ring buffer

It was observed that if the ring buffer size provided by application
is not a multiple of 4, some checks were failing (as read_ptr and write_ptr
could shoot beyond the ring buffer boundary), thereby causing asserts.
Simply wrapping around the pointers for such cases fixes the issue.

Moreover, because of the logic for maintaining 4-byte boundary,
it was also possible that a wrap-around occurred for some data,
even when the actual size remaining was sufficient for it.
Eg. Buffer available: 34, data size: 34, 4-byte aligned size: 36
Since the logic compares against 36, it writes 34 bytes and does a
wraparound. But since all 34 bytes are already written, there is
nothing to write after wrapping. It is better to just re-set the
write pointer to the dtart of ring buffer in such cases.

Tested send/receive for various arbitrary sizes of data and for
arbitrary sizes of ring buffer.

Alternative Solutions:
1) Allow only sizes which are multiples of 4, and return error otherwise.
Appropriate code and documentation change would be required
2) Allow arbitrary sizes, but internally add upto 3 bytes to make
the total size a multiple of 4

Signed-off-by: Piyush Shah <piyush@espressif.com>

toolchain: update to 1.22.0-75-gbaf03c2

- enable condition variable support in gthread
- add provisions to allow emergency exception pool size to be configured

Merge branch 'feature/bot' into 'master'

CI: support customize test with @bot

See merge request !1502

cxx_exceptions: Add missing stubs for cxx exceptions with exceptions
disabled

The misssing stubs get pulled in from the toolchain's libstdc++ also
causing to pull in defined stubs. This results in redefinition of
symbols. Fixing it by simply adding the missing stubs when exceptions
are disabled.

Signed-off-by: Amey Inamdar <amey.inamdar@gmail.com>

Merge branch 'bugfix/rtc_apll_disable' into 'master'

soc/rtc: don't power down BIAS_I2C along with APLL if other PLL is used

See merge request !1568

Merge branch 'bugfix/ut_startup_time' into 'master'

By default, don't print test menu in unit-test-app

See merge request !1565

ota example: Send a valid HTTP/1.0 request

Was sending an invalid HTTP/1.1 request which many web servers rejected.

Thanks @chegawara for pointing this out on IRC.

Ref:
https://github.com/espressif/esp-idf/issues/231#issuecomment-300287523

Merge branch 'bugfix/update_BOD_voltages' into 'master'

esp32/Update brownout voltages

See merge request !1520

component/bt: Correct the SP_BLE_PWR_TYPE_CONN_HDL0-9 comment in the bt.h file to ESP_BLE_PWR_TYPE_CONN_HDL0-8

unit-test-app: reduce startup delay, clean up

test: change initial condition of unit test:

now UT App will not print test menu by default. it will print a prompt
to indicate it's ready. we can check this prompt instead of delay.

unit-test-app: don't print the list of tests by default

This reduces unit-test-app startup time when there are a lot of tests
included, speeding up unit tests in CI.

Merge branch 'feature/openssl_cn_hostname_verification' into 'master'

openssl: Add CN hostname verification

See merge request !1554

Merge branch 'bugfix/pthread_test_mem_leaks' into 'master'

pthread: Fixes memory leaks and stack overflow in tests

See merge request !1563

Merge branch 'bugfix/minor_fixes_github' into 'master'

Minor fixes from github

See merge request !1555

soc/rtc: don't power down BIAS_I2C along with APLL if other PLL is used

If enable == false, and SOC_CLK_SEL == PLL, the code would would
erroneously set RTC_CNTL_BIAS_I2C_FORCE_PD. This change fixes the logic.

In STA mode, tcp_send cannot catch err after disconnect station

monitor: Fix Windows 10 crash since Fall Creators Update

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1136

openssl wrapper: introduce X509_VERIFY_PARAM_set/clear_hostflags

This defines the OpenSSL X509_CHECK_FLAG_...s and the set/clear
accessors.  Since none of them are supported, the set / clear
accessor currently always does nothing and returns error.

This call is often part of the generic openssl user code to
set up certificate verification.  This patch allows it to
compile for ESP32 and decide at runtime what to do about
unsupported flags.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/980

Merge branch 'feature/spi_flash_lock_recursive' into 'master'

spi_flash: Expose recursive op_lock for atomic multi-part flash operations

See merge request !1556

openssl wrapper: introduce X509_VERIFY_PARAM_set1_host

This lets the user code set the mbedtls hostname using the standard OpenSSL
X509_VERIFY_PARAM_set1_host() API semantics.

The API takes an X509_VERIFY_PARAM pointer.  We use the fact that is
a composed member of the SSL struct to derive the SSL pointer.

The X509_VERIFY_PARAM_set1_host() is unusual in that it can accept a
NUL terminated C string as usual, or a nonterminated pointer + length.
This implementation converts the latter to the former if given, before
using it.

This is enough for user code to get the openssl wrapper to make
mbedtls confirm the CN on the peer cert belongs to the hostname used
to reach it, by doing, eg

X509_VERIFY_PARAM_set1_host(SSL_get0_param(myssl), myhostname, 0);

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/980

openssl wrapper: introduce SSL_get0_param

This adds the standard OpenSSL api to get a pointer to the SSL struct's
X509_VERIFY_PARAM.  We need this for the OpenSSL api to set the peer
hostname introduced in the next patch.

Part of https://github.com/espressif/esp-idf/pull/980

doc: Unify the two sections about the "dialout" group on Linux

An addition to https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1158

udp_perf/tcp_perf examples: Erase NVS if no more free pages

Follows same pattern as other examples.

Amendment to https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1279

fixed broken udp_perf example by adding nvs_flash

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1279

fixed broken tcp_perf example by adding nvs_flash

spi: Add ESP_ERR_NO_MEM to spi_device_queue_trans() documentation

Ref https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1243#issuecomment-343103414

spi_flash: Expose an accessor the current SPI flash guard functions

Change places which uses g_flash_guard_default_ops to use this. Probably exact same data, but a bit
cleaner.

spi_flash: Make spi_flash op_lock/op_unlock recursive

Allows chaining of multiple flash operations as an atomic operation.

esp32/Update brownout voltages

This commit updates the voltages of each brownout level in Kconfig.
Note that there is some variation of brownout voltage between each chip.

Merge branch 'feature/fatfs_r013a' into 'master'

fatfs: update to R0.13a

See merge request !1524

Merge branch 'feature/esp32_stack_protector' into 'master'

esp32: Adds Stack Smashing Protection Feature

See merge request !1537

Merge branch 'bugfix/spi_master_cs' into 'master'

fix(spi_master): fix the CS pin issue with GPIO 0.

See merge request !1536

pthread: Fixes memory leaks and stack overflow in tests

Also this commit replaces FreeRTOS list used for pthread internals
with simple one from rom/queue.h

esp32: Adds Stack Smashing Protection Feature

These changes add posibility to enable GCC stack protector via menuconfig
for all source files in project.

fix(spi_master): release temporary memory when queue new trans timeout.

test(spi): internal connection test master with slave for address and command field.

fix(spi_master): fix the CS pin issue with GPIO 0.

Closes #909

fix(spi_slave): add interrupt free into bus free process.

SPI: Document TIMEOUT return values

`spi_device_queue_trans` and `spi_device_get_trans_result` can return `ESP_ERR_TIMEOUT` – but this had not been documented.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1243

Update spp_client_demo.c

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1229

freertos: minor issue in documentation snippet of queue.
taskYIELD was used in ISR context, but portYIELD_FROM_ISR should instead.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1187

docs: Improved documentation for /dev/ttyUSB0 issues

Improved documentation for /dev/ttyUSB0 issues.  This occurred in Ubuntu, but I'm sure is applies to most distributions.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1158

test: collect performance for esp-timer / spinlock

test: collect example https_request binary size

test: check and collect performance via CI

Merge branch 'bugfix/newlib_strptime' into 'master'

newlib: Add strptime(), qsort_r(), nanf() to libc & libc_nano

See merge request !1547

Merge branch 'bugfix/btdm_delete_gattc_cache_write' into 'master'

component/bt: delete gattc cache write operation

See merge request !1543

Merge branch 'bugfix/rebind_pcb_when_ip_changed' into 'master'

lwip: rebind UDP/TCP pcb to valid ip address when ip is changed

See merge request !1535

Merge branch 'bugfix/fix_airkiss_macro_typo' into 'master'

Fix an airkiss macro error

See merge request !1532

component/bt: delete api bta_gattc_cache_write

newlib: Remove out of date libc_discard.list