kconfiglib: Allow CONFIG_xxx= to disable booleans

But replace all sdkconfig.defaults to use the explicit =n (more correct)

cmake: Fix bt component dependencies

cmake: Fix flasher argument generation

Merge branch 'master' into feature/cmake

Merge branch 'bugfix/spiram_malloc_reserve_internal_fragments' into 'master'

esp32: Allow SPIRAM_MALLOC_RESERVE_INTERNAL to span multiple regions of memory

See merge request idf/esp-idf!2891

Merge branch 'feature/rtc_wdt_api' into 'master'

soc/rtc_wdt: Add API functions for rtc_wdt

See merge request idf/esp-idf!2837

Merge branch 'feature/what_driver_for_my_board' into 'master'

Provided a table with development boards by Espressif together with USB-to-serial driver names

See merge request idf/esp-idf!2792

Provided a table with development boards by Espressif together with USB-to-serial driver names

Merge branch 'docs/simplified_rtd_theme_configuration' into 'master'

Removed redundant code to configure 'sphinx-rtd-theme' for documentation

See merge request idf/esp-idf!2921

Merge branch 'bugfix/tw24588_Android_get_IP_fail' into 'master'

fix the bug for Android phone getting IP fail when STA+AP mode

See merge request idf/esp-idf!3006

Merge branch 'doc/unit_test_zh_CN' into 'master'

doc: translate the unit-tests.rst into Chinese

See merge request idf/esp-idf!2998

Merge branch 'bugfix/mdns_any_type_share' into 'master'

mdns: Fix a portion of the queries are issued with the wildcard query type

See merge request idf/esp-idf!2886

soc/rtc_wdt: Add API functions for rtc_wdt

Added functions:
rtc_wdt_protect_off/on
rtc_wdt_set_length_of_reset_signal
rtc_wdt_set_stage
rtc_wdt_set_time
rtc_wdt_feed
rtc_wdt_disable/enable

doc/unit-tests:translate the unit-tests into zh_CN

mdns: Fix a portion of the queries are issued with the wildcard query type

fix the bug for Android phone getting IP fail when STA+AP mode

Merge branch 'bugfix/bt_fix_incorrect_handle_print' into 'master'

examples/bluetooth: Fix incorrect end handle print in the GATT client applications

See merge request idf/esp-idf!2880

Merge branch 'feature/ota_get_sha-256_of_partition' into 'master'

bootloader_support: Add API for getting sha256_of_partition

See merge request idf/esp-idf!2479

Merge branch 'bugfix/ulp_jumps_flags' into 'master'

ULP: document JUMPS instruction flags, add tests

See merge request idf/esp-idf!2949

ci: only apply BOT_DOCKER_IMAGE_TAG to esp32-ci-env

docs: update esp32ulp-binutils download link

ulp: add documentation for JUMPS instruction conditions

Hardware implements conditions LE, LT, GE, and conditions EQ and GT
are implemented in the assembler by emitting two JUMPS instructions
with other conditions.

ulp: add tests for jumps instruction

app_update: Add API for getting sha256_of_partition

Added bootloader_common_get_sha256_of_partition() and esp_partition_get_sha256() - get or calculate SHA-256
digest for app and data partitions.
Added bootloader_sha256_hex_to_str() - helps to print SHA-256 digest
Added esp_partition_check_identity() - compares two partitions by SHA-256 digest

Refactoring a function esp_image_load() in bootloader space to esp_image_verify() and
bootloader_load_image(). Old name function esp_image_load is deprecated
and will remove in V4.0 version.

spi_flash/sim: Fix error test_host. Add stub for bootloader_common_get_sha256_of_partition in sim/stubs

Merge branch 'feature/cmake_separate_docs' into 'feature/cmake'

docs: Copy CMake docs to a separate set of directories

See merge request idf/esp-idf!2959

Merge branch 'bugfix/btdm_ecdh_public_key_not_check' into 'master'

component/bt: Fixed the vulnerability released by Bluetooth org when using…

See merge request idf/esp-idf!2933

component/bt: Fixed the vulnerability released by Bluetooth org when using public key not check in the process of ECDH encryption.

1. Add the 100 times test when the private key is generated by the random number;
2. Add the bt components to the unit-test-app/config directory.
3. Added the bt unit test case to CI.

Merge branch 'bugfix/doc_generated_sections' into 'master'

docs: Move version-related includes to run in sphinx-build not make

See merge request idf/esp-idf!2985

cmake: Only rewrite componend_depends.cmake if it changes

cmake: Expand components relative to PROJECT_PATH correctly

docs: Python 3 Sphinx compatibility

docs: Copy CMake docs to a separate set of directories

Required first step before merging back to mainline.

docs: Add gen-version-specific-includes.py to executables list

docs: Move version-related includes to run in sphinx-build not make

Means they show up on ReadTheDocs(!)

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_get_bond_list_error_when_connection_with_no_bond' into 'master'

Component/bt: fix get bond list error when connection with no bond

See merge request idf/esp-idf!2957

Merge branch 'bugfix/gpio_reset_bitmask' into 'master'

gpio: Bitmask overflow fix in gpio_reset_pin

See merge request idf/esp-idf!2966

Merge branch 'doc/heap_tracing' into 'master'

heap docs: Fix some bad links & errors in the heap docs

See merge request idf/esp-idf!2942

heap docs: Fix some bad links & errors in the heap docs

Also add a note about printf() sometimes causing on-demand allocations.

Merge branch 'bugfix/http_client_null_auth_header' into 'master'

esp_http_client: Fixed exception on 401 without Www-Authenticate header

See merge request idf/esp-idf!2900

Merge branch 'mesh/bugfix_parent_switch' into 'master'

mesh: modify parent switch mechanism

See merge request idf/esp-idf!2803

Merge branch 'doc/versions' into 'master'

docs: Add version-specific include files, version documentation

See merge request idf/esp-idf!2858

Merge branch 'bugfix/nvs_mem_leak' into 'master'

nvs: fix memory leak when writing a blob

See merge request idf/esp-idf!2969

nvs: fix memory leak when writing a blob

Introduced in 5a27a63.
Clear usedPages list in all exit conditions, add test.

docs: Combine the common en/zh_CN Makefiles to one common file

docs: translate the version include script to Chinese

README: Add version-specific links

Make it clearer how the README fits in with the docs.

Merge branch 'feature/http_client_head' into 'master'

esp_http_client: add head method support

See merge request idf/esp-idf!2895

gpio: Bitmask overflow fix in gpio_reset_pin

For pins 32 and up the BIT(nr) macro used here overflowed,
causing undetermined GPIO pins to be reset.
Example: freeing SPI device/bus where CS is on pin 33
caused debug UART to cease communication, TXD0 was
disabled.

Fixed as BIT64(nr) macro, to be used elsewhere as needed.
For example in definitions like GPIO_SEL_32..GPIO_SEL_39.

Merge branch 'bugfix/add_mutex_for_some_touchpad_apis' into 'master'

fix(touch): add_mutex_for_some_touchpad_apis

See merge request idf/esp-idf!2714

Merge branch 'bugfix/ulp_fixes' into 'master'

ULP fixes

See merge request idf/esp-idf!2948

Component/bt: fix get bond list error when connection with no bond

mesh: modify parent switch mechanism

1. modify parent switch mechanism.
2. fix non-root doesn't clear the layer value in nvs.
3. fix retransmit the remove announcement packets.
4. add API esp_mesh_flush_upstream_packets().
5. automatically adjust passsive scan time based on the change of beacon interval.

Merge branch 'bugfix/remove_check_for_reason_assoc_expire' into 'master'

test: remove check for REASON_ASSOC_EXPIRE:

See merge request idf/esp-idf!2904

Merge branch 'feature/http_firmware_upgrade' into 'master'

esp_https_ota: Add esp_https_ota component

See merge request idf/esp-idf!2771

Merge branch 'feature/aws-iot-update-3.0.1' into 'master'

Feature/aws iot update 3.0.1

See merge request idf/esp-idf!2936

Merge branch 'bugfix/asio_test_socket_timeout' into 'master'

asio: added socket timeout for example tests

See merge request idf/esp-idf!2931

ulp: fix ULP binary format documentation

Fix incorrect offset value (4+2+2+2+2=12) of arbitrary data in ULP
binary format.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1705.

ulp: use += instead of := when setting component vars

Component which includes component_ulp_common.mk may also need to set
some of the same COMPONENT_XXX variables. Logically, we should combine
the lists of files to embed, ldflags, extra include dirs, etc.

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2157.

ulp: fix missing include in esp32/ulp.h header

ulp.h uses some register base addresses, so needs to include soc.h

ulp: fix calculation or ulp_run argument

The argument to ulp_run should be expressed in 32-bit words. Both the
address of ulp_entry and RTC_SLOW_MEM already are uint32_t*, so their
difference is the difference in addresses divided by sizeof(uint32_t).
Therefore the extra division by sizeof(uint32_t) is not needed.

test: update Wi-Fi test cases:

1. The test step for error code REASON_ASSOC_EXPIRE is not reliable. SoftAP
could also send error code WIFI_REASON_NOT_AUTHED
2. STA will be disconnected now if softAP restart DHCP server

Merge branch 'bugfix/wrong_connect_in_all_channel_scan' into 'master'

Wifi: bug fix of may connect to wrong AP in all channel scan

See merge request idf/esp-idf!2829

aws-iot: Update to 3.0.1 release

- Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2224
- Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1808

aws-iot: Make thing shadow example compatible with v3 of aws iot sdk

Merge branch 'feature/nvs_version_check' into 'master'

nvs_flash: Version compatibility check for nvs storage

See merge request idf/esp-idf!2855

asio: added socket timeout for example tests

Merge branch 'bugfix/fix_crash_for_http2_request' into 'master'

fix the crash when http2_request example send/recv fail

See merge request idf/esp-idf!2916

Wifi: bug fix of may connect to wrong AP in all channel scan
1. enable threshold in all channel scan
2. bug fix of may connect to an open AP even set password in all channel scan

fix the crash when http2_request example send/recv fail

Merge branch 'bugfix/station_state_machine_change_and_ap_loss_happen' into 'master'

Wifi: station state machine change and fix ap loss

See merge request idf/esp-idf!2911

Merge branch 'bugfix/btdm_spp_crash_on_reset' into 'master'

component/bt: Fix bug of SPP crash on reset

See merge request idf/esp-idf!2801

Merge branch 'bugfix/btdm_hfp_invalid_sco_param' into 'master'

bugfix/btdm_hfp_invalid_sco_param

See merge request idf/esp-idf!2915

Merge branch 'feature/component_memory_reservation' into 'master'

soc: Allow components to reserve fixed memory ranges that they need

See merge request idf/esp-idf!2596

component/bt: modify the invalid retransmission setting for SCO link in HFP

docs: Add version-specific include files, version documentation

* "git clone" command and a small version header are generated
  depending on git properties.
* Add Versions page with details about each version
* Make it clear using master branch is living on the "bleeding
  edge"

linker: Don't link all of 'soc' into IRAM

Moves any code in *_perpih.c, memory_layout_utils.c to flash

soc: Allow components to reserve fixed memory ranges that they need

No longer necessary to keep all reserved addresses in 'soc'.

Means 'soc' does not need to know about 'bt', for example.

Also means that Bluetooth can be enabled in config without any memory being reserved for BT
controller. Only if code calling the BT controller is linked in, will this memory be reserved...

Merge branch 'bugfix/fix_uart_tx_bug_when_using_ringbuffer' into 'master'

driver(uart): Fixed uart tx_empty interrupt wdt timeout bug

See merge request idf/esp-idf!2823

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_sc_mitm_bond_failed_in_smp_for_iphones' into 'master'

Component/bt:  fix SC_MITM_BOND failed in smp for iphones

See merge request idf/esp-idf!2863

driver(uart): Fixed uart tx_empty interrupt wdt timeout bug.

esp_http_client: Fixed exception on 401 without Www-Authenticate header
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2246

Wifi: station state machine change and fix ap loss

1. fix ap loss issue
2. change station behavior when receive disassoc and deauth after connect
3. format state machine reason code

component/bt: Fix bug of SPP crash on reset

In response to: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1998

nvs_flash: Version compatibility check for nvs storage

This change adds a check for compatibility between the nvs version
found on nvs flash and the one assumed by running code during nvs
initialization. Any mismatch is reported to the user using new error
code ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND.

nvs_flash: Bump up nvs version

Merge branch 'bugfix/update_libphy_to_fix_some_issues' into 'master'

esp32: update libphy.a to v3960

See merge request idf/esp-idf!2908

Component/bt:  fix SC_MITM_BOND failed in smp for iphones

esp32: update libphy.a to v3960

Update libphy.a to v3960:
1. Decrease  phy_init time from 900us to 347us in sleep wakeup
2. Fix RX STBC initialization
3. Modify set_chan function to fix interrupt watchdog issue

Merge branch 'bugfix/asio_test_timeout' into 'master'

tiny-test-fw: Increase default expect timeout, increase asio example test timeouts

See merge request idf/esp-idf!2925

esp_http_client: Add support for getting transport type

esp_https_ota: Add support for HTTPS based ota feature

Merge branch 'feature/support_64mbit_psram' into 'master'

feature(psram): add support for 64MBit psram of 1.8v and 3.3v.

See merge request idf/esp-idf!2696

Merge branch 'bugfix/btdm_a2dp_disconnect_reason' into 'master'

bugfix/btdm_a2dp_disconnect_reason

See merge request idf/esp-idf!2914

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_ble_HIDD_demo_error' into 'master'

Component/bt: fix ble HID demo error

See merge request idf/esp-idf!2892

Merge branch 'bugfix/coex_wifi_pm' into 'master'

Bugfix/coex wifi pm

See merge request idf/esp-idf!2883

asio example tests: Increase timeout for DHCP lease to 30s

Covers time to connect to WiFi and negotiate lease,
may be more than 5-10s on some busy APs

tiny-test-fw: Increase default expect timeout to 10 seconds

Fix CI failures due to (for example) DHCP lease taking more than 5s to be negotiated.

Merge branch 'bugfix/hard_error_partition_offset' into 'master'

partition_table: Hard error if CSV contains invalid/overlapping offsets

See merge request idf/esp-idf!2755

fix bug that wifi sleep before receive beacon

        it will resolve the problem:
        1. when bluetooth is running (For example: a2dp sink), wifi station cannot connect to AP easily
        2. improve wifi connection success ratio when coexist is working

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_queue_block_when_scanning' into 'master'

Component/bt: fix queue blocking when scanning

See merge request idf/esp-idf!2706