vfs: Add ioctl() to filesystem set

Merge branch 'bugfix/freertos_dual_core_hooks' into 'master'

bugfix/freertos_dual_core_hooks

See merge request !1399

Merge branch 'bugfix/tw15538_ipv6_socket_close_error' into 'master'

lwip: init lwip error code

See merge request !1379

bugfix/freertos_dual_core_hooks

This commit fixes bugs with the dual core changes to freeRTOS tick and idle hooks.
Interrupt watchdog now registers tick hooks to both cores.
API for cross core tick and idle hook registration were also added

Merge branch 'feature/add_const_for_wifi_api' into 'master'

esp32: add const for some WiFi api

See merge request !1394

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_set_attr_value_crash_when_length_is_0' into 'master'

component/bt: fix crash when the length of attr value set zero

See merge request !1397

lwip: init lwip error code

Init the error code to ERR_OK when call tcpip_apimsg

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_register_app_id_failed_when_more_than_3' into 'master'

component/bt: fix register more than three app_ids failed

See merge request !1389

Merge branch 'feature/alloc_memories_of_wifi_and_lwip_in_spiram_first' into 'master'

Allocate some memories in SPIRAM first.

See merge request !1367

Merge branch 'bugfix/btdm_controller_deinit' into 'master'

component/bt : allow init after de-init

See merge request !1371

esp32: add const for some WiFi api

Add const if the pointer parameter is const

Component/bt: fix crash when set attr value 0

Allocate some memories in SPIRAM first.

    Try to allocate some WiFi and LWIP memories in SPIRAM first. If
    failed, try to allocate in internal RAM then.

Merge branch 'bugfix/spi_reset_race' into 'master'

periph_ctrl: Refactor to add periph_module_reset(), avoid potential race in SPI DMA workaround

See merge request !1349

Merge branch 'bugfix/libsodium_mbedtls_sha' into 'master'

libsodium: Fix mbedTLS SHA256 & SHA512 implementation, make optional

See merge request !1329

Merge branch 'feature/windows_build_check_msys2' into 'master'

build system: Detect wrong Windows MSYSTEM version and warn

See merge request !1356

Merge branch 'bugfix/freertos_halt_on_startup' into 'master'

freertos: Remove "stop program on scheduler start when JTAG/OCD is detected" option

See merge request !1354

freertos: Remove "stop program on scheduler start when JTAG/OCD is detected" option

No longer used with new dual core target & JTAG instructions.

Component/bt: fix register more than 3 app_id failed

Merge branch 'feature/i2s_apll' into 'master'

driver/i2s: add support apll clock

See merge request !1115

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_add_whitelist_failed' into 'master'

Component/bt: fix add whitelist failed

See merge request !1326

Merge branch 'bugfix/phy_init_remove_descriptions' into 'master'

phy init: remove descriptions of PHY init parameters

See merge request !1363

Merge branch 'bugfix/btdm_remove_bond_device_not_return_error' into 'master'

component/bt: Fixed the bug when remove the bonded device with not exist address…

See merge request !1370

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_set_scan_params_not_work' into 'master'

component/bt: fix scan params not work when start scan

See merge request !1307

Merge branch 'bugfix/i2s_set_pin_valid_gpio' into 'master'

change to GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO for data out pin

See merge request !764

Merge branch 'bugfix/ledc_duty_type_change' into 'master'

ledc_get_duty return type changed from int to uint32_t, target_duty changed from int to uint32_t

See merge request !752

Merge branch 'feature/btdm_ibeacon' into 'master'

component/bt: add ibeacon demo

See merge request !1028

Merge branch 'feature/btdm_eddystone' into 'master'

component/bt: Add eddystone demo

See merge request !1076

Merge branch 'bugfix/tw15438_mem_leak_on_wifi_start_stop_loop' into 'master'

Release DHCP structure memory when netif is down.

See merge request !1386

Merge branch 'bugfix/btdm_set_sec_properity_error' into 'master'

component/bt: Fix bug of set sec properity error

See merge request !1336

Merge branch 'bugfix/fail_to_connect_in_wps' into 'master'

WiFi ：bug fix of fail to connect in wps

See merge request !1384

Release DHCP structure memory when netif is down.

Merge branch 'bugfix/wifi_tx_buffer_doc' into 'master'

wifi docs: Clarify WIFI_DYNAMIC_TX_BUFFER_NUM config item limit

See merge request !1375

Merge branch 'feature/esp32_pico_kit_getting_started_guide' into 'master'

ESP32-PICO-KIT Getting Started Guide

See merge request !1348

wifi docs: Clarify WIFI_DYNAMIC_TX_BUFFER_NUM config item limit

Setting WIFI_DYNAMIC_TX_BUFFER_NUM to zero is not possible.

Also edit some of the related config docs a little.

bug fix of fail to connect in wps

Merge branch 'bugfix/fail_to_reconnect_after_reboot' into 'master'

Wifi: bugfix of fail to reconnect after reboot

See merge request !1378

Wifi: bugfix of fail to reconnect after reboot
fix the issue fail to reconnect after reboot

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_multi_connection_failed' into 'master'

component/bt: modify some comments

See merge request !1332

Component/bt: fix add whitelist failed
- fix add whitelist failed
- add add whitelist callback func

ESP32-PICO-KIT Getting Started Guide

component/bt: Change the _btc_storage_remove_ble_bonding_keys function ret default vaule from 1 to 0.

component/bt: Change the param.remove_bond_dev_cmpl.status value.

component/bt : allow init after de-init

Merge branch 'bugfix/ff_ioctl_types' into 'master'

fatfs: use correct return types in ioctl calls

See merge request !1362

Merge branch 'bugfix/heap_debugging_cleanup' into 'master'

Heap debugging docs cleanup & convenience functions

See merge request !1347

component/bt: Fixed the bug when remove the bonded device with not exist address will not return error.

Merge branch 'feature/docs_update_uart_api' into 'master'

Updated functional overview of UART API documentation

See merge request !1328

Merge branch 'feature/docs_update_pcnt_api' into 'master'

Extended description of the Pulse Counter API and removed redundant comments from the example

See merge request !1312

Merge branch 'feature/docs_update_ledc_api' into 'master'

Updated example and description of LED PWM Controller API

See merge request !1276

Merge branch 'feature/scan_optimize' into 'master'

wifi: scan optimize

See merge request !1334

heap: Add new heap_caps_check_integrity_all() & heap_caps_check_integrity_addr() debugging functions

Easier to either check all heaps, or focus on checking a particular region.

doc: Rewrite heap debugging docs to add function/struct links & improve actionability

Merge branch 'bugfix/minor_fixes_github' into 'master'

More minor fixes from github

See merge request !1360

Merge branch 'bugfix/multi_heap_get_info_typo' into 'master'

Fix multi_heap_get_info alias (from github)

See merge request !1357

wifi: optimize scan feature
1. add the threshold of match AP in fast scan
2. add blacklist feature
3. make sure would wrong if password didn't set
4. add scan example

Merge branch 'bugfix/btdm_ea_overloaded' into 'master'

component/bt: increase programming delay for event arbiter to allow for heavy workload

See merge request !1338

Merge branch 'feature/freertos_dual_core_hooks_github' into 'master'

freertos: Make the tick/idle hooks dual core compatible (from github)

See merge request !1361

fatfs: use correct return types in ioctl calls

GET_SECTOR_SIZE should return WORD (unsigned short) but returned
uint32_t.

Reference: http://elm-chan.org/fsw/ff/doc/dioctl.html

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1031.

Merge branch 'bugfix/fatfs_timezone' into 'master'

fatfs: use localtime_r instead of gmtime to get timezone

See merge request !1358

Updated UART API documentation and examples. Included a fix of #1091 from GitHub

phy init: remove descriptions of PHY init parameters

heap: Fix documentation references to multi_get_heap_info()

linux docs: (Arch) Add key to keyring

for me it was necessary to add the key manually to the key ring. Otherwise I could not have installed the packages

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1029

(Amended to remove reference to exact key, references AUR links instead.)

Fix typo in ble_adv example

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1049

doc: Fix mentions of Cygwin-style paths to Unix-style

Cygwin-style is really only /cygpath/xxx and IDF doesn't support these.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1033

freertos: Make the tick/idle hooks dual core compatible

The way these hooks are implemented at the moment, once you register a tick or idle task hook, it is run by both cores, leading to intermittent crashes that are difficult to explain (and debug). One solution is to register the hook with the core that is currently running, which is what this patch attempts to do.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/781

Merge branch 'feature/ipv6_socket_options' into 'master'

IPV6 multicast socket options

See merge request !964

i2s: add support apll clock

using apll_param to setup APLL

new apll calculation method, much faster

validate freq calculation

Ensure that the i2s frequency is greater than the hardware limit

Add description of how to calculate apll clock, support apll for other 16-bits audio, check rev0 chip

correct space

Updated example and descritpion of LED PWM Controller API

Merge branch 'bugfix/pthread_join_hangup' into 'master'

Bugfix/pthread join hangup

See merge request !1346

build system: Detect wrong Windows MSYSTEM version and warn

libsodium: Fix mbedTLS SHA256 & SHA512 implementation, make optional

* Only direct invocation of cypto_hash_sha256 & crypto_hash_sha512 produced correct output.
* Some remaining header file mixups, so changed approach to wrapping the state structures.
* Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1044 (crypto_sign problems)
* Add option to disable mbedTLS implementation for SHA256 & SHA512 in libsodium

Merge branch 'bugfix/revert_wdt_changes' into 'master'

Revert "esp32: New Task Watchdog API"

See merge request !1345

periph_ctrl: Refactor to add periph_module_reset(), avoid potential race in SPI DMA workaround

Also refactor use of direct clock access in unit test ref_clock (probably not a real issue)

freertos: Remove obsolete "Enable heap memory debug" option

All heap debugging is now under the Heap component.

lwip: Disable IPV4 Link-Local addressing by default

Keeps existing IDF behaviour the same. Can still be enabled via menuconfig.

lwip: Remove undocumented CONFIG_MDNS macro flag

All options that were enabled via CONFIG_MDNS are now in menuconfig, with
the default values set the same as with CONFIG_MDNS enabled (meaning existing
projects that were using CONFIG_MDNS do not need to change).

example: Add UDP multicast example

lwip: Enable IPV6_ONLY option for UDP sockets (BSD & netconn)

* setsockopt(s, IPV6_ONLY, &one, sizeof(int)) will disable IPV6-only
  mode. Incoming/outgoing IPV4 packets are dropped.

* Otherwise, sockets bound to IPV6_ANY_ADDR can receive unicast packets
  for IPV4 or IPV6.

* sendto() a IPV6-mapped-IPV4 address on a UDP socket works correctly
  (not supported for RAW or TCP sockets.)

* getaddrinfo() option AI_V4MAPPED is implemented.

As well as extending support to TCP & RAW, there is some potential improvement
to dropping incoming packets - the drop happens a bit late in the process and
there is no "ICMP port unreachable" response sent.

lwip: Add IPV6 multicast group membership socket options

As described in RFC2133: IPV6_MULTICAST_IF, IPV6_MULTICAST_HOPS,
IPV6_MULTICAST_LOOP, IPV6_MULTICAST_LOOP, IPV6_DROP_MEMBERSHIP.

freertos: Fixes deadlock in pthread_once for init_routines calling pthread_once

freertos: Fixes hangup upon pthread_join on finished thread

use localtime_r instead of gmtime to get timezone

on fatfs

component/bt: increase programming delay for event arbiter to allow for heavy workload

Revert "esp32: New Task Watchdog API"

This reverts commit 616baa239db0c1bf17b74a9ae53b40aedbead6da.

Component/bt: fix set scan params and start scan action

Component/bt: fix multi-connection failed
- modify some comments

component/bt: Change the 0x04 to Macro BTA_LE_AUTH_REQ_MITM.

Merge branch 'bugfix/btdm_hci_mode_periph_clk' into 'master'

fix example of controller_hci_uart peripheral clk init

See merge request !1295

Merge branch 'bugfix/btdm_change_pll_track_interrupt' into 'master'

component/bt : change pll track interrupt bits

See merge request !1310

Merge branch 'bugfix/btdm_btc_ble_set_rand_addr' into 'master'

component/bt: Fix bug of function btc_ble_set_rand_addr

See merge request !1297

Merge branch 'bugfix/btdm_mem_leak_of_gattc_open_and_close' into 'master'

component/bt: Fix bug of memory leak of gatt open and close

See merge request !1325

Merge branch 'bugfix/btdm_gattc_mutiple_read_bug' into 'master'

component/bt: Fixed the bug of mutiple read can not callback.

See merge request !1286

Merge branch 'bugfix/btdm_gattc_get_db_prop_bug' into 'master'

component/bt: Fiexd the bug of the gattc cannot get the db properties.

See merge request !1284

Merge branch 'bugfix/btdm_fail_to_find_handle_#15534' into 'master'

component/bt: Fix the bug of total attr didn't reset when init the gattc cache.

See merge request !1331

Merge branch 'bugfix/explicit_task_wdt_feed' into 'master'

Bugfix/New Task Watchdog API

See merge request !1187

esp32: New Task Watchdog API

Legacy API of task watchdog used the same function esp_task_wdt_feed() to add
and feed a task. This caused issues of implicitly adding a task to the wdt list
if the function was used in shared code.

The new API introduces init, adding, feeding, deleting, deinit functions. Tasks
must now be explicitly added to the task watchdog using their handles. Deletion
must also be explicit using task handles. This resolves the issue of implicit
task additions to the task watchdog due to shared code calling
esp_task_wdt_feed().

Task watchdog is now fully configurable at runtime by calling the init and
deinit functions.

Also added functions to get the handles of idle tasks of the other core. This
helps when adding idle tasks to the watchdog at run time.

Configuring the task watchdog using menu config is still available, however
menu config will only result in calling the init and add functions for idle
tasks shortly after the scheduler starts.

Menu config also allows for using legacy behavior, however the legacy behavior
willcall the new API functions but with slight variations to make them legacy
compatible.

Documentation and example have also been updated

gcov_rtio.c headers updated to prevent error of freertos header files being
included in the wrong order.

Resolves issue TW#13265

esp32: Fix task watchdog timer triggering issues TW#14794

The two task watchdog timer bugs are as follows...
1) If only a single task existed on the wdt task list, and esp_task_wdt_feed()
was only called once, the watchdog triggers but fails to print task name
2) If a single task already exists on the task wdt list, and another task calls
esp_task_wdt_feed() once, the watchdog fails to trigger

Problem stemmed from the loop responsible for resetting the watchdog timer
having incorrect loop parameters. The loop failed to traverse the full length
of the task wdt list

component/bt: Fix bug of set sec properity error