esp_timer: improve unit test robustness

1. call esp_timer_get_time and ref_clock_get in the same order on
   start and in the loop

2. disable interrupts when calculating delta between ref_clock
   and esp_timer

3. ensure both functions are in cache before calculating the delta

Merge branch 'feature/ut_filter_test_groups' into 'master'

unit test: allow filtering tests using TEST_GROUPS

See merge request idf/esp-idf!3695

Merge branch 'bugfix/adjtime_test2' into 'master'

Resolve ""test for thread safety adjtime and gettimeofday functions" fails randomly"

Closes #37

See merge request idf/esp-idf!3657

Merge branch 'bugfix/btdm_controller_disable' into 'master'

Fix two bugs when disable bluetooth controller

See merge request idf/esp-idf!3692

Merge branch 'bugfix/mdns_query_failed_after_init' into 'master'

Fixed: mdns query failed after init

See merge request idf/esp-idf!3480

mdns: added example test for ci runners

mdns: sending search packets also in probing and announcing state

mdns queries did not work properly when send imeadiately after set_hostname, which cuased reinit of pcb and therefore restarted probing, so search packets were blocked until probing finished
closes #2507, closes #2593

Merge branch 'feature/docs_wireshark_trubleshooting_guide' into 'master'

Added wireshark instruction to provide a common workflow for users submitting diagnostic data for Wi-Fi troubleshooting

See merge request idf/esp-idf!3497

Added wireshark instruction to provide a common workflow for users submitting diagnostic data for Wi-Fi troubleshooting

newlib: Fix UT adjtime

Merge branch 'doc/console_zh_CN' into 'master'

doc/console: translate console.rst into zh_CN

See merge request idf/esp-idf!3320

Fix two bugs when disable bluetooth controller

1. Fix the bug that disable controller suddenly cause crash when ble is working. (585cfba1)
2. Fix the bug that when disable controller, it will cause wifi cannot RX, TX timeout, buffer lack and etc. (f8546145)

unit-test: use TEST_GROUPS to filter tests for psram_vspi and psram_hspi

unit test: allow filtering tests for configs using TEST_GROUPS

Merge branch 'feature/core_dump_crc' into 'master'

Core Dump CRC

See merge request idf/esp-idf!1290

esp32: Fixes freezing core dump process when flash write address checks are enabled

esp32: Adds logging level to core dump script

esp32: Adds support for core dump format version

esp32: Adds menuconfig option for max tasks number in core dump

esp32: Core dump API to retrieve current core data layout in flash

esp32: Replaces magic numbers with CRC for core dump in flash

Merge branch 'bugfix/ethernet_fail_twice_init' into 'master'

fix bug of multi-call failure in esp_eth_init

See merge request idf/esp-idf!3673

Merge branch 'bugfix/tw27096_fix_lwip_mbox_free_crash' into 'master'

fix the crash bug caused by sys_mbox_free

See merge request idf/esp-idf!3654

Merge branch 'bugfix/app_template_build' into 'master'

esp-idf-template app: some fixes for the updated template app

See merge request idf/esp-idf!3698

tools: fix cmake build script for sdkconfig test

cmake: fix the creation dummy main to avoid rebuilding

ci: If there is no sdkconfig, we have to generate one

Merge branch 'bugfix/readdir_ut_timeout' into 'master'

spiffs: increase timeout in readdir test

Closes #41

See merge request idf/esp-idf!3687

ethernet: multi-call failure in esp_eth_init

Because of incomplete state machine, ethernet driver will broken if esp_eth_init is called twice.
Detailed information here: https://ezredmine.espressif.cn:8765/issues/27332

Merge branch 'bugfix/ethernet_memory_leak' into 'master'

fix potential memory leak in ethernet driver

See merge request idf/esp-idf!3646

spiffs: increase timeout in readdir test

Timeout of 15 seconds is not sufficient if SPIFFS partition needs to
be formatted, on some of the boards.

ethernetif: fix potential memory leak

1. If L2_TO_L3_RX_BUF_MODE is not selected, we must assign l2_owner explictly before we call pbuf_free.
2. free intr resource in esp_eth_deinit

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2670

Merge branch 'bugfix/cmake_utf_decode' into 'master'

tools: Fix Unicode decode error & indentation error

See merge request idf/esp-idf!3669

Merge branch 'bugfix/http_literal_caseinsensitive' into 'master'

Compare case-insensitive URI schemes

See merge request idf/esp-idf!3558

Merge branch 'feature/build_system_multi_target' into 'master'

build system: support for multiple targets (CMake only)

See merge request idf/esp-idf!3499

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_memory_leak_in_v3.2' into 'master'

Component/bt: fix memory leak in service change char

See merge request idf/esp-idf!3631

Merge branch 'feature/btdm_add_vendor_hci_cmd' into 'master'

component/bt: add vendor hci cmd

See merge request idf/esp-idf!3577

Merge branch 'bugfix/uart_examples_match_template' into 'master'

examples: Fix UART examples to match the template

See merge request idf/esp-idf!3642

Merge branch 'feature/update_board_guides_for_headers' into 'master'

Feature/update board guides for headers

See merge request idf/esp-idf!3590

Feature/update board guides for headers

Merge branch 'bugfix/multiple_github_pr' into 'master'

Multiple github PR's

See merge request idf/esp-idf!3665

Merge branch 'feature/cmake_secure_boot_support' into 'master'

CMake : Secure Boot support added

See merge request idf/esp-idf!3522

build system: support for multiple targets

confgen.py: allow multiple defaults files

lwip: fix crash caused by sys_mbox_free

Fix lwip crashed bug caused by sys_mbox_free()

Merge branch 'bugfix/btdm_add_scan_window_interval_check' into 'master'

Component/bt: add scan window and interval check when set scan params

See merge request idf/esp-idf!3581

component/bt: add vendor hci cmd

examples: Fix UART examples to match the template

tools: Fix UTF decode error

docs: corrected typo event_handler

esp_http_client_config_t has member event_handler not event_handle

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2662

Add checks to for CONFIG_MBEDTLS_SSL_ALPN

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2569

bt: Fix bracket warning

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2568

examples: Correct Content-Length in openssl_server example

Before this fix it didn't send all of the response, ending with `</h`

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2535

esp_http_client: Fix infinite loop on esp_http_client_fetch_headers

error must also be returned if esp_tls_conn_read return 0 because socket  was closed

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2534

heap: Compile heap_task_info.c conditionally on CONFIG_HEAP_TASK_TRACKING in heap CMakeLists.txt

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2498

rtc_clk: bugfix: incorrect divider setting in rtc_clk_cpu_freq_to_config()

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2404

examples: Fixing possible memory leak, not freeing "run_time" prior to returning

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/2367

Merge branch 'bugfix/fix_ble_examples' into 'master'

examples/bluetooth: Miscellaneous fixes in some of the examples

See merge request idf/esp-idf!3549

Merge branch 'feature/btdm_support_oob_in_SMP' into 'master'

Component/bt: support OOB in SMP

See merge request idf/esp-idf!3496

Merge branch 'doc/create_example_zh_CN' into 'master'

translation of creating-examples.rst

See merge request idf/esp-idf!3391

doc/console: translate console.rst into zh_CN

doc:update_creating_example_cn

doc: document of creating-examples_zh_CN

Translated the document of creating-examples into Chinese

Merge branch 'bugfix/mesh_start_stop' into 'master'

mesh: update libs

See merge request idf/esp-idf!3569

mesh: update libs

1. fix ap_loss that occurs when the parent turns off the mesh function and becomes a normal WiFi with a different SSID.
2. add an event MESH_EVENT_NETWORK_STATE that contains information about whether there is a root in the current network.
3. modify the mechanism of mesh IE update.
4. fix a problem in the process of re-voting to select the root, the device that does not meet the conditions of being a root votes for itself.
5. fix an issue that occurs in esp_mesh_recv_toDS() when stopping the mesh.
6. when the user specifies a parent for the device, the device will set the authmode and password of its AP mode to the same value as the specified parent.
7. add two disconnected reason codes MESH_REASON_EMPTY_PASSWORD and MESH_REASON_PARENT_UNENCRYPTED.

Merge branch 'bugfix/fix_bt_btc_gatts_arg_deep_copy' into 'master'

components/bt: Fix btc_gatts_arg_deep_copy() and bta_gatts_indicate_handle()

See merge request idf/esp-idf!3058

components/bt: Fix btc_gatts_arg_deep_copy() and bta_gatts_indicate_handle()

Merge branch 'feat/psram_support_hspi' into 'master'

esp32: support to use hspi to output clock for 4M psram

See merge request idf/esp-idf!3377

CMake : Secure Boot support added

Merge branch 'bugfix/wifi_do_not_load_phy_data_if_fail_to_open_nvs' into 'master'

esp32: do not try to load PHY data if fail to open NVS

See merge request idf/esp-idf!3538

Merge branch 'bugfix/btdm_fuction_in_isr_is_not_in_iram' into 'master'

components/bt: Put function in isr into iram

See merge request idf/esp-idf!3619

Component/bt: add scan window and interval check when set scan params

Component/bt: fix memory leak in service change char

Merge branch 'feature/partition_api_example' into 'master'

Add partition API examples

See merge request idf/esp-idf!3427

Merge branch 'bugfix/tickless_idle_single_core' into 'master'

freertos, pm: fix tickless idle not entered in single core mode

See merge request idf/esp-idf!3584

Merge branch 'bugfix/freertos_idle_tick_count' into 'master'

freertos: use xTaskQueueMutex to protect tick count

See merge request idf/esp-idf!3478

Merge branch 'bugfix/register_map_LAN8720' into 'master'

ethernet: fix some bugs in Ethernet driver

See merge request idf/esp-idf!3490

Merge branch 'bugfix/btdm_allow_a2dp_codec_dynamic_alloc' into 'master'

bugfix/btdm_allow_a2dp_codec_dynamic_allocated

See merge request idf/esp-idf!3598

ethernet: fix some bugs in phy&mac driver

1. Original register mapping for LAN8720 has some registers that doesn't exist/support.
So just remove them, and fix the power and init function for LAN8720.
2. GPIO16 and GPIO17 is occupied by PSRAM, so only ETH_CLOCK_GPIO_IN mode is supported in that case if using PSRAM.
3. Fix bug of OTA failing with Ethernet
4. Fix bug of multicast with Ethernet

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2564
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2620
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2657

Merge branch 'feature/vfs_utime' into 'master'

VFS: Implement utime() for FATFS and SPIFFS

See merge request idf/esp-idf!3610

Merge branch 'bugfix/ut_add_job' into 'master'

ci: add unit test job

See merge request idf/esp-idf!3634

Merge branch 'doc/partition_tables_zh_CN' into 'master'

translation of partition-tables.rst

See merge request idf/esp-idf!3457

ci: add unit test job

Merge branch 'bugfix/py3_ci_enable' into 'master'

Enable Python 3 bot tests in master

See merge request idf/esp-idf!3615

Merge branch 'doc/storage_example_readme' into 'master'

examples/storage: adjust readme files according to standard

See merge request idf/esp-idf!3594

(doc)update_CN/EN_partition_tables

doc/partition-tables: translation of zh_CN

1. Translated partition-tables.rst into Chinese.
2. Fixed some error in the English version.

Merge branch 'bugfix/xts_compile_err' into 'master'

mbedtls: Fix compilation errors when CONFIG_MBEDTLS_HARDWARE_AES is disabled

See merge request idf/esp-idf!3506

VFS: Implement utime()

Merge branch 'bugfix/aes_sha_mpi_shared_regs' into 'master'

aes/sha/mpi: Bugfix a use of shared registers.

See merge request idf/esp-idf!3580

CI: Update Python 3 ignore list

idf_ext.py: Fix Python 3 compatibility issue

examples/storage: adjust readme files according to standard

Merge branch 'bugfix/esp-tls-doc' into 'master'

esp-tls: Fix documentaion issue in esp_tls_conn_new_async API

See merge request idf/esp-idf!3545

Merge branch 'bugfix/esp_http_client_async_crash' into 'master'

esp_http_client: Fix crash in async mode

See merge request idf/esp-idf!3551

aes/sha/mpi: Bugfix a use of shared registers.

This commit resolves a blocking in esp_aes_block function.

Introduce:
The problem was in the fact that AES is switched off at the moment when he should give out the processed data. But because of the disabled, the operation can not be completed successfully, there is an infinite hang. The reason for this behavior is that the registers for controlling the inclusion of AES, SHA, MPI have shared registers and they were not protected from sharing.

Fix some related issue with shared using of AES SHA RSA accelerators.

Closes: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2295#issuecomment-432898137

Merge branch 'bugfix/unit_test_adjtime' into 'master'

Resolve ""test for thread safety adjtime and gettimeofday functions" fails randomly"

Closes #37

See merge request idf/esp-idf!3613

pm: prevent entering light sleep again immediately after wakeup

When light sleep is finished on one CPU, it is possible that the other
CPU will enter light sleep again very soon, before interrupts on the
first CPU get a chance to run. To avoid such situation, set a flag
for the other CPU to skip light sleep attempt.

pm: fix entering light sleep in single core mode

Tickless idle/light sleep procedure had a bug in single core mode.
Consider the flow of events:
1. Idle task runs and calls vApplicationIdleHook
2. This calls esp_vApplicationIdleHook, which calls esp_pm_impl_idle_hook, and pm lock for RTOS on the current core is released.
3. Then esp_vApplicationIdleHook calls esp_pm_impl_waiti, which checks that s_entered_light_sleep[core_id]==false and goes into waiti state.
4. Some interrupt happens, calls esp_pm_impl_isr_hook, which takes pm lock for RTOS. PM state goes back to CPU_FREQ_MAX.
5. Once the interrupt is over, vApplicationIdleHook returns, and Idle task continues to run, finally reaching the call to vApplicationSleep.
6. vApplicationSleep does not enter light sleep, because esp_pm_impl_isr_hook has already changed PM state from IDLE to CPU_FREQ_MAX.

This didn’t happen in dual core mode, because waiti state of one CPU was interrupted by CCOMPARE update interrupt from the other CPU, in which case PM lock for FreeRTOS was not taken.

Fix by inverting the meaning of the flag (for convenience) and only setting it to true when vApplicationSleep actually fails to enter light sleep.

freertos: fix compilation warning in single core mode

When tickless idle is enabled