Merge branch 'bugfix/update_wifi_lib_for_some_fixes' into 'master'

esp32: update wifi lib to fix some wifi bugs

See merge request !1525

Merge branch 'bugfix/btdm_modify_logs' into 'master'

component/bt: modify some log

See merge request !1485

Merge branch 'bugfix/btdm_remove_redundant_open_evt_for_same_app' into 'master'

component/bt: remove redundant open evt while calling gattc_open twice in the same app_id

See merge request !1526

Merge branch 'bugfix/btdm_no_ind_ack_for_server_only' into 'master'

component/bt: fix not send indication confirm in case of server only

See merge request !1522

esp32: update wifi lib to fix some wifi bugs

1. Fix resend eapol cause crash issue
2. Don't asser the system when the channel is in 14

Merge branch 'bugfix/tw15564_fix_socket_close_crash' into 'master'

Bugfix/tw15564 fix socket close crash

See merge request !1496

Merge branch 'feature/freeRTOS_make_debug_functions_configurable' into 'master'

FreeRTOS/make Queue Registry and Run Time Stats configurable

See merge request !1480

component/bt: remove redundant open evt while calling gattc_open twice in the same app_id

FreeRTOS/make Queue Registry and Run Time Stats configurable

This commit makes the configQUEUE_REGISTRY_SIZE and
configGENERATE_RUN_TIME_STATS configurable in menuconfig.

- configQUEUE_REGISTRY_SIZE can now be set in menuconfig.
- The functions vQueueAddToRegistry() and vQueueUnregisterQueue() were made
  SMP compatbile
- pcQueueGetName() was backported from FreeRTOS v9.0.0
- Added test case for Queue Registry functions

- configGENERATE_RUN_TIME_STATS can now be enabled in menuconfig. CCOUNT or
  esp_timer can be selected as the FreeRTOS run time clock in menuconfig as
  well, although CCOUNT will overflow quickly.
- Run time stats collection (in vTaskSwitchContext) and generation (in
  uxTaskGetSystemState) have been made SMP compatible. Therefore
  vTaskGetRunTimeStats() now displays the run time usage of each task as a
  percentage of total runtime of both CPUs

Squash

component/bt: fix not send indication confirm in case of server only

Merge branch 'feature/spi_variable_len' into 'master'

feat(spi_master): add new feature allow use variable command and address field length for the same device.

See merge request !1322

Merge branch 'feature/emac_apll' into 'master'

feat(emac): add support for emac to use internal (APLL) clock outputs.

See merge request !1518

Merge branch 'bugfix/uart_fifo_bug_workaround' into 'master'

bugfix(uart): workaround for uart fifo reset issue

See merge request !1499

Merge branch 'bugfix/examples_ulp_gpio15' into 'master'

examples/ulp: disable pullup on GPIO15 to reduce current

See merge request !1486

bugfix(uart): workaround for uart fifo reset issue

Reported from github:
https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1219
https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1202

After providing a simple code to digital team, they confirmed that this is a hardware bug.

Root cause:
The fifo reset signal is incorrectly connected
If we want to reset tx fifo of UART2, we have to set txfifo_rst bit of both UART1 and UART2
If we want to reset rx fifo of UART2, we have to set rxfifo_rst bit of both UART1 and UART2

Workaround:
we don't use fifo rst bit in driver.

Documentation:
Digital team would update TRM and give more explanation about this issue.

feat(emac): add support for emac to use internal (APLL) clock outputs.

lwip: fix socket close crash issue

When lwip_close free the socket resource (netconn etc), any work
related to these resource (netconn etc) must be aborted.

Merge branch 'bugfix/ut_only_test_app_core_sleep_on_dual_core' into 'master'

test: only test app core sleep on dual core

See merge request !1517

Merge branch 'feature/adjust_task_stack_size_according_to_nano' into 'master'

esp32/lwip: adjust task stack size according 'nano' print

See merge request !1510

Merge branch 'feature/fatfs_kconfig_options' into 'master'

fatfs: expose some configuration values in Kconfig

See merge request !1415

Merge branch 'bugfix/TW#16106_esp_heap_trace.h_C++_include_guards' into 'master'

freertos/add C++ include guards for esp_heap_caps.h

See merge request !1516

test: ut only test app core reset on dual core

Merge branch 'bugfix/btdm_osi_alarm' into 'master'

component/bt: use esp_timer instead of FreeRTOS timer to implement osi_alarm in bluedroid

See merge request !1506

Merge branch 'bugfix/tw16339_sta_cant_connect_ap_in_channel_14' into 'master'

Bugfix/tw16339 sta cant connect ap in channel 14

See merge request !1514

test: only test app core sleep on dual core

freertos/add C++ include guards for esp_heap_caps.h

component/bt: modify the implementation and interface of osi_alarm module

1. use esp_timer instead of FreeRTOS timer to implement osi_alarm in bluedroid
2. Remove two APIs: osi_alarm_now() and osi_alarm_time_diff() and modify the hci layer logic that use them
3. Implement osi_alarm_get_remaining_ms()
4. Move the definition of struct alarm_t in source file "alarm.c"
5. Add definition of module error code

Merge branch 'test/UT_reset_check' into 'master'

Test/ut reset check

See merge request !1086

Merge branch 'bugfix/to_docs_from_github' into 'master'

Documentation bugfixes from the github

See merge request !1501

Merge branch 'bugfix/from_github' into 'master'

Bug fixes from Github

See merge request !1487

Merge branch 'bugfix/cas_for_pthread_once' into 'master'

pthread: Fix pthread_once to use atomic compare and set

See merge request !1497

esp32: fix station can't connect esp32 softap in channel 14

Channel 14 only supports HT20 while ESP32 softap channel 14 is HT40, fix it.

Merge branch 'bugfix/tg_wdt_reboot_uart_garbage' into 'master'

bootloader: wait for UART FIFO to be empty before switching frequency

See merge request !1511

Merge branch 'bugfix/core_voltage_80m_flash' into 'master'

soc/rtc: raise core voltage when 80MHz flash frequency is used

See merge request !1508

Merge branch 'feature/docs_update_i2c_api' into 'master'

I2C API documenation update

See merge request !1404

bootloader: wait for UART FIFO to be empty before switching frequency

doc: Add internal links for chapters and fix typos

    Used 'git grep -i -E "see *\`[^\`]+\`[^_]"' to find the invalid links

esp32/lwip: adjust task stack size according 'nano' print

1. Adjust tcpip/main/event/timer task stack size according 'nano' print
2. If 'nano' print is disabled the task stack size reduces 512 bytes

I2C API documenation update

soc/rtc: raise core voltage when 80MHz flash frequency is used

To achieve reliable operation with GD flash at 80MHz, need to raise
core voltage.
This causes the following current consumption increase:

At 80MHz: from 29mA to 33mA
At 160MHz: from 41mA to 47mA

Test conditions: 2 cores running code from IRAM, remaining peripherals
clock gated.

Merge branch 'feature/illustrations_with_blockdiag' into 'master'

Implement ‘blockdiag - simple block-diagram image generator’ to illustrate docum…

See merge request !1495

Merge branch 'bugfix/fail_to_scan_all_matched_ap' into 'master'

Wifi: bugfix/fail_to_scan_all_matched_ap

See merge request !1493

Added .command_timeout_ms = 0 to SDSPI_HOST_DEFAULT() too

Linked API reference of 'Application Level Tracing' with description in the 'API Guides'

Fix markdown and format of GPIO example README

Fixed headers so they work (requires space between hash and text) and have a sensible structure and removed trailing spaces.

Signed-off-by: krzychb

Fix reference to partition table documentation

… and link to it.

Signed-off-by: krzychb

Clean up documentation of esp_wifi_set_country

Signed-off-by: krzychb

Implement ‘blockdiag - simple block-diagram image generator’ to illustrate documentation with block diagrams, sequence diagrams, activity diagrams and logical network diagrams

Merge branch 'feature/unit-tests-psram' into 'master'

unit tests: add psram configuration

See merge request !1488

Merge branch 'bugfix/btdm_lib_update_for_psram' into 'master'

component/bt: update toolchain and add compile options to build libbtdm_app.a to support PSRAM

See merge request !1491

Merge branch 'doc/freertos_port_comments' into 'master'

freertos: Update comments in "port" section (portMUX/etc)

See merge request !1431

Merge branch 'bugfix/hardware_mpi_sign' into 'master'

hwcrypto mpi: Fix losing sign when multiplying by -1 (github PR)

Contribution from github: https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1181/

See merge request !1471

pthread: Fix pthread_once to use atomic compare and set

Earlier recursive mutex was being used for this but since
SCOMPARE1 is already being saved/restored during context
switch, atomic compare and set can be used for this.

Signed-off-by: Mahavir Jain <mahavir@espressif.com>

component/bt: update toolchain and add compile options to build libbtdm_app.a to support PSRAM

test: support test for UT cases expect to reset

Merge branch 'bugfix/restart_reconfigure_flash_pins' into 'master'

esp32: reconfigure SPI flash pins in esp_restart

See merge request !1492

Merge branch 'bugfix/new_task_watchdog_API_false_trigger' into 'master'

feat/New Task Watchdog API

See merge request !1380

Merge branch 'feature/FreeRTOS_SMP_unit_tests' into 'master'

feature: Add unit tests for freertos untested functions

See merge request !1308

Wifi: bugfix/fail_to_scan_all_matched_ap
fail to scan all matched ap in fast scan mode

esp32: reconfigure SPI flash pins in esp_restart

freertos: Test untested functions

Test cases were added for the following functions
- xTaskNotify(), xTaskNotifyGive(), xTaskNotifyFromISR(), vTaskNotifyGiveFromISR(),
- xTaskNotifyWait(), ulTaskNotifyTake()
- vTaskDelayUntil()

The following function was made smp compatible and tested as well
- eTaskGetState()

unit tests: add psram configuration

Merge branch 'bugfix/unit_tests' into 'master'

ci: add one more job for single core unit tests

See merge request !1490

ci: add one more job for single core unit tests

Merge branch 'bugfix/upgrade_sphinx_and_breathe' into 'master'

Upgraded Sphinx to latest release 1.6.5 that contains a fix to https://github.co…

See merge request !1476

Merge branch 'bugfix/protect_spiflash_regions' into 'master'

spi_flash: Abort on writes to dangerous regions (bootloader, partition table, app)

See merge request !1452

spi_flash: Abort on writes to dangerous regions (bootloader, partition table, app)

Can be disabled or made into a failure result in kconfig if needed.

Merge branch 'bugfix/rtc_and_restart_fixes' into 'master'

rtc_clk and esp_restart fixes

See merge request !1458

Merge branch 'feature/add_psram_wifi_lib' into 'master'

esp32: add wifi lib which is compiled with psram gcc

See merge request !1489

esp32: add wifi lib which is compiled with psram gcc

Add psram wifi lib because it doesn't impact the WiFi throughput once the psram is not enabled in IDF menuconfig

Disable all UART CLKs that are not console

examples/ulp: disable pullup on GPIO15 to reduce current

Also increase sampling frequency in ulp_adc example and update READMEs.

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1108

Merge branch 'bugfix/psram_io_settings' into 'master'

Improve psram clock signal generation, increase drive strength, raise LDO voltage

See merge request !1474

Added .command_timeout_ms = 0 to SDMMC_HOST_DEFAULT() in components/driver/include/driver/sdmmc_host.h

components/mdns: wrong Message compression detect

Old behavior assumes message compressed when any of 2 most significant bits are set,
But in fact Message compressed only when both those bits are set to 1.

Also maximal label length should be 63 bytes.

idf_monitor: Fixed a bug where pressing a key that doesn't encode into
a proper ASCII character, terminated the monitor with an exception

Update esp_err.h

Renamed the internal rc to __err_rc to avoid clashes with local variables.
This code would not do the expected thing with the original ESP_ERROR_CHECK macro:

esp_err_t my_func(esp_err_t x)
{
  assert(x == 23);
}

esp_err_t rc = 23; //some value that is important fo the user
ESP_ERROR_CHECK(my_func(rc));

The macro will expand to:
esp_err_t rc = (my_func(rc));

And the code will assert, as my_func will receive a random value - whatever is in the internal macro rc temp variable. This is due to the C weirdness of allowing this code:

int x = x; //x has a random value.

Fix type conversion error in components/lwip/api/pppapi.c

Pointer tcpip_api_call *m  should be converted to pppapi_msg* instead of pppapi_msg_msg*
in pppapi_do_ppp_set_default(), pppapi_do_ppp_free() and so on.

It solve this issue https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1028
so there is no need to patch ip4.c because now netif_defauilt is setted correctly.
Also it prevents memory corruption when pppapi_free() is called.

fix makefile for multiple source files

psram: improve clock signal generation, increase drive strength

Also check the chip type when initializing.

bootloader: add configuration of flash pins and VDDIO boost

efuse\10\10: add package definitions for PICOD2/D4

soc/rtc: add function to get/set VDDSDIO configuration

Also consider case of VDDSDIO force powered on in rtc_sleep.

soc/gpio: fix description of GPIO_STRAP_REG

tools/unit-test-app: fix build warning

Merge branch 'feature/btdm_add_value_callback_when_send_notification_or_indicate_failed' into 'master'

component/bt: add value callback when send notification or indicate failed

See merge request !1457

Component/bt: modify some log

Merge branch 'bugfix/light_sleep_current' into 'master'

soc/rtc: fix increased current consumption in light sleep

See merge request !1483

Merge branch 'bugfix/fix_some_phy_bugs' into 'master'

fix some phy bugs

See merge request !1481

New Task Watchdog API (Revert of Revert)

This commit reverts the revert on the new task watchdog API. It also
fixes the following bug which caused the reversion.

- sdkconfig TASK_WDT_TIMEOUT_S has been reverted from the unit of ms back to the
unit of seconds. Fixes bug where projects using the new API without rebuilding sdkconfig
would cause the old default value of 5 to be interpreted in ms.

This commit also adds the following features to the task watchdog

- Updated idle hook registration to be compatible with dual core hooks

- Updated dual core hooks to support deregistration for cpu

- Legacy mode has been removed and esp_task_wdt_feed() is now replaced by
  esp_task_wdt_reset().  esp_task_wdt_feed() is deprecated

- Idle hooks to reset are now registered/deregistered when the idle tasks are
  added/deleted from the Task Watchdog instead of at Task Watchdog init/deinit

- Updated example

fix some phy bugs

    1. V366, fix a problem which initialize current can reach 800mA.

    2. V365, fix a problem for pll_cap tracking in Coexist (BT & WIFI)
       mode. The problem will make Coexist (BT & WIFI) WIFI AP mode TX
       Fail in high temperature(>70).

    3. V364, fix a bug of BT and Wifi coexist (hung in function of
       force_wifi_mode())

Merge branch 'bugfix/btdm_master_dont_send_pair_req_#13686' into 'master'

component/bt: Fix the bug of master don't send pair request to the slave when the sec_act set to the value of ESP_BLE_SEC_ENCRYPT.

See merge request !1376

Merge branch 'bugfix/clean_up_WIFI_CLK_EN_settings' into 'master'

refactor WIFI_CLK_EN settings

See merge request !1463

refractor WiFi clock setting

   Do not set WiFi clock in PHY initializing function, move it to WiFi
   start/stop function.

component/bt: clean up WIFI_CLK_EN_REG settings for Bluetooth

1. move settings of WIFI_CLK_EN_REG for bluetooth into controller init/deinit APIs
2. modify the bit mask used in phy_rf init/deinit to use WIFI-BT shared bits

Merge branch 'feature/increase_dynamic_tx_buffer_number' into 'master'

Feature/increase dynamic tx buffer number

See merge request !1473

Merge branch 'feature/docs_small_updates' into 'master'

Small updates of documentation

See merge request !1443

soc/rtc: fix increased current consumption in light sleep

This fixes a configuration issue of RTC, which caused light sleep current
to be 1.35mA instead of 0.85mA.

Merge branch 'test/ci_test_examples' into 'master'

test: test examples with CI

See merge request !1275

Merge branch 'bugfix/btdm_modify_close_disconnect_event_params' into 'master'

component/bt: modify close , connect and  disconnection event params

See merge request !1407