Merge branch 'feature/sockets_files_shared_fd_space' into 'master'

lwip & vfs: POSIX I/O functions operate on sockets and files (first stage, no select() yet)

See merge request !1352

Merge branch 'bugfix/add_mutex_for_dual_core_hooks' into 'master'

freertos/Add mutex for dual core hooks

See merge request !1406

Merge branch 'bugfix/ets_timer_iram' into 'master'

wifi/bt coexistence: Fix disabled cache access race when writing to flash

See merge request !1409

Merge branch 'feature/spiram_init_in_app' into 'master'

spiram: expose function to initialize SPI RAM cache

See merge request !1281

Merge branch 'bugfix/soc_component_rodata' into 'master'

soc: place constant data from rtc_clk.c into DRAM

See merge request !1321

Merge branch 'bugfix/sd_card_fixes' into 'master'

SD card fixes

See merge request !1393

Merge branch 'bugfix/console_empty_command' into 'master'

console: handle empty input to esp_console_run correctly

See merge request !1390

Merge branch 'bugfix/freertos_portmux_debug' into 'master'

freertos: fix compilation errors with portMUX debugging enabled

See merge request !1392

Merge branch 'bugfix/nvs_init_partition' into 'master'

nvs: fix nvs_flash_init_partition initializing default partition

See merge request !1391

wifi/bt coexistence: Fix disabled cache access race when writing to flash

Moves the ets_timer_arm() / ets_timer_disarm() code paths to RAM

Overhead is 740 bytes of IRAM, 0 bytes DRAM

(For comparison: If all of esp_timer.c is moved to RAM, overhead is 1068 bytes IRAM and 480 bytes DRAM.)

Merge branch 'bugfix/tw15595_eth_got_ip_log_error' into 'master'

esp32/tcpipadapter: correct eth ip got event info

See merge request !1388

Merge branch 'feature/some_refactor_for_esp_ping' into 'master'

lwip: refactor to socket ping

See merge request !875

esp32/Add mutex for dual core hooks

This commit adds critical sections for the dual core hooks

vfs: Remove fd_offset member

This was intended for integrating LWIP, but a different approach was used.

vfs: Add C++ guards to esp_vfs_dev.h

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1069

lwip: Check for underflow in FD_SET()/FD_GET()

select() only works with LWIP sockets which have a high LWIP_SOCKET_OFFSET,
so chance of accidental underflow is high.

lwip: Fix bug with LWIP_SOCKET_OFFSET & IGMP group support

newlib: Remove fcntl() implementation from libc

Allows fcntl() implementation in vfs to be used.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1070

Note this is different to the other libc file-related syscalls, as there is no
reent structure involved.

lwip: Route LWIP socket POSIX I/O functions via IDF VFS layer

No more conflicts between LWIP & newlib read(), write(), fcntl(), etc.

select() still only works if all of the fds are sockets.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/273

vfs: Add ioctl() to filesystem set

Merge branch 'bugfix/freertos_resume_scheduler_pending_tasks' into 'master'

freertos: Fix bug with xTaskResumeAll() not resuming all tasks

See merge request !1330

spiram: expose function to initialize SPI RAM cache

Some frameworks based on ESP-IDF need to be able to decide whether to
initialize SPI RAM after the application has started. This change splits
out part of esp_spiram_init which manipulate cache MMU into a separate
function. Applications can disable cache, call esp_spiram_init_cache,
re-enable cache, and then call esp_spiram_init.
Disabling and re-enabling the cache can be achieved using functions
provided in esp_spi_flash.h.

Merge branch 'bugfix/freertos_dual_core_hooks' into 'master'

bugfix/freertos_dual_core_hooks

See merge request !1399

Merge branch 'bugfix/tw15538_ipv6_socket_close_error' into 'master'

lwip: init lwip error code

See merge request !1379

bugfix/freertos_dual_core_hooks

This commit fixes bugs with the dual core changes to freeRTOS tick and idle hooks.
Interrupt watchdog now registers tick hooks to both cores.
API for cross core tick and idle hook registration were also added

Merge branch 'feature/add_const_for_wifi_api' into 'master'

esp32: add const for some WiFi api

See merge request !1394

lwip: refactor to socket ping

Do some refactor to socket ping:
1. Add ping_deinit to kill ping thread
2. Apply configuration set by esp_ping_set_target to socket ping
3. Limit only one ping thread

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_set_attr_value_crash_when_length_is_0' into 'master'

component/bt: fix crash when the length of attr value set zero

See merge request !1397

lwip: init lwip error code

Init the error code to ERR_OK when call tcpip_apimsg

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_register_app_id_failed_when_more_than_3' into 'master'

component/bt: fix register more than three app_ids failed

See merge request !1389

esp32/tcpipadapter: correct eth ip got event info

1. Raise SYSTEM_EVENT_ETH_GOT_IP when eth got ip
2. Add default handler for SYSTEM_EVENT_ETH_GOT_IP
3. Minor change about ethernet kconfig

Merge branch 'feature/alloc_memories_of_wifi_and_lwip_in_spiram_first' into 'master'

Allocate some memories in SPIRAM first.

See merge request !1367

Merge branch 'bugfix/btdm_controller_deinit' into 'master'

component/bt : allow init after de-init

See merge request !1371

esp32: add const for some WiFi api

Add const if the pointer parameter is const

Component/bt: fix crash when set attr value 0

Allocate some memories in SPIRAM first.

    Try to allocate some WiFi and LWIP memories in SPIRAM first. If
    failed, try to allocate in internal RAM then.

Merge branch 'bugfix/spi_reset_race' into 'master'

periph_ctrl: Refactor to add periph_module_reset(), avoid potential race in SPI DMA workaround

See merge request !1349

Merge branch 'bugfix/libsodium_mbedtls_sha' into 'master'

libsodium: Fix mbedTLS SHA256 & SHA512 implementation, make optional

See merge request !1329

Merge branch 'feature/windows_build_check_msys2' into 'master'

build system: Detect wrong Windows MSYSTEM version and warn

See merge request !1356

Merge branch 'bugfix/freertos_halt_on_startup' into 'master'

freertos: Remove "stop program on scheduler start when JTAG/OCD is detected" option

See merge request !1354

freertos: fix compilation errors with portMUX debugging enabled

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1057

Ref TW15702.

examples/sdmmc: enable internal pull-ups in SD mode

Some development boards do not have sufficient external pull-ups on
SD card pins. Most notably, if high level on GPIO13 is not registered
by the card when GO_IDLE_STATE command is received, the card will enter
SPI mode and further communication will not be possible, until power to
the card is toggled.

This change enables internal pull-ups on SD card pins in an attempt to
make this initialization process more reliable.

sdmmc: allow command timeouts to be configured

Previously the timeout was set to the same value (1000ms) for all kinds
of commands. In some cases, such as with slow cards, write commands
failed to complete in time.
This change makes command timeouts configurable via sdmmc_host_t
structure, and also makes default timeouts different for ordinary
commands and write commands.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1093

Ref TW15774.

freertos: Remove "stop program on scheduler start when JTAG/OCD is detected" option

No longer used with new dual core target & JTAG instructions.

nvs: fix nvs_flash_init_partition initializing default partition

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1052.

Ref TW15698.

console: handle empty input to esp_console_run correctly

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1067

Ref. TW15752

Component/bt: fix register more than 3 app_id failed

Merge branch 'feature/i2s_apll' into 'master'

driver/i2s: add support apll clock

See merge request !1115

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_add_whitelist_failed' into 'master'

Component/bt: fix add whitelist failed

See merge request !1326

Merge branch 'bugfix/phy_init_remove_descriptions' into 'master'

phy init: remove descriptions of PHY init parameters

See merge request !1363

Merge branch 'bugfix/btdm_remove_bond_device_not_return_error' into 'master'

component/bt: Fixed the bug when remove the bonded device with not exist address…

See merge request !1370

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_set_scan_params_not_work' into 'master'

component/bt: fix scan params not work when start scan

See merge request !1307

Merge branch 'bugfix/i2s_set_pin_valid_gpio' into 'master'

change to GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO for data out pin

See merge request !764

Merge branch 'bugfix/ledc_duty_type_change' into 'master'

ledc_get_duty return type changed from int to uint32_t, target_duty changed from int to uint32_t

See merge request !752

Merge branch 'feature/btdm_ibeacon' into 'master'

component/bt: add ibeacon demo

See merge request !1028

Merge branch 'feature/btdm_eddystone' into 'master'

component/bt: Add eddystone demo

See merge request !1076

Merge branch 'bugfix/tw15438_mem_leak_on_wifi_start_stop_loop' into 'master'

Release DHCP structure memory when netif is down.

See merge request !1386

Merge branch 'bugfix/btdm_set_sec_properity_error' into 'master'

component/bt: Fix bug of set sec properity error

See merge request !1336

Merge branch 'bugfix/fail_to_connect_in_wps' into 'master'

WiFi ：bug fix of fail to connect in wps

See merge request !1384

Release DHCP structure memory when netif is down.

Merge branch 'bugfix/wifi_tx_buffer_doc' into 'master'

wifi docs: Clarify WIFI_DYNAMIC_TX_BUFFER_NUM config item limit

See merge request !1375

Merge branch 'feature/esp32_pico_kit_getting_started_guide' into 'master'

ESP32-PICO-KIT Getting Started Guide

See merge request !1348

wifi docs: Clarify WIFI_DYNAMIC_TX_BUFFER_NUM config item limit

Setting WIFI_DYNAMIC_TX_BUFFER_NUM to zero is not possible.

Also edit some of the related config docs a little.

bug fix of fail to connect in wps

Merge branch 'bugfix/fail_to_reconnect_after_reboot' into 'master'

Wifi: bugfix of fail to reconnect after reboot

See merge request !1378

Wifi: bugfix of fail to reconnect after reboot
fix the issue fail to reconnect after reboot

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_multi_connection_failed' into 'master'

component/bt: modify some comments

See merge request !1332

Component/bt: fix add whitelist failed
- fix add whitelist failed
- add add whitelist callback func

ESP32-PICO-KIT Getting Started Guide

freertos: Also test (& handle) the case where scheduler is disabled on other CPU...

ie CPU A has scheduler disabled and task blocked on Q. CPU B sends to Q (or gives mutex, etc.) Task on CPU A should be woken on scheduler resume.

freertos: When scheduler is disabled, tasks on other core should immediately resume

... if triggered by a SemaphoreGive/etc.

Previously they would resume after scheduler was resumed, on next
RTOS tick of other CPU.

freertos: Fix bug with xTaskResumeAll() not resuming all tasks

Previously if multiple tasks had been added to xPendingReadyList for the CPU, only the first one was resumed.

Includes a test case for resuming multiple (pending) tasks on xTaskResumeAll().

Document the limitation that while scheduler is suspended on one CPU, it can't wake tasks on either CPU.

component/bt: Change the _btc_storage_remove_ble_bonding_keys function ret default vaule from 1 to 0.

component/bt: Change the param.remove_bond_dev_cmpl.status value.

component/bt : allow init after de-init

Merge branch 'bugfix/ff_ioctl_types' into 'master'

fatfs: use correct return types in ioctl calls

See merge request !1362

Merge branch 'bugfix/heap_debugging_cleanup' into 'master'

Heap debugging docs cleanup & convenience functions

See merge request !1347

component/bt: Fixed the bug when remove the bonded device with not exist address will not return error.

Merge branch 'feature/docs_update_uart_api' into 'master'

Updated functional overview of UART API documentation

See merge request !1328

Merge branch 'feature/docs_update_pcnt_api' into 'master'

Extended description of the Pulse Counter API and removed redundant comments from the example

See merge request !1312

Merge branch 'feature/docs_update_ledc_api' into 'master'

Updated example and description of LED PWM Controller API

See merge request !1276

Merge branch 'feature/scan_optimize' into 'master'

wifi: scan optimize

See merge request !1334

heap: Add new heap_caps_check_integrity_all() & heap_caps_check_integrity_addr() debugging functions

Easier to either check all heaps, or focus on checking a particular region.

doc: Rewrite heap debugging docs to add function/struct links & improve actionability

Merge branch 'bugfix/minor_fixes_github' into 'master'

More minor fixes from github

See merge request !1360

Merge branch 'bugfix/multi_heap_get_info_typo' into 'master'

Fix multi_heap_get_info alias (from github)

See merge request !1357

wifi: optimize scan feature
1. add the threshold of match AP in fast scan
2. add blacklist feature
3. make sure would wrong if password didn't set
4. add scan example

Merge branch 'bugfix/btdm_ea_overloaded' into 'master'

component/bt: increase programming delay for event arbiter to allow for heavy workload

See merge request !1338

Merge branch 'feature/freertos_dual_core_hooks_github' into 'master'

freertos: Make the tick/idle hooks dual core compatible (from github)

See merge request !1361

fatfs: use correct return types in ioctl calls

GET_SECTOR_SIZE should return WORD (unsigned short) but returned
uint32_t.

Reference: http://elm-chan.org/fsw/ff/doc/dioctl.html

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1031.

Merge branch 'bugfix/fatfs_timezone' into 'master'

fatfs: use localtime_r instead of gmtime to get timezone

See merge request !1358

Updated UART API documentation and examples. Included a fix of #1091 from GitHub

phy init: remove descriptions of PHY init parameters

heap: Fix documentation references to multi_get_heap_info()

linux docs: (Arch) Add key to keyring

for me it was necessary to add the key manually to the key ring. Otherwise I could not have installed the packages

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1029

(Amended to remove reference to exact key, references AUR links instead.)

Fix typo in ble_adv example

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1049

doc: Fix mentions of Cygwin-style paths to Unix-style

Cygwin-style is really only /cygpath/xxx and IDF doesn't support these.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1033

freertos: Make the tick/idle hooks dual core compatible

The way these hooks are implemented at the moment, once you register a tick or idle task hook, it is run by both cores, leading to intermittent crashes that are difficult to explain (and debug). One solution is to register the hook with the core that is currently running, which is what this patch attempts to do.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/781

Merge branch 'feature/ipv6_socket_options' into 'master'

IPV6 multicast socket options

See merge request !964

i2s: add support apll clock

using apll_param to setup APLL

new apll calculation method, much faster

validate freq calculation

Ensure that the i2s frequency is greater than the hardware limit

Add description of how to calculate apll clock, support apll for other 16-bits audio, check rev0 chip

correct space