docs: conf.py: check return code when calling os.system

Several calls were made but results were not checked, obfuscating the
errors.

Merge branch 'doc/examples_guide' into 'master'

docs: Add "Creating Examples" docs page, template example README

See merge request idf/esp-idf!2536

Merge branch 'bugfix/heap_int_overflow' into 'master'

heap: Add integer overflow checks

See merge request idf/esp-idf!2568

Merge branch 'example/sdio_example' into 'master'

example(sdio): example to use sdmmc host to do SDIO communication with SDIO slave

See merge request idf/esp-idf!1946

Merge branch 'bugfix/btdm_k_mem_assert_bug' into 'master'

component/bt: Fix the bug of when operating the list on interrupt function,…

See merge request idf/esp-idf!2575

Merge branch 'bugfix/fix_http_client_header_bug' into 'master'

esp_http_client: Fix content-type header overwritten by esp_http_client_set_post_field

See merge request idf/esp-idf!2552

Merge branch 'test/driver_pcnt' into 'master'

test: add pcnt test cases

See merge request idf/esp-idf!1930

example(sdio): example to use sdmmc host to do SDIO communication with SDIO slave

chore(sdio_slave): format source files

test: components/driver: pcnt case

Merge branch 'feat/sdio_pullup' into 'master'

feature(sdio): add features to make SDIO slave compatible with more devkits

See merge request idf/esp-idf!2454

esp_http_client: Fix content-type header overwritten by esp_http_client_set_post_field

Also, references of non-existent function `esp_http_client_finalize_open` is removed
from `esp_http_client` documentation.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2047

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2040

Merge branch 'bugfix/fix_touch_pad_can_not_wake_up' into 'master'

bugfix(touch pad): modify deep-sleep example and add note for sleep api

See merge request idf/esp-idf!2553

bugfix(touch pad): modify deep-sleep example and add note for sleep api.
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2052

Merge branch 'doc/use_docs_espressif_com' into 'master'

docs: Switch base URL from esp-idf.readthedocs.io to docs.espressif.com

See merge request idf/esp-idf!2569

heap: Add integer overflow checks

component/bt: Fix the bug of when operating the list on interrupt function, there is no lock protection.

docs: Switch base URL from esp-idf.readthedocs.io to docs.espressif.com

Merge branch 'bugfix/ESP_PARTITION_TABLE_OFFSET' into 'master'

spi_flash: Fix error unit tests on host

See merge request idf/esp-idf!2573

spi_flash: Fix error unit tests on host

IDF had two defines ESP_PARTITION_TABLE_OFFSET and ESP_PARTITION_TABLE_ADDR. They were the same and equal by 0x8000.
A define ESP_PARTITION_TABLE_ADDR was removed from IDF.
A define ESP_PARTITION_TABLE_OFFSET depends on option CONFIG_PARTITION_TABLE_OFFSET in Kconfig.

Now using only #define ESP_PARTITION_TABLE_OFFSET CONFIG_PARTITION_TABLE_OFFSET

Merge branch 'test/driver_ledc' into 'master'

test: add ledc test cases

See merge request idf/esp-idf!1782

Merge branch 'feature/spi_functions_in_iram' into 'master'

feature(spi_master): allow to place functions into IRAM to get higher efficiency

See merge request idf/esp-idf!2538

test: components/driver: ledc case

Merge branch 'feature/expansion_space_for_bootloader' into 'master'

partition_table: Moving to custom offset

See merge request idf/esp-idf!2263

Merge branch 'feature/fatfs_without_wl' into 'master'

FATFS support without wear levelling

See merge request idf/esp-idf!2526

Merge branch 'docs/spi_timing_wavedrom' into 'master'

docs(spi_master): fix wavedrom image and comment mistake

See merge request idf/esp-idf!2563

Merge branch 'mesh/bugfix_osi' into 'master'

mesh: update mesh libs

See merge request idf/esp-idf!2524

FATFS support without wear levelling

This change allows readonly FATFS to be mounted without wear levelling
support. This will provide the customers a simple way to mount FATFS images
generated on host and flashed onto the chip during factory provisioning.
Since NVS encryption is not supported yet and NVS entry size is limited,
the change will provide an easy alternative for securing the provisioning data
by just marking FATFS parition as encrypted.

mesh: update mesh libs

1. rename example internal_transceiver to internal_communication
2. bugfix
3. Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2014

docs(spi_master): fix wavedrom image and comment mistake

Merge branch 'bugfix/https_redirect_example_test' into 'master'

esp_http_client example test: Increase timeout when redirecting to HTTPS

See merge request idf/esp-idf!2558

Merge branch 'doc/error_handling' into 'master'

docs: add information on error handling

See merge request idf/esp-idf!2539

docs: add pages about error handling

docs: add error codes reference

Kconfig: split out compiler options, add them to reference

panic: remove extra newline

esp32: esp_err_to_name_r: print error code as hex and decimal

esp_http_client example test: Increase timeout when redirecting to HTTPS

Merge branch 'bugfix/ulp_doc_insn_time' into 'master'

docs/ulp: fix instruction fetch and execution times

See merge request idf/esp-idf!1979

Merge branch 'bugfix/tw23325_replace_WLOGE_to_printf_when_wifi_not_init' into 'master'

WLOGE/WLOGW/WLOGI/WLOGD do anything when wifi is not initialized

See merge request idf/esp-idf!2554

Merge branch 'bugfix/tw22828_fix_tcp_bug_when_wifi_disconnect' into 'master'

fix the bug that TCP connections don't abort when IP changed

See merge request idf/esp-idf!2521

feature(spi_master): allow to place functions into IRAM to get higher efficiency

docs/ulp: fix instruction fetch and execution times

WLOGE, WLOGW, WLOGI, WLOGD do anything when wifi is not initialized

Merge branch 'bugfix/spi_gpio_deinit' into 'master'

fix(spi): Fix several init/deinit issues of spi pins

See merge request idf/esp-idf!2522

Merge branch 'bugfix/ext_wakeup_input_enable' into 'master'

sleep: make sure input enable is set for EXT0/EXT1 wakeup

See merge request idf/esp-idf!2542

fix the bug that TCP connections don't abort when IP changed

Merge branch 'bugfix/wifi_correct_modem_sleep_api_description' into 'master'

correct modem sleep API description

See merge request idf/esp-idf!2548

Merge branch 'bugfix/fix_two_times_full_calibration' into 'master'

esp32: fix the bug that the first two reboots do full calibration

See merge request idf/esp-idf!2540

Merge branch 'bugfix/fix_console_performance' into 'master'

idf_monitor: Fix the console performance issue

See merge request idf/esp-idf!2547

docs: Add "Creating Examples" docs page, template example README

Merge branch 'feature/fs_truncate_support' into 'master'

FATFS truncate support

See merge request idf/esp-idf!2541

Merge branch 'doc/kconfig_item' into 'master'

doc: fix the level inconsistent issue in Kconfig document

See merge request idf/esp-idf!2460

doc(sdio_slave): add descriptions about conflicts on MTDI pin

fix(sdio_slave): fix the intr_recv issue that trigger receiving too fast cause assertion failed.

also fix a race risk issue when recycle receiving buffers.

feature(sdio): allow to enable internal pullups of the SDIO host and slave as a debug feature

NOTE: the internal pullups are not totally reliable, please do add external pullups on your bus.

bugfix(spi): resolve the glitch that happens during initialization

fix(spi): reset gpios that used by spi when deinited

refactor(spi): move pin information into soc folder

vfs, fatfs: Add file truncate for fatfs

Merge branch 'test/driver_rmt' into 'master'

test: add rmt test cases

See merge request idf/esp-idf!1797

Merge branch 'test/driver_timer' into 'master'

test: add driver timer test cases

See merge request idf/esp-idf!1785

test: add driver/rmt test case

correct modem sleep API description

Merge branch 'test/driver_sigmadelta' into 'master'

test: add sigmadelta test

See merge request idf/esp-idf!1780

Merge branch 'test/driver_gpio' into 'master'

test: add gpio test cases

See merge request idf/esp-idf!1778

Fix the console performance issue

The IDF monitor waits for one second before printing the last
unterminated line. This is necessary for the correct filtering.
However, this causes poor performance, for example, in the case of the
system/console example.

This fix reduces the waiting time which improves the response time of
the console example and doesn't seem to influence the monitor filter.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2054

Merge branch 'bugfix/crosscore_handle_yield_iram' into 'master'

esp32: Move esp_crosscore_isr_handle_yield() to IRAM

See merge request idf/esp-idf!2544

test: driver/sigmadelta test case

test: components/driver: timer case

esp32: Move esp_crosscore_isr_handle_yield() to IRAM

Also adds a hint to inline, as this is only called in one place
it seems like a natural candidate...

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2055

Merge branch 'bugfix/bt_rfcomm_pr1923' into 'master'

bt: PORT_WriteDataCO: fixed a bug, reduced heap memory allocation

See merge request idf/esp-idf!2511

bt: PORT_WriteDataCO: fixed a bug, reduced heap memory allocation

* a missing pointer increment caused error, if available was > 0 after the first iteration of while(available) loop.
* changed memory allocation strategy from large fixed size (RFCOMM_DATA_BUF_SIZE) to just the needed
  size, which will be below MTU

Cherry-picked from https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1923/

Merge branch 'bugfix/btdm_tx_power_value' into 'master'

fix bluetooth(dual-mode) tx power value

See merge request idf/esp-idf!2503

Merge branch 'bugfix/esp_timer_set_alarm' into 'master'

esp_timer: remove busy loop in esp_timer_impl_set_alarm

See merge request idf/esp-idf!2436

sleep: make sure input enable is set for EXT0/EXT1 wakeup

Since commit 94250e4, EXT0 wakeup mechanism, when wakeup level was set
to 0, started waking up chip immediately after entering deep sleep.
This failure was triggered in that commit by a change of
RTC_CNTL_MIN_SLP_VAL (i.e. minimum time in sleep mode until wakeup
can happen) from 128 cycles to 2 cycles.

The reason for this behaviour is related to the way input enable (IE)
signal going into an RTC pad is obtained:

    PAD_IE = (SLP_SEL) ? SLP_IE & CHIP_SLEEP : IE,

where SLP_IE, SLP_SEL, and IE are bits of an RTC_IO register related
to the given pad. CHIP_SLEEP is the signal indicating that chip has
entered sleep mode.

The code in prepare_ext{0,1}_wakeup did not enable IE, but did enable
SLP_SEL and SLP_IE. This meant that until CHIP_SLEEP went high, PAD_IE
was 0, hence the input from the pad read 0 even if external signal
was 1. CHIP_SLEEP went high on the 2nd cycle of sleep. So when
RTC_CNTL_MIN_SLP_VAL was set to 2, the input signal from the pad was
latched as 0 at the moment when CHIP_SLEEP went high, causing EXT0
wakeup with level 0 to trigger.

This commit changes the way PAD_IE is enabled: SLP_SEL and SLP_IE are
no longer used, and IE is set to 1. If EXT0 wakeup is used, RTC_IO is
not powered down, so IE signal stays 1 both before CHIP_SLEEP goes
high and after. If EXT1 wakeup is used, RTC_IO may be powered down.
However prepare_ext1_wakeup enables Hold on the pad, locking states
of all the control signals, including IE.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1931
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2043

fix bluetootm(dual-mode) tx power value

test: add driver/gpio test case

Merge branch 'bugfix/tw22485_dhcp_offer_mtu' into 'master'

modify dhcp offer MTU to 1500

See merge request idf/esp-idf!2461

esp32: fix the bug that the first two reboots do full calibration

If the NVS is erased, the first two reboots will do full calibration.
This commit is to fix this issue and only need to do full calibration once.

Merge branch 'bugfix/fixes_for_building_with_amazon_freertos' into 'master'

Fixes for building with amazon freertos

See merge request idf/esp-idf!2523

freertos: make task{ENTER/EXIT} macros deprecated for external use

Signed-off-by: Mahavir Jain <mahavir@espressif.com>

Resolve required include header dependencies in component itself

Signed-off-by: Mahavir Jain <mahavir@espressif.com>

vfs: change task{ENTER/EXIT}_CRITICAL with port{ENTER/EXIT}_CRITICAL

Signed-off-by: Mahavir Jain <mahavir@espressif.com>

Merge branch 'feature/unit_test_config_components' into 'master'

unit-test-app: allow building subset of tests for a configuration

See merge request idf/esp-idf!2331

Merge branch 'feature/microecc_1_0' into 'master'

micro-ecc: update to v1.0

See merge request idf/esp-idf!2534

unity: allow test task stack size to be configured

build: allow EXCLUDE_COMPONENTS to contain quotes

'dequote' macro can’t be used at this point yet, use subst directly.
Also prevent EXCLUDE_COMPONENTS from being passed to bootloader build.

unit-test-app: allow specifying subset of tests for configuration

For some test configurations, not all tests need to be run. This
change allows adding a comment in the configuration file of the
following form:

unit-test-app makefile will use it to determine which components to
build. If the comment is not present, all components will be built
(TESTS_ALL=1).

Also add test configuration for libsodium. It is a separate test
configuration due to the large binary size generated when building
libsodium tests.

Merge branch 'bugfix/performance_tests' into 'master'

test: Tweaks to reduce variation in CI unit tests

See merge request idf/esp-idf!2529

Merge branch 'docs/update_eclipse-setup' into 'master'

Docs/update_eclipse-setup

See merge request idf/esp-idf!2528

Merge branch 'bugfix/ci_remove_stale_submodules' into 'master'

ci: remove stale submodules after checkout

See merge request idf/esp-idf!2533

Merge branch 'feature/esp_timer_example' into 'master'

examples: add esp_timer example

See merge request idf/esp-idf!2494

Merge branch 'bugfix/tw23171_fix_espnow_bug_when_add_node_in_AP_STA_mode' into 'master'

fix espnow bug when add node in AP+STA mode

See merge request idf/esp-idf!2518

esp_timer: test for monotonic values of esp_timer_get_timer in CI

Reduce test time by increasing overflow rate, make test more robust.

esp_timer: add test for esp_timer_impl_set_alarm

Ref https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1891

esp_timer: reduce overflow value in unit tests

This allows testing for race conditions which occur near timer
overflow point more effectively.

esp_timer: don’t busy loop in esp_timer_impl_set_alarm

Previously the loop in esp_timer_impl_set_alarm was necessary to catch
the case when timer count wraps around (goes from 2^32 - 1 to 0).
Since ALARM_OVERFLOW_VAL was reduced from 2^32 - 1 to 0xefffffff,
this is no longer necessary.

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1891

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_include_service_start_handle_error' into 'master'

Component/bt: fix include service start handle error

See merge request idf/esp-idf!2525

ci: remove stale submodules after checkout

When ‘fetch’ strategy is used, Gitlab removes untracked files before
checking out new revision. However if the new revision doesn’t
include some of the submodules which were present in the old
revision, such submodule directories would not be removed by the
checkout. This extra step ensures that these stale submodules are
removed.