Merge branch 'feature/i2s_add_expand_function' into 'master'

add a new i2s feature to expand the original i2s width

See merge request idf/esp-idf!1617

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_strncpy_error_in_blufi' into 'master'

Component/bt: fix strncpy error in blufi

See merge request idf/esp-idf!2141

Merge branch 'bugfix/btdm_add_some_comment' into 'master'

Component/bt: add some comments

See merge request idf/esp-idf!1949

Merge branch 'bugfix/btdm_xQueueGenericSend_assertion' into 'master'

component/bt: Fix xQueueGenericSend assertion

See merge request idf/esp-idf!2130

Merge branch 'bugfix/btdm_ble_spp_client_heartbeat' into 'master'

component/bt: fix type error for ble_spp_client when SUPPORT_HEARTBEAT is enabled

See merge request idf/esp-idf!1876

Merge branch 'feat/add_efuse_cpu_freq_rating' into 'master'

efuse/add cpu freq rating

See merge request idf/esp-idf!1994

Merge branch 'bugfix/make_error_codes_unique' into 'master'

Make error codes globally unique

See merge request idf/esp-idf!1935

Merge branch 'bugfix/btdm_slow_interrupt_reaction' into 'master'

component/bt : fix interrupt slow reaction cause assert(interrupt wdt)

See merge request idf/esp-idf!2143

component/bt: Fix xQueueGenericSend assertion

Merge branch 'doc/adc1_channel_config' into 'master'

adc: Add doc details about configure not needed before each read

See merge request idf/esp-idf!2132

Merge branch 'bugfix/build_fix_conf' into 'master'

build: Fix problems with building kconfig and generating sdkconfig

See merge request idf/esp-idf!2138

component/bt : fix interrupt slow reaction cause assert(interrupt wdt)

Some application lock interrupt(portENTER_CRITICAL) too long time,
it will cause bluetooth cannot react interrupt in time, then t will
cause some assert, assert info following:
1. ld_acl.c 1900
2. ld_fm.c 340
3. other assert reference to this.

Component/bt: fix strncp error in blufi

Merge branch 'feature/btdm_add_compile_version' into 'master'

component/bt : add bluetooth controller library compile version

See merge request idf/esp-idf!2135

build: Fix problems with building kconfig and generating sdkconfig

We had some problems:
    simultaneous compiling of kconfig in the same tree;
    attempt to use menuconfig in some examples and ut in batch mode (w/o interactive console)

Also increase debug abilities in CI:
    force non-interactive building;
    add variable DEBUG_SHELL to toggle verbosity of scripts

adc: Add doc details about configure not needed before each read

component/bt : add bluetooth controller library compile version

Merge branch 'bugfix/adc2_cct' into 'master'

fix(adc2): fix cct and xpd configurations to improve precision of ADCs

See merge request idf/esp-idf!2020

Merge branch 'bugfix/no_link_key_notify_on_repairing' into 'master'

component/bt: bugfix for no link key notification event on repairing

See merge request idf/esp-idf!2118

Make error codes globally unique

Merge branch 'bugfix/i2c_ack_error_bug' into 'master'

driver(i2c):  Fixed i2c interrupt wdt timeout bug

See merge request idf/esp-idf!2049

Merge branch 'feature/use_esp_err_to_name' into 'master'

Use esp_err_to_name in examples & optionally disable it in Kconfig

See merge request idf/esp-idf!2013

Merge branch 'feature/spi_dummy_bit' into 'master'

feat(spi_master): allow output high speed data when dummy bits are not used.

See merge request idf/esp-idf!2113

component/bt: bugfix for no link key notification event on repairing for initiating side of simple pairing

In response to: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1275

feat(spi_master): allow output high speed data when dummy bits are not used.

fix(adc2): fix cct and xpd configurations to improve precision of ADCs

Merge branch 'feature/docs_check_lang_folder_sync' into 'master'

Introduced a CI check if folders with localized documentation are in sync, i.e.…

See merge request idf/esp-idf!2073

driver(i2c): Fixed ack_err interrupt can't exit bug.

Merge branch 'bugfix/rtc_xtal_unit_test' into 'master'

Fix 32k RTC XTAL unit test failures

See merge request idf/esp-idf!2124

Merge branch 'feat/add_FatFs_encoding_options_in_menuconfig' into 'master'

fatfs/add menuconfig options for different encodings

See merge request idf/esp-idf!2112

soc/rtc: run 32k XTAL startup test only in PSRAM config

PSRAM tests run on ESP-WROVER-KIT boards, which have the 32k XTAL
installed.

fatfs/add menuconfig options for different encodings

This commit adds character encoding configurations in for the fatfs component.
The FF_LFN_UNICODE definition in ffconf.h can now be changed to accept UTF-8 or
UTF-16 encoded filernames. Test cases using UTF-8 encoded file paths and names in
FatFs have also been added.

Closes #1183

Merge branch 'test/wifi_stop_deinit' into 'master'

test(wifi): add test for wifi stop and deinit.

See merge request idf/esp-idf!2022

Merge branch 'bugfix/http2_add_authority_field' into 'master'

http2: Include 'authority' header by default in the request

See merge request idf/esp-idf!2097

Add a new i2s feature to expand the original i2s width

Merge branch 'bugfix/btdm_spp_handle_error' into 'master'

component/bt: Fix bug of SPP handle error

See merge request idf/esp-idf!2026

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_error_when_close_SMP_for_master' into 'master'

Component/bt: fix build error when close SMP

See merge request idf/esp-idf!2110

Merge branch 'bugfix/rtc_clk_32k_bootstrap' into 'master'

bugfix/rtc_clk_32k_bootstrap: Fix starting 32k RTC

See merge request idf/esp-idf!2085

bugfix/rtc_clk_32k_bootstrap: Fix starting 32k RTC

1. External 32kHz crystal is started for too long or it may not start at all. It is often observed at the first start.
2. At the first start, it is possible that the crystal did not start. And the recorded period was recorded as 0. Which led to a division error by zero during the transition to the deep sleep mode (Maybe somewhere else).
3. Added a unit test to test a new method of oscillation an external crystal.
4. Added a new method of oscillating of an external crystal. The legs of the crystal are fed with a 32 kHz frequency.

The new method eliminates these errors.

Added unit test: `\esp-idf\components\soc\esp32\test\test_rtc_clk.c`: `make TEST_COMPONENTS=soc`
- 8 Test starting external RTC crystal. Will pass.

`Bootstrap cycles for external 32kHz crystal` - is specified in the file Kconfig by default 100.

QA tested a new method of oscillation the crystal on 25 boards. The supply of square waves on the crystal showed a 100% result in contrast to the previous method of launching the crystal. After the tests, the old method was deleted.

Closes TW19143

Component/bt: fix build error when close SMP

Merge branch 'bugfix/dfs_rtc_fixes' into 'master'

DFS related fixes

See merge request idf/esp-idf!2102

Merge branch 'bugfix/wifi_lwip_set_ip_post_wrong_event' into 'master'

Fix the bug that incorrect event is posted when setting static ip of softap and ethernet

See merge request idf/esp-idf!2095

Fix the bug that incorrect event is posted when setting static ip of softap and ethernet

Merge branch 'feature/configure_pthread_behaviour' into 'master'

pthread: Allow configuration of priority and stacksize

See merge request idf/esp-idf!1978

pthread: Allow configuration of priority and stacksize

The expected usage is:
  esp_pthread_set_cfg(cfg);
  pthread_create()

If the inherit flag is set, then all subsequent threads forked by this
thread will also inherit this configuration. This avoids having to
change/prefix this for each and every pthread_create() call.

Merge branch 'cherry-pick-7f2a9f03' into 'master'

cherry pick 'bugfix/btdm_fix_reconnect_fail_in_smp_v30' into 'Master'

See merge request idf/esp-idf!2101

http2: Include 'authority' field by default in the request

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1717

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_reconnect_fail_in_smp_v30' into 'release/v3.0'

Component/bt: fix reconnect fail in smp for v3.0

See merge request idf/esp-idf!2075

(cherry picked from commit 7f2a9f0359431deb87b1a64b050982dedbe90440)

d0e55335 Component/bt: fix reconnect fail in smp

Merge branch 'bugfix/btdm_add_char_descr_uuid_error' into 'master'

component/bt: Change the char_uuid to descr_uuid in the add descriptor callback params.

See merge request idf/esp-idf!2065

soc/rtc: wait for frequency switch to complete

The fast path of CPU frequency switch function, used in DFS, was not
waiting for the frequency switch to complete when switching from XTAL
to PLL. This resulted in incorrect reads from peripherals on APB,
where two consecutive reads could return the same value. For example,
in esp_timer, read of FRC_COUNT_REG would return same value as the
preceding read of FRC_ALARM_REG, causing time to jump by the value of
FRC_ALARM_REG / apb_freq_mhz.

Merge branch 'bugfix/btdm_avrc_remote_bda_error_when_disconnect' into 'master'

component/bt: Fix bug: AVRC remote_bda error when disconnect

See merge request idf/esp-idf!2093

Merge branch 'feature/optimize_wifi_tx' into 'master'

esp32: optimize WiFi TX

See merge request idf/esp-idf!2091

pm: improve debug output from esp_pm_dump_locks

- separate mode stats from lock stats by an extra comment line
- add CPU frequency column to the mode stats
- don’t print a row for light sleep if light sleep is not enabled

pm: fix incorrect configuration at startup

s_cpu_freq_by_mode array was statically initialised with 80MHz CPU
frequency in CPU_MAX and APB_MAX modes, but sdkconfig setting for the
CPU frequency could have been different. For the case of 240MHz CPU
frequency, this would cause a frequency switch between 240MHz and
80MHz to happen, even though such switch is not supported in the fast
path switching functions used by the DFS implementation.

This fixes the issue by moving initialisation into esp_pm_impl_init,
which is called at startup before the first mode switch can happen.

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1729.

esp32: optimize WiFi TX

1. Optimize TX retry counter
2. Optimize TX timeout

Merge branch 'bugfix/wpa2_assert_when_use_sha256_signature' into 'master'

bugfix of wpa2 assert when use sha256 do signature

See merge request idf/esp-idf!2089

Merge branch 'bugfix/tw19041_esp_wifi_stop_not_return' into 'master'

esp32: Fix esp_wifi_stop never returns issue

See merge request idf/esp-idf!2059

component/bt: Fix bug: AVRC remote_bda error when disconnect

bugfix of wpa2 assert when use sha256 do signature

The order of wpa2_crypto_funcs_t structure mismatch between IDF and wifi libray

close github issue https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1297

Merge branch 'bugfix/gpio_timer_doc_fixes' into 'master'

Minor fixes of GPIO and timer group driver docs

See merge request idf/esp-idf!2081

Merge branch 'bugfix/docs_updates_from_github' into 'master'

Bugfix/docs updates from github

See merge request idf/esp-idf!2057

Merge branch 'feature/doc_common_conf' into 'master'

doc: Move non-language-specific RTD/Sphinx config to conf_common.py

See merge request idf/esp-idf!2058

Component/bt: add some comment

esp32: Fix wifi stop never return issue

Fix esp_wifi_stop() never return issue

Merge branch 'bugfix/tw19020_force_1.9V_when_flash_is_80M' into 'master'

bootloader: force SDIO 1.9V if flash is 80M

See merge request idf/esp-idf!2083

Merge branch 'bugfix/btdm_spp_invalid_handle_path' into 'master'

component/bt: Fix bug of SPP invalid handle path

See merge request idf/esp-idf!2056

Merge branch 'bugfix/fix_param_name_comments_bt' into 'master'

components/bt: Fix parameter name and print statements

See merge request idf/esp-idf!2032

Merge branch 'bugfix/fix_bt_typos' into 'master'

components/bt examples/bluetooth: Fix typographical errors

See merge request idf/esp-idf!1950

bootloader: force SDIO 1.9V if flash is 80M

If the SPI flash frequency is 80M, the voltage of SDIO is 1.9V,
otherwise, it can configured to 1.8V or 1.9V via menuconfig.

Merge branch 'bugfix/spi_master_const_dev_config_t' into 'master'

spi master: use constant dev_config parameter in spi_bus_add_device

See merge request idf/esp-idf!2082

test(wifi): add test for wifi stop and deinit.

Merge branch 'feature/add_simple_wifi_example' into 'master'

add feature of simple wifi example

See merge request idf/esp-idf!2045

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_eddystone_demo_error' into 'master'

Component/bt: fix eddystone demo error

See merge request idf/esp-idf!2036

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_gattc_open_API' into 'master'

component/bt: fix gattc open api

See merge request idf/esp-idf!2004

Modified spi_bus_add_device so that it takes a constant *dev_config parameter.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1690

docs: explicitly note that timer alarms are not recurring

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1740

docs: fix description of timer_get_alarm_value()

Replace c&p text with an actual description.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1740

docs: add warning to gpio_get_level()

On most microcontrollers I have worked with one can retrieve the
current state of output GPIO pins. On ESP32 this is not the case
if the pad is not explictly configured to route this information into
the port by configuring it as input or i/o.
Thus add a warning to the API documentation of gpio_get_level().

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1740

component/bt: Fix bug of SPP invalid handle path

Merge branch 'test/spi_speed_fix' into 'master'

test(spi_master): test spi master speed performance by median value.

See merge request idf/esp-idf!2048

Update building-openocd-linux.rst. Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1714

replace - for -- in line 16 to make it run

Merge branch 'bugfix/adc_calibration_override_format' into 'master'

esp_adc_cal/Fix register definition and add override intsructions for eFuse

See merge request idf/esp-idf!2001

component/bt: fix gattc open api

test(spi_master): test spi master speed performance by median value.

also increase the boundary of SPI limit by a little.

bugfix/Fix BLK3_RESERVED_FLAG register and other minor bugs

This commit fixes an incorrect register definition for BLK3_RESERVED_FLAG.
Other bugs include a missing conditional check, and updated comments
on modifying eFuse checking behavior.

Introduced a CI check if folders with localized documentation are in sync, i.e. if they contain the same list of files

doc: Move non-language-specific RTD/Sphinx config to conf_common.py

Merge branch 'bugfix/btdm_mem_leak_of_bt_dynamic_memory' into 'master'

component/bt: Fix bug of bt dynamic memory

See merge request idf/esp-idf!2053

Merge branch 'bugfix/btdm_a2dp_disc_rsn_error_when_as_master' into 'master'

component/bt: Fix bug: a2dp disc_rsn error when as master

See merge request idf/esp-idf!1995

Merge branch 'bugfix/btdm_a2dp_sink_cleanup_bug' into 'master'

component/bt: Fix bug of a2dp sink cleanup bug when connected

See merge request idf/esp-idf!2041

component/bt: Fix bug of bt dynamic memory

component/bt: Change the char_uuid to descr_uuid in the add descriptor callback params.

Merge branch 'bugfix/btdm_string_to_bdaddr_error_when_opening_nano' into 'master'

component/bt: Fix bug: string_to_bdaddr() error when opening nano

See merge request idf/esp-idf!1981

esp32: Fix esp_wifi_stop never returns issue

esp_wifi_stop may never return when run esp_wifi_start/stop repeatly.

add feature of simple wifi example

Closes: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1433

Merge branch 'bugfix/docs_small_updates' into 'master'

Bugfix/docs small updates

See merge request idf/esp-idf!1847

Included update made in MR !2012, that has been then lost when resolving merge conflicts of MR !1901

fix : cpp:type. Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1700

Updated instructions to install Eclipse. Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1509.

Updated get started instructions for windows following https://esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=4232