Merge branch 'feature/btdm_cfg_stack_size' into 'master'

component/bt: optimize stack size of Bluetooth Tasks and make them be configurab…

Bluetooth tasks' stack size are optimized and can be configured by the CONFIG_NEWLIB_NANO_FORMAT option.

See merge request !559

Merge branch 'feature/touch_pad_examples' into 'master'

Examples on using capacitive touch sensors

- `touch_pad_read` - read sensor values  and show on terminal
- `touch_pad_interrupt` - perform simple calibration; trigger an interrupt when any pad is touched

See merge request !530

Merge branch 'feature/esptool_espefuse_set_flash_voltage' into 'master'

esptool version bump and new "espefuse.py set_flash voltage" command

* New "espefuse.py set_flash_voltage" command to easily set a fix
  VDD_SDIO regulator voltage (1.8V, 3.3V or disabled).
* Fixes bugs when flashing files with non-4-byte aligned lengths
  (doesn't effect esp-idf image files)
* esptool README improvements
* Detect overlapping files in write_flash
* read_mac now works correctly on ESP32
* Integrates reset fix for older dev boards (formerly the "Windows ESP32R0 reset workaround")

See merge request !481

- examples: add 'Capacitive touch sensor read' example
- examples: add 'Capacitive touch sensor interrupts' example
- Code review comments implemented
- use only one image
- add external picture of ESP32 Demo Board V2

component/bt: optimize stack size of Bluetooth Tasks and make them be configurable according to the CONFIG_NEWLIB_NANO_FORMAT option

Merge branch 'feature/lwip_numbers' into 'master'

Change max number of open sockets

Change max number of open sockets from 16 to 32 because of MFI project need support 21 open sockets at least.

See merge request !532

Merge branch 'feature/unit_tests_in_app' into 'master'

make: look for TEST_COMPONENTS in all component directories

This change allows building unit tests found inside the project components directory.

fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/354

See merge request !537

Merge branch 'bugfix/soc_io_mux_h' into 'master'

esp32: update io_mux_reg.h to latest version

fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/349

See merge request !546

Merge branch 'bugfix/partition_and_mmap_issues' into 'master'

Fix partition- and mmap-related issues

- Fix unit tests failing to start up due to a mismatch between sdkconfig flash size and size required by partition table.
- Fix a bug that partition APIs loaded the partition table in reverse order. As such, `esp_partition_next` and `esp_partition_find_first` did not work as expected. Add a test.
- Update the workaround for stale cache reads issue: do Cache_Flush for non-encrypted flash as well. Add a test.

See merge request !555

Merge branch 'bugfix/master_out_of_sync' into 'master'

Merge github master branch

We have set up auto-push from release branch, but the CI script had `git push github HEAD:master` command in it.
Normally remote would reject the push from release branch into master because remote would have commits which the release branch didn't have.
But unit tests have been failing in master, so master branch wasn't deployed to Github recently, and Github master branch was behind the release branch. So the push from release branch into Github master went okay and now Gitlab master is behind Github master.

This PR merges Github master (which is now equal to release/v2.0) into Gitlab master so that automatic push can work again.

The original issue with push to master is also fixed.

See merge request !556

ci: fix release branch being pushed into master

Also fix variable quoting issue in link check build.

spi_flash: fix stale data being read from mmaped region

The issue that cache entries are not invalidated correctly sometimes
can also be reproduced for non-encrypted flash as well.
This change updates the workaround to do Cache_Flush, enabling it for
non-encrypted flash, and adds a unit test.

partition_table: update unit test

- change order of assert arguments to (expected, actual)
- set expected partition count to 3 to match the new partition table
- use the new get_test_partition facility
- check that partitions are listed in correct order
- remove leftover debugging printfs

spi_flash: fix partitions order

Pointer to the tail of linked list was never set, so partitions were
added to the head, instead of adding them to the tail.

Merge branch 'feature/run_test_on_release_branches' into 'master'

CI: support running CI test on release branches

Patches will be cherry-picked to release branches after it's released. Therefore we need to run test jobs with the same strategy as master.

See merge request !551

Merge branch 'bugfix/fix_mpdu_len_error' into 'master'

esp32: update wifi lib to fix mpdu len error

Fix mpdu len error which impact espressif smartconfig

See merge request !552

unit-test-app: default to 4MB flash

Merge branch 'bugfix/fix_mpdu_len_error' into 'master'

esp32: update wifi lib to fix mpdu len error

Fix mpdu len error which impact espressif smartconfig

See merge request !552

esp32: update wifi lib to fix mpdu len error

Fix mpdu len error which impact espressif smartconfig

Merge branch 'feature/run_test_on_release_branches' into 'master'

CI: support running CI test on release branches

Patches will be cherry-picked to release branches after it's released. Therefore we need to run test jobs with the same strategy as master.

See merge request !551

Merge branch 'bugfix/free_iram' into 'master'

uart driver: Remove ISR from IRAM

See merge request !486

CI: support running CI test on release branches

uart driver: Remove UART ISR handler from IRAM

Doesn't change example behaviour, as ISR wasn't being registered as
ESP_INTR_FLAG_IRAM.

Merge branch 'bugfix/github_small_fixes' into 'master'

Merge small bugfix PRs from github

* https://github.com/espressif/esp-idf/pull/389
* https://github.com/espressif/esp-idf/pull/382
* https://github.com/espressif/esp-idf/pull/367
* https://github.com/espressif/esp-idf/pull/366
* https://github.com/espressif/esp-idf/pull/361
* https://github.com/espressif/esp-idf/pull/355
* https://github.com/espressif/esp-idf/pull/350
* https://github.com/espressif/esp-idf/pull/348
* https://github.com/espressif/esp-idf/pull/339
* https://github.com/espressif/esp-idf/pull/46
* https://github.com/espressif/esp-idf/pull/307

See merge request !541

esptool: Update esptool.py to integrate reset fix for older dev boards

Originally marked "Reset with ESP32R0 Windows workaround", but proven to be
necessary on some other platforms as well. This is now integrated into the
default esptool.py reset behaviour.

Closes #305 https://github.com/espressif/esp-idf/issues/305

esptool: Update to latest v2.0 beta version

* New "espefuse.py set_flash_voltage" command to easily set a fix
  VDD_SDIO regulator voltage (1.8V, 3.3V or disabled).
* Fixes bugs when flashing files with non-4-byte aligned lengths
  (doesn't effect esp-idf image files)
* README improvements

docs/eclipse: Add considerations for PATH, PYTHONPATH

Thanks to @motla who mentioned these on github:
https://github.com/espressif/esp-idf/pull/157#issuecomment-271109920

esp_err: Use separate code path for ESP_ERROR_CHECK assertion

* Minimum code size overhead
* Makes function safe to use when flash cache is disabled

Builds on #339 https://github.com/espressif/esp-idf/pull/339

spi_flash: Add spi_flash_cache_enabled() test function

sdmmc: Use slot width as default slot_config width parameter, instead of 4

Ref #361 https://github.com/espressif/esp-idf/pull/361

component/bt: fix bug where uuid was not reset in btc_gatts_act_create_attr_tab.

Merges #307 https://github.com/espressif/esp-idf/pull/307

ble: Fix ble_adv data truncation

Fixed issue with ble_adv data being truncated after the 31st octet due to an incorrect length passed in a memcpy.

Merges #389 https://github.com/espressif/esp-idf/pull/389

docs/*-setup: Use --enable-local instead of --prefix=$PWD for ct-ng

docs/linux-setup: Install dependencies for Ubuntu 16.04

Not sure which Ubuntu is used in the installation guide but for the latest LTS release 16.04 we need libtool-bin for
compiling crosstool-NG proper

Merges #46 https://github.com/espressif/esp-idf/pull/46

esp_err: add NDEBUG guard, comment about flash cache

Follow-up to 316b040

Update to ESP_ERROR_CHECK

See request from ESP_Angus here:
https://esp32.com/viewtopic.php?f=18&t=1179

Merges #339 https://github.com/espressif/esp-idf/pull/339

Added missing platform.h to mbedtls ssl.h

There was a missing definition of mbedtls_time_t

See for example:
https://travis-ci.org/SHA2017-badge/Firmware/jobs/202459377

Merges #348 https://github.com/espressif/esp-idf/pull/348

lwip: Use strlcpy() instead of memcpy() to copy hostname to static buffer

lwip: Fix hostname set in tcpip_adapter_lwip

Hostname for each interface is not correctly stored in "hostinfo" variable.

Merges #350 https://github.com/espressif/esp-idf/pull/350

docs: Fix typo in build-system.rst

Merges #355 https://github.com/espressif/esp-idf/pull/355

sdmmc: Add width field to the slot config.

Therefore if the width is set to 1, you can choose to only
configure the CLK, DAT0 and CMD pins.

Merges #361 https://github.com/espressif/esp-idf/pull/361

examples/ethernet: Same sense of meaning SW_STRAP

Merges #366 #367
https://github.com/espressif/esp-idf/pull/366
https://github.com/espressif/esp-idf/pull/367

examples/ethernet: typo, better named

Merges #382 https://github.com/espressif/esp-idf/pull/382

Merge branch 'bugfix/separate_ethernet_and_wifi' into 'master'

Allow separate ethernet & wifi configuration

If only 1/2 of ethernet & WiFi are enabled in config, the other interface is no longer linked into the firmware.

* Fixes bug where enabling Ethernet but not WiFi would fail to compile.
* Also means that enabling WiFi but not Ethernet no longer links some unused ethernet interface functions.

See merge request !525

Merge branch 'bugfix/freertos_event_groups' into 'master'

FreeRTOS: Fix cross-core event group sync

As above

Also includes fixes which allowed removing some semi-hacky bits from the event group unit tests - specifically, higher priority tasks will always be started immediately even if they run on the opposite core.

See merge request !535

Merge branch 'bugfix/rsa4096' into 'master'

mbedtls: Use two MPI multiplications when multiply operands too large

Allows RSA4096 via hardware crypto operations.

Closes #139 https://github.com/espressif/esp-idf/issues/139

See merge request !477

Merge branch 'feature/fatfs_dynamic_pdrv' into 'master'

FATFS enable support for multiple drives

Current implementation has drive numbers and paths hardcoded to support
only one FATFS drive. Arduino has it's own SPI driver to allow
compatibility and flexibility. With the MR it is possible to have up to
```_VOLUMES``` drives connected (SPI, SDMMC and others) at the same
time and accessed through VFS

See merge request !478

Merge branch 'bugfix/openssl_debuging_error' into 'master'

components/openssl : Fix compilation error when openssl debugging is enabled

See merge request !512

Merge branch 'feature/freertos_kconfig' into 'master'

freertos kconfig: Add max task length name, move task stack overflow watchpoint

* Allow setting task name length via kconfig
* Move task stack overflow watchpoint out of internals debugging submenu, place next to other stack overflow checks.
* Thread local pointer feature should depend on Ethernet or WiFi

See merge request !531

Merge branch 'feature/docs_partition_ota_flash' into 'master'

Partition/SPI/OTA docs & OTA new functionality

* Update partition, SPI flash & OTA docs to reflect functionality changes
* Refactor OTA implementation to perform checks mentioned in API doc
* Add new functions to OTA API: esp_ota_get_running_partition() & esp_ota_get_next_update_partition() functions
* Add spi_flash_cache2phys() & spi_flash_phys2cache() functions to support esp_ota_get_running_partition()

See merge request !513

Merge branch 'feature/enable_qio_directly' into 'master'

Enable SPI flash Quad I/O in bootloader

Bootloader checks flash ID, enables Quad I/O mode based on flash type.

See merge request !479

Merge branch 'feature/tw10306_menuconfig_adds_some_wifi_options' into 'master'

menuconfig adds some WiFi options

menuconfig adds some WiFi options
 1. Add options to enable/disable AMPDU
  2. Add options to configure WiFi task stack size
  3. Add options to configure WiFi RX/TX buffer number

See merge request !519

esp32: update io_mux_reg.h to latest version

fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/349

esp32: menuconfig adds some WiFi options

1. Add options to enable/disable AMPDU
2. Add options to enable/disable WIFI NVS
3. Add options to configure WiFi RX/TX buffer number

Merge branch 'feature/add_user_set_mac' into 'master'

Feature/add user set mac

1. Add menuconfig for user to set mac address of wifi, bt and ethernet.
2. Add the number of MAC address generated from efuse for user to choose.
3. Add MAC address derive method.

See merge request !542

Merge branch 'bugfix/tw10169_dhcp_release_cause_tcp_abort' into 'master'

Bugfix/tw10169 dhcp release cause tcp abort

Modify the DHCP timer granularity from 1 minutes to 1 second.

See merge request !539

Merge branch 'feature/in_isr_context' into 'master'

Add xPortInIsrContext function + unit test

As title states.

See merge request !533

Add xPortInIsrContext function + unit test. This function returns true when the current CPU runs in an interrupt handler context.

mac address: add the number of MAC address generated from efuse for user to choose

1. Add the number of MAC address generated from efuse for user to choose.

2. Add MAC address derive method.

Merge branch 'bugfix/rng_disabled_wifi_stop_2' into 'master'

esp32: Fix hardware rng after esp_wifi_stop (second implementation)

Ensures hardware RNG remains enabled at all times.

Reworked  version of !534

See merge request !536

Merge branch 'bugfix/fix_some_default_lwip_bool_options' into 'master'

Bugfix/fix some default lwip bool options

menuconfig options with bool type should use 'y/n' to set the default value, instead of '1/0'

See merge request !538

component/bt: modify the bluetooth read_efuse_mac interface

mac address: add user set mac address

add menuconfig for user to set mac address of wifi, bt and ethernet.

Check DHCP rebind timer before checking dhcp release timer in cause they have the same value.

lwip: modify dhcp timer granularity from 60s to 1s

Current DHCP granularity is 60 seconds, it's not accurate, it can cause DHCP release/rebind/renew timer
timeout at the same time, also it may renew/rebind/release at wrong time, thus cause problem.

mac address: add user set mac address

add menuconfig for user to set mac address of wifi, bt and ethernet.

lwip: fix bool options default value wrong issue

menuconfig options with bool type should use 'y/n' to use the default value,
instead of '1/0'

Merge branch 'master' of ssh://gitlab.espressif.cn:27227/idf/esp-idf

make: look for TEST_COMPONENTS in all component directories

fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/354

esp32 phy_init: Move DPORT Wifi clock masks to macro values

Amended fix for c642079 !534

esp32 dport_reg.h: Fix typo in register bit names

Merge branch 'bugfix/mmap_instr' into 'master'

spi_flash: fix mmap not working for SPI_FLASH_MMAP_INST

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/378

See merge request !528

spi_flash: fix memory leak when spi_flash_mmap arguments are invalid

Check src_addr and size first, then allocate new_entry.

Merge branch 'bugfix/esp_get_random_return_zero' into 'master'

Do not disable clock for generating random number.

1. Do not disable clock for generating random number.
2. And fix the bug that system crashes if call esp_wifi_stop() twice.

See merge request !534

freertos tests: Enable test_freertos_task_delete

freertos: Schedule tasks immediately when they are created on opposite core

freertos: Fix cross-core usage of event groups

Fixes & re-enabled broken unit tests
Adds per-event-group spinlock instead of single global lock

freertos Kconfig: Thread local storage pointer feature required for WiFi or Ethernet

update phy and rtc lib

1. RTC V214: modify APLL function for the chip of ECO version.

2. Add API phy_close_rf() and use it in esp_phy_deinit() instead of pm_close_rf().

3. RTC V213: fix BT will not work when BT-init is called more than once.

Merge branch 'master' of ssh://gitlab.espressif.cn:27227/idf/esp-idf

1. Do not disable clock for generating random number.

2. And fix the bug that system crashes if call esp_wifi_stop() twice.

lwip: Change max number of open sockets

Merge branch 'bugfix/sdmmc_fail_no_card' into 'master'

vfs_fat_sdmmc: if card init fails, fail cleanly

This fixes the issue with sdmmc_host not returned to clean state after a failed attempt to mount the card, with no SD card in the slot.

See merge request !527

freertos: Move the "set debug watchpoint as stack overflow check" out of debugging internals

Place it near the other stack overflow kconfig items, instead.

FreeRTOS: Support setting task name max length

Ref: https://esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=1297&p=5762

Merge branch 'bugfix/set_channel_fail_before_enable_sniffer' into 'master'

wifi: fix issue in setting channel API

Update wifi libs to fix issue in setting channel API.

See merge request !529

wifi: fix issue in setting channel API

spi_flash: fix mmap not working for SPI_FLASH_MMAP_INST

vfs_fat_sdmmc: if card init fails, fail cleanly

This fixes the issue with sdmmc_host not returned to clean state after
a failed attempt to mount the card, with no SD card in the slot.

Merge branch 'bugfix/btdm_adv_scan_enable_report' into 'master'

component/bt : add adv/scan start complete event

1. indicate adv/scan start complete success or failed
2. controller do limit of adv/scan concurrence, so add some codes to report adv/scan start failed or not.

See merge request !524

Merge branch 'bugfix/set_channel_fail_before_enable_sniffer' into 'master'

wifi: fix issue in setting channel before sniffer is enabled

See merge request !526

wifi: fix issue in setting channel before sniffer is enabled

Merge branch 'bugfix/btdm_gatts_write_desc_error' into 'master'

component/bt:fixed the write ccc crash bug error

fix the gatt server write ccc lead to the system crash if not initialize the ccc value.

See merge request !515

ethernet example: Disable WiFi, enable Ethernet in default config

Ref: https://esp32.com/viewtopic.php?f=2&t=1249

wifi event_default_handlers/tcpip_adapter: Support disabling WiFi, keeping Ethernet

lwip: Refactor support for L2 pbuf free notification into each driver

Makes it easier to handle different drivers enabled at compile/link time.

Merge branch 'feature/btdm_ram_config' into 'master'

Optimize or release memory in bluetooth

1. add option to release about 30K from BT if BLE only
2. later BT/BLE will be separated by BT/BLE macro, but this option should use when user make sure that in BLE only mode.

See merge request !520

component/bt : add adv/scan start complete event

1. indicate adv/scan start complete success or failed
2. controller do limit of adv/scan concurrence, so add some codes to report adv/scan start failed or not.

Merge branch 'bugfix/app_tasks_start_on_wrong_cpu' into 'master'

Fix a scheduling bug

Fixes:
- Trivial bug where in some special cases a task could be started on the wrong core (and would run there for max 1 tick)
- More major bug causing a yield to be done with a mux held.

See merge request !523

Merge branch 'bugfix/spi_master_length' into 'master'

Fix SPI master transmit length

Tx/Rx length fix from https://github.com/espressif/esp-idf/pull/336

I also added an extra commit in to make use of a define instead of a literal, plus fix a (harmless) off-by-one condition.

See merge request !521

Fixed a small bug where a task could initially be scheduled on a wrong CPU, and a much bigger bug where a yield was performed with a held mux.