Merge branch 'bugfix/spi_inconsistencies' into 'master'

SPI: Some fixes to docs and flag naming

Kolban noticed the flags for a transaction are not named like the documentation states. The flags as mentioned in the docs are more consistent, so this MR renames them to that. Also some additions to the docs wrt the SPI signals

Ref http://www.esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=919&p=3976#p3976 and http://www.esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=921&p=3975#p3975

See merge request !398

Add test for spi clock, fix corner cases)

Merge branch 'bugfix/id9562_unregistered_callback' into 'master'

component/bt: check for registration status of callback function before using it

Add checking of NULL function pointers when calling bluetooth callbacks, especially before the callback functions are registered

See merge request !406

Merge branch 'feature/add_wpa2_set_id_api' into 'master'

add wpa2 set id api and modify null data tx description

1. wpa2: add wpa2 set id api

2. low rate: modify null data tx description

See merge request !402

Merge branch 'feature/ethernet_support_flow_control' into 'master'

ethernet: support flow control

(1) Only fullduplex mode support flow ctrl .

(2) Fix reboot exception which caused by not-reset EMAC hardware (such as DMA) when reset CPU.

See merge request !392

Merge branch 'bugfix/id9561_bt_status_check' into 'master'

component/bt: bug fix of lack of checking bluetooth stack status inside API functions

Add an API function for checking bluetooth stack status: whether it is uninitialized, initialized or enabled.
The function is intended to be used by users to check the bluetooth stack status, also, it is used inside bluetooth API functions to ensure the stack is in valid state.

See merge request !405

n, h and l actually are 6-bit; they go from 1 to 64.

component/bt: change MACRO to inline function when invoking callbacks

component/bt: fix typos in "if" condition espressions

Fix clock divider calculation

add wpa2 set id api and modify null data tx description

1. wpa2: add wpa2 set id api

2. low rate: modify null data tx description

Merge branch 'bugfix/crosscore_int_iram' into 'master'

Place cross-core interrupt into IRAM, sanity check handler address passed into esp_intr_alloc

Cross-core interrupt handler was not marked with IRAM_ATTR.

The reason why this caused an exception is probably due to some tasks running at highest priority (these are not blocked by spi_flash_disable_caches_interrupts_and_other_cpu mechanism).

This change puts the interrupt handler into IRAM and adds a sanity check into `esp_intr_alloc`.

Reported on Github: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/211

See merge request !404

Also update documentation to new conventions

esp32: sanity check ISR handler address passed into esp_intr_alloc

Return ESP_ERR_INVALID_ARG if the handler is not in IRAM (or RTC fast memory)

Merge branch 'feature/idf_version' into 'master'

build system: add IDF_VER environment variable and preprocessor define

This adds an `IDF_VER` preprocessor define which is obtained from `git describe`.

Looks like `v1.0-275-g0efaa4f` for non-release version or `v2.0` for a tagged (release) version.

See merge request !403

component/bt: check for registration status of callback function before using it

Rename SPI Master IO pins to more common terminology, add better explanation to queue_length initialization value

Merge branch 'feature/ping_function' into 'master'

Add ping function

Add ping function, It's need enable LWIP_RAW.

See merge request !285

component/bt: bug fix of lack of checking bluetooth stack status inside API functions

components/lwip: Set the ping target info

Add API for set the ping target info and get the ping result

esp32: place cross-core interrupt handler into IRAM

esp_intr_alloc is called with ESP_INTR_FLAG_IRAM, so the ISR should be in IRAM.

build system: add IDF_VER environment variable and preprocessor define

dhcp: fix dhcp err when wifi and ethernet coexist

ethernet: support flow control

SPI master: rename transaction flags from SPI_* to SPI_TRANS_*, like the documentation says. Also add some explanation about the SPI signals in the documentation

Merge branch 'feature/watchpoint_on_stack_canary' into 'master'

Add option to automatically set a watchpoint at the end of the swapped-in task

This should make stack overflows easier to debug because it triggers a debug exception as soon as the stack is overwritten, not later when a context switch happens. Marked as a FreeRTOS debug feature because it doesn't give a nice error message and uses up a watchpoint.

See merge request !389

Merge branch 'bugfix/tcpip_adapter_set_hostname' into 'master'

Fix tcpip_adapter_set_hostname issue

\bThe default hostname for each interface is "espressif", users can call this API to change each interface's hostname.

See merge request !284

Add documentation to panic handler functions, move watchpoint stuff from tasks.c to port.c, account for non-32-bytes-aligned stacks when setting watchpoint, add debug reason explanation to panic handler

Merge branch 'feature/JSON_Float' into 'master'

Add float format process

Add float format process

See merge request !390

components/tcpip_adapter: Allow to set different hostname for each interface

Merge branch 'feature/openssl' into 'master'

examples/10_openssl_server: fixup SSL server with method of specific version

1. add method of any version supporting at OpenSSL and add API in header file
2. change OpenSSL server context method to be method of any version

Fixes http://esp32.com/viewtopic.php?f=14&t=696.

See merge request !369

Merge branch 'feature/low_rate_change_ie' into 'master'

esp32:update wifi libs

1. low_rate: change low rate ie
2. modem sleep

See merge request !391

Merge branch 'bugfix/autoip_enable_issue' into 'master'

lwip: fix compile issue when autoip option enabled

See merge request !383

update wifi libs

cJSON:Add float format process

Add option to automatically set a watchpoint at the end of the swapped-in task

Merge branch 'bugfix/detect_ocd_when_panic' into 'master'

Fix OpenOCD detection code

In the current master, detection of an attached OCD is broken. This fixes it.

I also snuck in two unrelated checks in intr_alloc which return from a function that is asserted earlier in the code. This makes the code behave better when they are called erroneously in a production build.

See merge request !377

Merge branch 'bugfix/sdkconfig_defaults' into 'master'

build system: Fix sdkconfig.defaults file preventing menuconfig changes

'make defconfig' now behaves similarly whether sdkconfig.defaults
is present or not, and 'make menuconfig' doesn't trigger a defconfig.

See merge request !385

build system: Fix sdkconfig.defaults file preventing menuconfig changes

'make defconfig' now behaves similarly whether sdkconfig.defaults
is present or not, and 'make menuconfig' doesn't trigger a defconfig.

Calling esp_intr_noniram_[en|dis]able twice is an error, so abort instead of doing an assert which disappears in non-debug mode

Merge branch 'feature/btdm_common_api' into 'master'

component/bt : add bt device api

1. add get bd_addr function

later, will add other functions reference with bluetooth device.

See merge request !380

Merge branch 'bugfix/tw9515_fix_wifi_timer_thread_safe_issue' into 'master'

esp32: fix wifi timer thread-safe issue

Update wifi lib to fix a wifi timer thread-safe issue

See merge request !388

lwip: fix compile issue when autoip option enabled

esp32: fix wifi timer thread-safe issue

Update wifi lib to fix a wifi timer thread-safe issue

Merge branch 'bugfix/bootloader_ets_cpu_update_freq' into 'master'

bootloader: export ets_update_cpu_frequency

MR !363 added linking librtc into bootloader. At the same time, MR !373 removed ets_update_cpu_frequency from ROM exports ld script, and replaced it with a dual CPU aware version. Combining these two MRs caused linker error in bootloader due to the unresolved `ets_update_cpu_frequency`.

One option to fix this is to move the definition of ets_update_cpu_frequency into bootloader_support component. This does however look a bit odd because this function is not something that is specifically needed for bootloader support.

Another option is to export the ROM version of ets_update_cpu_frequency for the bootloader only. This means that when bootloader changes CPU frequency, it only updates the tick period variable for PRO CPU. This isn't an issue though, because app startup code still calls the dual CPU aware version of ets_update_cpu_frequency early on, before any non-trivial code can run on the APP cpu.

This MR uses the second approach. Looking forward, we may move this definition of ets_update_cpu_frequency into the rtc_clk component, which will be used both by the bootloader and the app, and placing ets_update_cpu_frequency there would be logical.

See merge request !384

Merge branch 'feature/sd_driver_new' into 'master'

SDMMC peripheral driver, SD protocol driver, FATFS library, VFS integration

This MR contains:
- SDMMC host peripheral driver
- SD protocol driver in sdmmc component (can be extended to support MMC/eMMC and SPI based hosts)
- ChaN's FATFS library v0.12b
- VFS integration
- FAT access via VFS is thread-safe (unless same file is read/written/unlinked/renamed from different tasks)
- Support for POSIX directory-related functions in VFS (and in vfs_fatfs.c)
- unit test for the above
- Example
- API documentation

Will be done in other MRs:
- Support for spi_flash IO driver for FatFs
- SPI host driver and support for SPI mode commands in sdmmc component
- MMC/eMMC support in sdmmc component
- Support for slightly higher 53/26.6MHz clocks (currently I'm using 20MHz for DS and 40MHz for HS, instead of 25MHz/50MHz per standard), and arbitrary low clocks (e.g. 4MHz).

See merge request !353

docs: add sdmmc and fatfs docs

fatfs: add vfs support

fatfs: rename DIR to FF_DIR to avoid conflict with dirent.h

fatfs: add pluggable diskio layer, sdmmc implementation

fatfs: import version 0.12b

vfs: add directory APIs

vfs: implement vfs_unregister

sdmmc: add peripheral driver and protocol layer

bootloader: export ets_update_cpu_frequency

Merge branch 'bugfix/fix_wifi_auth_fail_issue' into 'master'

esp32: fix wifi auth issue

Fix wifi auth failed issue by default phy mode to 11N

See merge request !382

Merge branch 'feature/cplusplus' into 'master'

C++ support

This change adds necessary support for compiling C++ programs:
- linking against libstdc++
- implementation of static initialization guards using FreeRTOS primitives: since we don't have condition variables at our disposal, and we don't want to allocate a synchronization primitive for every guard variable generated by the compiler, we imitate condition variables using a combination of a mutex, counting semaphore, and a counter (based on [Microsoft Research paper](https://www.microsoft.com/en-us/research/wp-content/uploads/2004/12/ImplementingCVs.pdf), albeit because we don't need *arbitrary* code to use these CVs, implementation gets simpler).

Note that libstdc++ also contains an implementation of `__cxa_guard_{acquire,release,abort}` functions. These implementations come from an `#ifndef GXX_THREADS` branch, i.e. are not aware of multthreading. There are three ways of replacing these libstdc++ functions with our implementation:

1. Move our code into gcc. Pros: cleanest solution. Cons: Such changes are unlikely to be merged by any upstream, so we end up maintaining our own forks of {gcc,crosstool-ng}.
2. Use library as it is built by crosstool, use `ar` to delete one object file (`guards.o`), add this library to ESP-IDF. Pros: easy to implement. Cons: libstdc++ is a 15MB binary :hushed:
3. Keep using libstdc++ from crosstool, force our implementation to be linked using a `-u` linker flag. Pros: no impact on repo size, easy to implement. Cons: somewhat less clean than 1 (and about as hacky as 2).

For the reasons mentioned, option (3) looks like the best tradeoff.

Ref. TW6702

See merge request !364

Merge branch 'test/update_known_issues' into 'master'

CI: update know issue list for idf

See merge request !360

Merge branch 'feature/bootloader_rng' into 'master'

Enable bootloader entropy source for RNG

Enables an entropy source when bootloader starts up, which both seeds the RNG for use before WiFi/BT stack is enabled and provides an adequate RNG for secure boot & flash encryption key generation.

A prerequisite was enabling 80MHz operation, so the CPU is now set to 80MHz as soon as second stage bootloader starts running.

See merge request !363

Merge branch 'feature/lwip-rcvbuf-option' into 'master'

add menuconfig option to enable SO_RCVBUF

This option is required by Arduino and enables netconn connection to be queried for amount of data available in the rx buffer.

See merge request !372

Merge branch 'bugfix/ets_delay_on_app_cpu' into 'master'

esp32: ets_update_cpu_frequency should set tick scale for both CPUs

ets_update_cpu_frequency ROM function updates g_ticks_per_us, which is has two copies, one for each CPU.
The APP CPU copy of g_ticks_per_us never got updated, resulting in shorter delays produced by ets_delay_us on the APP CPU.

This MR replaces ROM ets_update_cpu_frequency with a copy in IRAM which updates scaling factors on both of the CPUs.

So now we get expected delays (in microseconds):
```
ets_delay_us core=0 expected=50000 actual=50014
ets_delay_us core=1 expected=50000 actual=50015
vTaskDelay core=0 expected=50000 actual=49428
vTaskDelay core=1 expected=50000 actual=50000
```

Reported on the forum: http://esp32.com/viewtopic.php?f=2&t=713#p3722

See merge request !373

Add sdkconfig include to cpu_util.h so CONFIG_ESP32_DEBUG_OCDAWARE actually resolves

Merge branch 'bugfix/fix_a_crash_issue' into 'master'

esp32: modify ld file to fix a crash issue

Ｔhis MR is to fix a crash issue in latest idf

See merge request !379

esp32: fix wifi auth issue

Fix wifi auth failed issue by default phy mode to 11N

esp32: modify ld file to fix a crash issue

Merge branch 'bugfix/fix_ci_error' into 'master'

Fix CI error of some examples

Include coap_client/coap_server/ota.

See merge request !381

example: Reindex ota demo

example: fix CI error of ota demo

example: fix CI error of coap server demo

example: fix CI error of coap client demo

component/bt : add bt device api

1. add get bd_addr function

Merge branch 'feature/btdm_blufi_version' into 'master'

component/bt : blufi add version

blufi add version and the android APK add version check, too.

See merge request !378

component/bt : blufi add version

Merge branch 'driver/spi' into 'master'

SPI master driver

This merge requests adds an SPI Master driver. This driver is (of course) multithread capable, has device abstraction, has command queueing, DMA support and all other sorts of nice things you'd expect from a SPI driver.

See merge request !332

Merge branch 'bugfix/ethernet_init' into 'master'

ethernet : fix sometimes ethernet init fail bug

See merge request !376

Merge branch 'feature/Add_OTA_Demo' into 'master'

esp32 examples: Add OTA Demo

this demo would show you an OTA workflow and how to make it run.

See merge request !324

cxx: implement static initialization guards

Merge branch 'bugfix/tw9540_workaround_appdata_overwrite_bootdata' into 'master'

modify bootloader dram start address, swap app bss and data segments

Modify bootloader dram_seg from address 0x3ffc0000 to 0x3fff0000, len from 0x20000 to 0x10000.
Also put app .data before .bss, to reduce the chance .data collides with ROM bootloader stack.

See merge request !375

Merge branch 'feature/CoAP' into 'master'

Add CoAP feature

Add CoAP protocol, support client and server test demo.

See merge request !303

esp32: ets_update_cpu_frequency should set tick scale for both CPUs

unity: fix testcase initializer for compiling with C++

cxx: link against libstdc++, remove abi.cpp

Add SPI Master driver, example, test and docs

ethernet: update docs

ethernet : fix sometimes ethernet init fail bug

bootloader: update ld script comment

esp32: put .data before .bss

This change reduces chances that a large .bss segment will push .data all the way into
0x3ffe1320 — 0x3ffe5320 range where the bootloader stack is, creating a problem when
bootloader will be loading application into memory.
With this change, .data would need to be at least 200k big to cause problems.

bootloader: modify bootloader dram start address to 0x3fff0000

Modify bootloader dram_seg from address 0x3ffc0000 to 0x3fff0000, len from
0x20000 to 0x10000. Please be notified that this is just a workaround for
fixing app data overwrite bootloader data issue!

Merge branch 'feature/wifi_deinit' into 'master'

wifi: add wifi rx buffer number config in menuconfig

See merge request !370

Merge branch 'bugfix/btdm_blufi' into 'master'

component/bt : blufi fix security init bug

fix a memset bug.

See merge request !374

component/bt : blufi fix security init bug

wifi: add wifi rx buffer number config in menuconfig

Merge branch 'feature/btdm_blufi' into 'master'

Feature/btdm blufi

This is new BLUFI for config wifi connection through bluetooth.

See merge request !359

component/bt : use new lib, optimize BT power

Merge branch 'feature/low_rate' into 'master'

add WiFi low rate feature

See merge request !358

component/bt : new blufi

1. new blufi protocol
2. new blufi demo
3. support security
4. support sta/ap/sta_ap
5. support wpa-enterprise

Merge branch 'feature/ledc' into 'master'

driver: ledc update

1. add fading functions.
2. clear up ledc.h
3. update api doc.
4. add ledc example

See merge request !347

component/bt: modify bluetooth API

1. VHCI api and doxygen
2. Controller api and doxygen
3. bluedroid init/enable api and doxygen
4. cleanup demo codes

add menuconfig option to enable SO_RCVBUF

esp32: update wifi libs

1. add wifi low rate feature