examples: Add CoAP server demo

Test CoAP protocol server

components/coap: Add libcoap port for ESP32 platform

components/coap: Add libcoap library as submodule

Merge branch 'driver/i2s' into 'master'

Add i2s driver

Lasted version of I2S driver

See merge request !351

Add i2s driver

Merge branch 'buffix/uart_frm_err_parity_err_mismatch' into 'master'

bugfix: uart event mismatch

Fix bug of uart frame error and parity error interrupt mismatch in driver code, which will cause the corresponding interrupt can not be cleared correctly, and will finally cause a interrupt watch dog.

See merge request !335

Merge branch 'feature/osx_brew_reqs' into 'master'

docs: provide list of packages for homebrew

Github PR #20: https://github.com/espressif/esp-idf/pull/20

See merge request !340

Merge branch 'feature/gpio_intr_function' into 'master'

GPIO driver: add per-pin interrupt handlers

1. add ISR handler apis so that users of different layers can hook their own isr handler on different GPIO.
    Audio project has different software layers, they need different gpio isr handler for layer instead of processing all GPIO interrupts in one handler.
    If this kind of calling a handler from isr is not proper, please kindly point out.
2. add gpio example code.
3. update gpio doc.

See merge request !345

Merge branch 'bugfix/doc_template' into 'master'

Clarification on documenting examples

Improve documentation of examples with two basic actions:
- include README.md in each example project
- add a link with synopsis in API documentation

This was not clear reading original API documentation template.

See merge request !349

Merge branch 'feature/add_ip_frag_option' into 'master'

lwip: add ip frag and reassembly option in menuconfig

add ip frag and reassembly option in menuconfig

See merge request !348

gpio_driver: add per-pin interrupt handlers

1. add ISR handler apis so that users of different layers can hook their own isr handler on different GPIO.
    Audio project has different software layers, they need different gpio isr handler for layer instead of processing all GPIO interrupts in one handler.
    If this kind of calling a handler from isr is not proper, please kindly point out.
2. add gpio example code.
3. improve gpio.rst
4. add readme for gpio example

Squashed commits:
[278e50f] update: GPIO
1. coding style, add a space between conditional or loop keyword and an opening paren.
2. modify some return value and doc
3. use printf in example code
Squashed commits:
[efb23bb] minor change of comment

Merge branch 'bugfix/uart_intr_config' into 'master'

uart_intr_config should return ESP_OK on success

Github PR #170 https://github.com/espressif/esp-idf/pull/170

See merge request !339

Merge branch 'bugfix/minor_issues' into 'master'

Bugfixes from Github

Many small fixes for open github issues.

See merge request !334

Merge branch 'bugfix/freertos_tick_period' into 'master'

Replace backwards-compatible portTICK_RATE_MS with FreeRTOS v8+ portTICK_PERIOD_MS

Closes github #51 https://github.com/espressif/esp-idf/issues/51

See merge request !336

Replace backwards-compatible portTICK_RATE_MS with FreeRTOS v8+ portTICK_PERIOD_MS

Closes github #51 https://github.com/espressif/esp-idf/issues/51

FreeRTOS: Default to canary byte stack overflow checking

Was mistakenly "none" due to name change not being propagated.

Closes github issue #181: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/181

linux docs: Add note about precompiled gdb on Arch

Closes github #150: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/150

RMT driver: Rename rmt_set_evt_intr_en to rmt_set_tx_thr_intr_en

Closes github #115: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/115

uart driver: Remove invalid UART_BITRATE_115200 enum from example

Closes github #92 https://github.com/espressif/esp-idf/issues/92

uart driver: Set type of uart_driver_install queue param

Closes github #91 https://github.com/espressif/esp-idf/issues/91

LEDC driver: Use ledc_channel_t for all channel arguments

Closes github #54: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/54

RMT: Don't require carrier_freq_hz to be non-zero if carrier_en unset

Closes github #123 https://github.com/espressif/esp-idf/issues/123

gpio driver: Fix gpio_set_level validation of gpio_num argument

Closes #125 https://github.com/espressif/esp-idf/issues/125

esp_wifi_init: Update comment about init event_q

Closes github #28 https://github.com/espressif/esp-idf/issues/28

WiFi interface: SSID and password fields should be uint8_t in all cases

Closes github #40 https://github.com/espressif/esp-idf/issues/40

Merge branch 'bugfix/tw9313_dual_core_issue' into 'master'

freertos: fix dual core issue

This commit try to fix dual issue tw9313 raised by QA
1. Put per-core data into critical session or interrupt disabled/enabled session
2. Idle task may have problem when it terminate the task in both core

See merge request !333

Clarification on documenting examples

Merge branch 'feature/save_and_commit_CI_test_result' into 'master'

Feature/save and commit ci test result

See merge request !255

freertos: rework code based on review

add more protection for per-core data

Merge branch 'feature/ethernet_driver' into 'master'

feature/ethernet_driver: update ethernet driver

See merge request !319

lwip: add ip frag and reassembly option in menuconfig

feature/ethernet_driver: update ethernet driver

1. The transmitting mode of the packets from LWIP to MAC is changed from synchronous to asynchronous.
2. The receive buf mode : support pointer mode and copy mode.
3. Add get phy status func used to config mac register.

Merge branch 'bugfix/make_erase_flash' into 'master'

build system: Fix bug where erase_flash was always invoked for flash

Order-only prerequisites do not work for phony targets!

See merge request !337

Merge branch 'bugfix/ci_use_gitlab_for_bt_lib_on_non_master_branch' into 'master'

CI: use gitlab repo for bt lib on non master barnch

same as wifi lib, some bt lib might not be pushed to github yet for developping branches

See merge request !342

use gitlab repo for bt lib on non master barnch

same as wifi lib, some bt lib might not be pushed to github yet for
developping branches

replace gitlab server address with variable

provide list of packages for homebrew

bugfix: uart event mismatch

1. Fix bug of uart frame error and parity error interrupt mismatch in driver code, which will cause the corresponding interrupt can not be cleared correctly, and will finally cause a interrupt watch dog.
2. Add gpio pull-up for rx pin and cts pin.

build system: Fix bug where erase_flash was always invoked for flash

Order-only prerequisites do not work for phony targets!

freertos: enable dual core by default

Merge branch 'bugfix/bootloader_stack' into 'master'

bootloader: Check if DRAM segments are going to collide with stack

See merge request !330

Merge branch 'bugfix/build_system_tilde' into 'master'

Build system: Allow IDF_PATH to contain ~ or C:/

See github issues
* https://github.com/espressif/esp-idf/issues/118
* https://github.com/espressif/esp-idf/issues/166

(This is easier to work around in the build system than to document.)

See merge request !315

spi_flash: Standardise argument types & names used for flash offsets

Closes github #88: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/88

Examples: Add READMEs for examples which did not have them

Closes github #128 https://github.com/espressif/esp-idf/issues/128

freertos: minor change according to review comments

generate test result and commit to CI-test-result:

1. config git user name before commit
2. continue committing test result for failed jobs
3. update test result repository path
4. change escape key word in branch name, use '___' to escape key word '/' in report file name

freertos: fix dual core issue

This commit fixes:
1. xTaskGetCurrentTaskHandle may return wrong TCB when current task switch to a different core
2. Idle task may have problem when it terminate the task in both core

Merge branch 'feature/erase_flash' into 'master'

Build system: Add `make erase_flash` target

See merge request !328

build system: Fix Windows case when IDF_PATH contains colons (ie C:/)

Closes github #166 https://github.com/espressif/esp-idf/issues/166

Merge branch 'feature/uart' into 'master'

driver: uart

1. add uart rx buffer data length API
2. add uart pattern detect event
3. add uart example code
4. modify uart_isr_register API
5. modify uart.rst
6. fix parity err event and frame err event.

See merge request !321

driver: uart

1. add uart rx buffer data length API
2. add uart pattern detect event
3. add uart example code
4. modify uart_isr_register
5. modify uart.rst
6. fix parity err event and frame err event.

Merge branch 'bugfix/ringbuffer_receive_upto_api' into 'master'

bugfix: ring buffer

Fix API xRingbufferReceiveUpToFromISR

See merge request !327

Merge branch 'bugfix/minor_fixes' into 'master'

Minor fixes from various sources

- Fix memory debugging code. Noticed by Tuan.
- intr_enable/disable should be in IRAM. Noticed by rojer
- Still old timer code in examples in doxygen comments. Noticed on the forum by jumjum123
- Timer example was broken. Noticed on the forum by jumjum123

See merge request !325

Merge branch 'bugfix/ota_select_info_point_fix' into 'master'

bootloader: fix error pointer to ota select info

bbs issue： http://www.esp32.com/viewtopic.php?f=14&t=615,
ota select info should be in different sector

See merge request !316

bootloader: Check if DRAM segments are going to collide with stack

Merge branch 'bugfix/tcpip_adapter_set_ip_info' into 'master'

Fix set static IP address issue

Set static IP address, clear current DNS servers default.

See merge request !310

Merge branch 'feature/phy_init_data_update' into 'master'

phy init data update

This changes 54M target power from 16 dBm to 15 dBm, and bumps init_data version from 0 to 1.

See merge request !322

Merge branch 'feature/ulp' into 'master'

ULP: add new instructions, fix bugs, add tests

This adds peripheral register read and write instructions, an instruction to wake the SoC from deep sleep, and some tests.

Also fixes two bugs: ANDI instruction definition, and running the ULP when in deep sleep mode.

See merge request !317

Merge branch 'bugfix/exception_handling' into 'master'

Fix exception handler to jump to correct vector instead of crashing to the double exception vector.

One-character fix... basically, this caused the exception handler to crash into the double-exception handler instead of nicy panic'ing.

See merge request !323

Merge branch 'feature/secure_boot_remote_sign' into 'master'

Secure boot: Option for app & partition table signing to happen outside build system

Allows for a remote signing server, private signing key does not need to be on the build system.

See merge request !320

Build system: Add `make erase_flash` target

Merge branch 'feature/dhcpserver_null_gw' into 'master'

Allow gw to be null

Github Pull Request 163: https://github.com/espressif/esp-idf/pull/163

Allow interfaces to be configured without a default gateway, for
local-only communication.

In case of the AP interface, if gw is not set, do not offer it.

See merge request !312

bugfix: ring buffer, fix api xRingbufferReceiveUpToFromISR

Add IRAM_ATTR to esp_intr_{enable,disable}

So it's safe to invoke from ISR

Signed-off-by: Jeroen Domburg <jeroen@espressif.com>

Fix timer example; it had too little stack resulting in a stack overflow

Fix memory debugging code

Get rid of old interrupt example code

Fix exception handler to jump to correct vector instead of crashing to the double exception vector.

phy init data update

This changes 54M target power from 16 dBm to 15 dBm, and bumps init_data version from 0 to 1.

Merge branch 'driver_merge_tmp/merge_sigmadelta' into 'master'

driver: sigma-delta

1. add sigma-delta code and example.
2. add gpio output signal in io matrix.

See merge request !241

Secure boot: Option for app & partition table signing to happen outside build system

driver: sigma-delta

1. add sigma-delta code and example.
2. add gpio output signal in io matrix.

Squashed commits:
[a25e7d4] minor changes for doc
[6a03a1e] minor changes on comments and doc.
[97dd9e4] Add doc.
update index.rst
change example index

uart_intr_config should return ESP_OK on success

ulp: document peripherals accessible using RD_REG and WR_REG

ulp: use timer to start ULP, fix I_ANDI bug, add tests

Starting the ULP using SENS_SAR_START_FORCE_REG doesn’t disable clock gating of RTC fast clock.
When SoC goes into deep sleep mode, RTC fast clock gets gated, so ULP can no longer run.
Instead, it has to be started using the timer (RTC_CNTL_ULP_CP_SLP_TIMER_EN bit).
When ULP is enabled by the timer, clock also gets enabled.

ulp: add RD_REG, WR_REG, END instruction

bootloader: fix error pointer to ota select info

Merge branch 'feature/extend_deep_sleep_apis' into 'master'

extend deep sleep APIs

This adds the following APIs to enable various wakeup sources:
- esp_deep_sleep_enable_timer_wakeup
- esp_deep_sleep_enable_ulp_wakeup
- esp_deep_sleep_enable_ext0_wakeup
- esp_deep_sleep_enable_ext1_wakeup

And an API to start deep sleep:
- esp_deep_sleep_start

Add an API to control which peripherals are kept enabled in deep sleep mode:
- esp_err_t esp_deep_sleep_pd_config

Also rolled an update of rtc_io header comments into this MR, as I had to add `slpie`, `slpsel`, and `hold` fields into `rtc_gpio_desc_t` struct.

Deep sleep unit tests don’t do anything useful in CI context because we don’t have a way to check reset behavior (time till reset, reason for reset) in CI environment, yet. Also for external wakeup we would need to control some ESP32 pins from the test environment.

Currently there is one known issue:
- RTC Fast memory may be isolated from the bus after deep sleep reset. We work around this by setting FORCE_NONISO flag in RTC power control register. This is non-optimal and we will keep looking for the reason why isolation gets enabled.

See merge request !297

docs: fix some warnings

deep sleep: add documentation

deep sleep: set pin configuration right before entering deep sleep

This change allows setting pin configuration for EXT1 wakeup depending on the state of RTC_PERIPH power domain:
- if peripherals are enabled (due to another wakeup mode, or due to esp_deep_sleep_pd_config call), we can keep internal pullups/pulldowns enabled
- if peripherals are disabled, pullups and pulldowns need to be disabled as well

Also add comments about the purpose of registers being configured.

deep sleep: power down RTC peripherals in EXT1 sleep

ulp: add missing component.mk for tests

deep sleep: RTC fast memory may be disconnected after deep sleep wakeup

This adds a workaround for a bug that following deep sleep wakeup, ISO (bus isolation) signal may be set for RTC fast memory.
We set FORCE_NOISO bit in RTC_CNTL_PWC_REG until we find out what is causing ISO signal to be set.

deep sleep: add API to control power down

deep sleep: rename header file

deep sleep: add option to delay CPU startup

When ESP32 wakes up from deep sleep, flash is accessed an approximately 900us after power on.
Some flash chips need more time to become ready. This change adds a menuconfig option to add
some delay to the default deep sleep wake stub.

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/117

deep sleep: implement wake up using ULP, EXT0, EXT1 sources

This adds the following APIs to enable various wakeup sources:
- esp_deep_sleep_enable_timer_wakeup
- esp_deep_sleep_enable_ulp_wakeup
- esp_deep_sleep_enable_ext0_wakeup
- esp_deep_sleep_enable_ext1_wakeup

And an API to start deep sleep:
- esp_deep_sleep_start

driver/rtc_io: improve header comments

Fix descriptions of return values, fix typos, use upper case for abbreviations.

Merge branch 'feature/spiflash_unaligned_readwrite' into 'master'

Remove alignment reqs from spi_flash_{read,write}

Github pull request https://github.com/espressif/esp-idf/pull/155

See merge request !311

Build system: Deal with the case where IDF_PATH contains ~

See github issue https://github.com/espressif/esp-idf/issues/118

(This is easier to work around in the build system than to document.)

Merge branch 'feature/tw8657_refractor_to_sniffer' into 'master'

refactor to sniffer

1. WiFi send the whole packet to smartconfig
2. Fixed some modem sleep bugs

See merge request !306

esp32: refactor to sniffer

1. TW8657, WIFI send the whole packet to smartconfig;
2. modify API annotation of smartconfig and sniffer;
3. export smartconfig APIs to programming guide;

Merge branch 'bugfix/tw9240_fix_lwip_dual_core_issue' into 'master'

lwip: fix lwip dual core issue

Call xSemaphoreGiveFromISR instead xSemaphoreGive when the calling context is in critical section.

See merge request !314

esp32: update wifi lib, fix some modem sleep bugs

1. tw7426: fix the bug that config ap crashes(7bb90c19)
2. tw9149: fix memory leak in modem sleep(1f450cb8)
3. tw9157: fix dtim change log in modem sleep(1f450cb8)
4. update smartconfig.a

Merge branch 'bugfix/heap_alloc_no_iram' into 'master'

Restore ability to alloc IRAM, and more.

- Fix mem regions so allocating IRAM works again
- Optimize allocator slightly, uses 4 less bytes per malloc now
- Allow querying free heap memory space per memory type

See merge request !301

Merge branch 'bugfix/btdm_bluedroid' into 'master'

Bugfix/btdm bluedroid

Cleanup all the warnings。
Fix GATT CLIENT cannot receive notfiy/indicate from GATT SERVER bug.

Originally, bluetooth have its own master branch(feature/btdm_bluedroid), all the bluetooth sub branch will merge to feature/btdm_bluedroid firstly. If feature/btdm_bluedroid is ready, it will request merge to master. But as Ivan/JG/Jack's requires, all the bluetooth bugfix or feature will request merge to master ASAP.
This MR contains "cleanup warning " and "some bug fix", after, every merge request only contain one thing.

See merge request !286

Merge branch 'bugfix/uart_examples_intr' into 'master'

Update uart examples in uart.h to new interrupt allocation scheme

Some of the examples in the UART header haven't been adjusted to the new interrupt scheme; this fixes that. Also runs dos2unix on the drivers tree; a fair few drivers used DOS-style line ends.

See merge request !313

add more comments and call portYIELD when necessary

Make internal function static