driver(touch): fix bug and add more features

1. add sens_struct.h
2. add definition of RTCCNTL and RTCIO
3. modify touch pad examples
4. update example code.
5. add comments add option in menuconfig
6. fix issue that pad index 8 and 9 are mismatched
7. add touch_pad_read_filtered() api to get value filtered by iir filter
8. modify touch pad isr func
9. Make the items in perihperal.ld in the sequence of address
10. delete Kconfig for touch pad
11. add touchpad filter APIs to adjust the filter
12. add touch_pad into index.rst
13. add touch_pad in Doxyfile
14. add touch_pad.rst

Merge branch 'feature/TW14048_optimize_tcp_perf_example' into 'master'

feature/TW14048_optimize_tcp_perf_example

See merge request !1041

Merge branch 'feature/docs_setup_sphinx' into 'master'

Instructions how to setup tools and  build documentation locally

See merge request !1063

example: optimize the robust of TCP connect

Fixed Breathe release because 'latest' introduces errors

Merge branch 'master' of https://gitlab.espressif.cn:6688/idf/esp-idf into feature/docs_setup_sphinx

Merge branch 'feature/fast_crypto_used_in_supplicant' into 'master'

Add the fast crypto function in supplicant, relate to the task tw13712

See merge request !1075

Add the fast crypto function in supplicant
optimize the speed when do wifi connect

Merge branch 'feature/docs_build_openocd_windows' into 'master'

Provided instruction to build OpenOCD from sources using MSYS2

See merge request !1062

Merge branch 'feature/docs_wrover_kit_description' into 'master'

Updated desription of ESP-WROVER-KIT features in getting started guide, changed …

See merge request !1064

Merge branch 'bugfix/wl_test_fail' into 'master'

unit test fixes

See merge request !1085

sdmmc: mark new unit test as ignored

wear_levelling: temporarily disable 512 byte sectors

Unit tests are failing with the new 512 byte sector option. Disabling
this option to let the tests pass.

wear_levelling: clean up Kconfig

Merge branch 'bugfix/sdmmc_unaligned_write' into 'master'

sdmmc: fix reads/writes to/from unaligned buffers

See merge request !1071

Merge branch 'feature/aws_iot_menuconfig' into 'master'

aws_iot: Expose common SDK compile-time configuration in menuconfig

See merge request !1030

Merge branch 'feature/add_gpio_drive_capability' into 'master'

feature(gpio): add APIs to set and get pad drive capability.

See merge request !1010

Merge branch 'bugfix/nghttp_build_port' into 'master'

nghttp: build port directory

See merge request !1057

Merge branch 'feature/wl_ext_sector_size' into 'master'

Feature/wl ext sector size

See merge request !1038

Merge branch 'bugfix/windows_build' into 'master'

Disable link time optimisation for bootloader

See merge request !1044

Merge branch 'bugfix/tw14130_fix_buf_err' into 'master'

emac:fix rx buf err

See merge request !1073

change copy right

Merge branch 'bugfix/btdm_add_set_local_privacy_callback' into 'master'

component/bt: add set local privacy func callback

See merge request !1026

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_esp_ble_gatts_set_attr_value_memory_leak' into 'master'

component/bt: fix esp_ble_gatts_set_attr_value() memory leak

See merge request !1068

beautify the code

add comments for rx list

Merge branch 'bugfix/btdm_Wrong_return_code_type_for_esp_ble_gattc_register_for_notify_and_unregister_for_notify_func' into 'master'

component/bt: fix wrong return code type for notify functions

See merge request !1070

Merge branch 'feature/apptrace_api_ext' into 'master'

esp32: Apptrace API enhancement

See merge request !1021

Updated desription of ESP-WROVER-KIT features in getting started guide, changed link to JTAG Debugging

Instructions how to setup tools and  build documentation locally

Provided instruction to build OpenOCD from sources using MSYS2

Merge branch 'bugfix/btdm_remove_fixqueue' into 'master'

component/bt : remove fixed queue from btu

See merge request !1072

fix rx buf

component/bt : remove fixed queue from btu

Merge branch 'bugfix/btdm_optimize_controller_task' into 'master'

component/bt : fix a bug and optimize controller task handler

See merge request !1066

sdmmc: fix reads/writes to/from unaligned buffers

SDMMC hardware treats all buffers as aligned, and ignores 2 LSBs of
addresses written into DMA descriptors. Previously SDMMC host driver
assumed that data buffers passed from SDDMC command layer would be
aligned. However alignment checks were never implemented in the command
layer, as were the checks that the buffer coming from the application
would be in DMA capable memory. Most of the time this was indeed true.
However in some cases FATFS library can pass buffers offset by 2 bytes
from word boundary. “DMA capable” restriction may be broken if pSRAM
support is used.

This change adds buffer checks to the SDMMC host driver (alignment and
DMA capability), so that the host layer will error out for incompatible
buffers. In SDMMC command layer, a check is added to read and write
functions. If an incompatible buffer is passed from the application, new
buffer (512 bytes size) is allocated, and the transfer is performed
using {READ,WRITE}_SINGLE_BLOCK commands.

Merge branch 'bugfix/spi_change_host' into 'master'

fix(spi_master): fix the bug that VSPI no respond when host changed from HSPI to VSPI, and vice versa.

See merge request !997

Typos correction.

Some typos corrected in readme.

Added component to change standard size of the flash device. Now the sector size could be less. The configuration supports it.

Component/bt: wrong return code type for notify func
- fix  esp_ble_gattc_register_for_notify()  returen wrong code type
- fix  esp_ble_gattc_unregister_for_notify()  returen wrong code type

Component/bt: fix esp_ble_gatts_set_attr_value( ) memory leak

component/bt : fix a bug and optimize controller task handler

1. fix controller task printf in ISR may cause exception.
2. optimize task handler process.

Merge branch 'bugfix/sdspi_docs' into 'master'

Fix SD SPI docs

See merge request !1058

Merge branch 'feature/add_get_and_set_wifi_max_tx_power_api' into 'master'

add get and set wifi maximum transmit power API

See merge request !1053

add get and set wifi maximum transmit power API

Merge branch 'bugfix/btdm_osi' into 'master'

component/bt : add osi_is_in_isr && fix vhci delay

See merge request !1054

Merge branch 'feature/tw13968_optimize_for_tcp_close' into 'master'

lwip: optimize TCP close

See merge request !1022

Merge branch 'feature/docs_jtag_debugging' into 'master'

Update and extension of Debugging documentation

See merge request !850

docs: fix warnings related to SD SPI documentation

docs: temporary downgrade Sphinx to 1.5.6 to work around Breathe issue

docs: add OpenOCD/JTAG instructions for macOS

lwip: optimize TCP close

Optimize TCP close:
1. Not remove TCP pcb when IP address is changed since the lwip netconn still need the pcb
2. If the TCP connection is in TCP_FIN_WAIT_1 for too long time, remove it

Merge branch 'feature/add_menuconfig_option_for_ba_window' into 'master'

esp32: add menuconfig options to configure BA window

See merge request !915

Component/bt: add set local privacy func callback

Merge branch 'feature/esp-wrover-kit-rvb_note' into 'master'

Add a note what is different about ESP-WROVER-KIT RVB

See merge request !1008

Updated links to binary distributions of OpenOCD

docs: Flashing over JTAG was added

JTAG Debugging - revamping of Debugging documentation

nghttp: build port directory

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/843

Merge branch 'feature/sdspi_driver' into 'master'

SD SPI mode driver

This MR adds functionality to support SD cards connected via SPI interface.
Additionally, two bugs are fixed:
- Definition of `SPI_TRANS_MODE_DIOQIO_ADDR` in spi_master driver
- SD card probing frequency was 4000kHz instead of 400kHz as required by the standard

See merge request !727

Merge branch 'feature/make_tcp_udp_receive_mbox_configurable' into 'master'

lwip: Make UDP/TCP receive mail box configurable

See merge request !1051

Merge branch 'bugfix/tw14130_fix_emac_rx_buf_err' into 'master'

lwip/ethernet: fix emac rx buf err

See merge request !1037

component/bt : add osi_is_in_isr && fix vhci delay

lwip: Make UDP/TCP receive mail box configurable

Different application may require different TCP/UDP receiv mail box size,
so make them configurable.

esp32: add menuconfig options to configure BA window

Make AMPDU Block Ack Window configurable in menuconfig because we need to configure it
in some special cases, such as iperf test etc

lwip/ethernet: fix emac rx buf err

1. Lwip not free the ethernet buf in lwip layer
2. Fix emac counter error

Updated acc to comments

esp32: Apptrace API enhancement

 - User down buffer configuration support
 - bugfix: ring buf - avalable write size undeflow
 - SysView down buf support updated

Merge branch 'bugfix/uart_tx_glitch' into 'master'

bugfix(uart): fix signal glitch on tx pin

See merge request !1032

Merge branch 'feature/tw12244_add_more_comments_for_wifi_api' into 'master'

docs: add wifi.rst

See merge request !880

Merge branch 'bugfix/btdm_blufi_aes_cfb128' into 'master'

component/bt : comment out set_key_dec for res cfb128(software crypt)

See merge request !971

Merge branch 'bugfix/btdm_rx_losing' into 'master'

Bugfix/btdm rx losing

See merge request !1034

docs: add wifi.rst

Add more documents about WiFi API/Event Mechanism/State Machine etc

Revert "bootloader: Add option to build with Link Time Optimisation enabled"

This reverts commit d1b66a08c1d9838b139e9fef6cc2d38e5d5ee57d.

fix(spi_master): fix the bug that VSPI no respond when host changed
 from HSPI to VSPI, and vice versa.

fix the SPI control bits written wrong in the headers.

TW#12123, Github#477

Merge branch 'bugfix/ci_examples_list_order' into 'master'

Make the list of examples permanent between jobs
because the results of the 'find' command are not sorted by name.

Fix the identified problem on master

See merge request !1036

examples: add missing nvs_flash.h include

CI: Make the list of examples permanent between jobs

Because the results of the 'find' command are not sorted by name.

component/bt : fix RX packets losing bug

Merge branch 'feature/btdm_ble_tx_power_new' into 'master'

component/bt : add ble tx power && fix controller deinit mem leak

See merge request !1018

bugfix(uart): fix signal glitch on tx pin

gpio_matrix_out function will set output enable for GPIO, seems in gpio_matrix_out there will be a short moment that the chip will output GPIO level.
So we can set GPIO as high before gpio_matrix_out function.

Merge branch 'bugfix/init_nvs_in_bluetooth' into 'master'

bt: call nvs_flash_init in examples, show error if NVS is not initialized

See merge request !1003

driver: SD protocol driver for SPI peripheral

sdmmc: add support for SPI protocol commands

sdmmc: fix probing clock frequency

Probing clock frequency should be 400kHz, not 4MHz.

spi_master: fix duplicate bit mask for SPI_TRANS_MODE_DIOQIO_ADDR

aws_iot: Expose common SDK compile-time configuration in menuconfig

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/637

Merge branch 'bugfix/example_adc_pin' into 'master'

Changed adc GPIO pin 32, that is not jumped to header in ESP-WROVER-KIT,
to 34

See merge request !1020

Merge branch 'bugfix/exception_lomem_heap_init' into 'master'

heap_caps: Allow for possibility a region is too small to register a heap

See merge request !1024

Merge branch 'bugfix/project_makefile_recompile' into 'master'

build system: Updating project Makefile should trigger a full rebuild

See merge request !990

Merge branch 'feature/boot_time_optimisation' into 'master'

Optimise boot times, calculate SHA-256 hash of image during boot

See merge request !939

bootloader: Remove unnecessary KEEP on data/bss sections, save static RAM

bootloader: Add option to build with Link Time Optimisation enabled

bootloader: Calculate SHA256 hash of image on every boot

Makes app image booting more reliable (256-bit rather than 8-bit verification.)

Some measurements, time to boot a 655KB app.bin file and run to app_main() execution.

(All for rev 1 silicon, ie no 340ms spurious WDT delay.)

80MHz QIO mode:
before = 300ms
after = 140ms

40MHz DIO mode:
before = 712ms
after = 577ms

40MHz DIO mode, secure boot enabled
before = 1380ms
after = 934ms

(Secure boot involves two ECC signature verifications (partition table, app) that take approx 300ms each with 80MHz CPU.)

esp_image_format: ESP32 additional header does not contain an encrypt flag

bootloader: Calculate SHA-256 of image while loading/verifying

bootloader: Obfuscate loaded memory until verification is complete

bootloader: Combine loading from flash & verifying to save boot time

Still needs updating to account for secure boot.

Merge branch 'feature/esptool_image_padding' into 'master'

esptool: Optimise app image size by using RAM-loaded data for padding

See merge request !1017