Merge branch 'master' into 'bugfix/btdm_modify_code_format_and_comments'

# Conflicts:
#   examples/bluetooth/gatt_server_service_table/main/gatts_table_creat_demo.c

Merge branch 'feature/ulp_docs_update' into 'master'

ULP docs update

See merge request !1640

Merge branch 'bugfix/rtc_time' into 'master'

Fix compilation issue when using RTC time only, update Kconfig help and source code

See merge request !1650

Merge branch 'bugfix/fatfs_stat' into 'master'

Fix stat behavior for FATFS mount point

See merge request !1652

Merge branch 'feature/spiffs_mtime' into 'master'

Add optional mtime support in SPIFFS

See merge request !1579

Merge branch 'bugfix/note_about_main_xtal_frequency_selection' into 'master'

Getting Started docs: Updated information about setting the main XTAL frequency

See merge request !1645

Merge branch 'test/UT_master_slave_mode' into 'master'

unit-test-app: support multiple devices test cases

See merge request !1220

1. Following https://esp32.com/viewtopic.php?f=14&t=3834 and https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1351 updated information regarding selection of the main XTAL frequency. 2. Removed obsolete note about ': not a valid identifier...', as it does not show up anymore with the latests MSYS2 installation.

docs: add information about execution time of ULP instructions

Merge branch 'bugfix/gpio_config_block' into 'master'

driver(GPIO): use ULL for IO bit mask

See merge request !1627

Merge branch 'bugfix/minor_fixes_github' into 'master'

Minor fixes from github

See merge request !1638

time: rename time source option from FRC to "high-resolution timer"

libc time function now rely on esp_timer_get_time as the source of
high-resolution time, rather than FRC1 timer. Internally, on the ESP32
esp_timer implementation uses FRC2 timer.

- Change help text and labels in Kconfig to use "high-resolution timer"
  instead of FRC1. Keep existing Kconfig option name to be backwards
  compatible.
- Change references to "FRC1" in the source code to "FRC".

ulp: document the need to wait for RTC to be ready for wakeup

ulp: mention that instructions array must be declared in local scope

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1327

docs: add description of ULP I2C instructions

Merge branch 'bugfix/openssl_alpn' into 'master'

openssl: add feature check for MBEDTLS_SSL_ALPN

See merge request !1648

vfs/fatfs: use structures with bit fields for FAT date/time

Replace explicit masks and shifts with bit fields when working with FATFS date and time representations. Also zero-initialize remaining members of struct tm.

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1369.

vfs/fatfs: fix stat call failing when called for mount point

FATFS does not support f_stat call for drive root. When handling stat
for drive root, don't call f_stat and just return struct st with S_IFDIR
flag set.

Closes #984

newlib/time: fix compilation error when only RTC is used as clock source

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1245

Merge branch 'feature/btdm_modify_header_file_name' into 'master'

component/btdm : change bt.h name to esp_bt.h to form the name prefix

See merge request !1644

Merge branch 'bugfix/heap_trace_realloc' into 'master'

heap_trace: fix bug in realloc for copying trace record

See merge request !1643

openssl: add feature check for MBEDTLS_SSL_ALPN

Fixes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1342

component/btdm : change bt.h name to esp_bt.h to form the name prefix

heap_trace: fix bug in realloc for copying trace record

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1354

Signed-off-by: Mahavir Jain <mahavir@espressif.com>

unit-test-app: support multiple devices test cases:

current unit-test-app don't support test components need to communicate
with each other (like GPIO, SPI ...). Now we add multiple devices mode
to unit test app, support writing and running test with multiple DUTs.

please refer to `docs/api-guides/unit-tests.rst` for detail.

Merge branch 'bugfix/fix_i2s_doc' into 'master'

docs: fix i2s code snippet for interrupt flags setting

See merge request !1637

Merge branch 'feature/freertos_api_doc' into 'master'

Add FreeRTOS API documentation

See merge request !1634

docs: link to FreeRTOS APIs from SMP changes documentation

docs: add FreeRTOS API docs

- Use `code` tags instead of a mix of `<pre></pre>` and
  `@verbatim .. @endverbatim`
- Remove manually added function prototypes from comment blocks
- Remove of grouping (`\defgroup`) — some extra work is needed
  to make groups compatible with the way we auto-generate API
  reference from Doxygen XML files. It's pretty easy to add the
  grouping directives back if/when we implement support for
  Doxygen groups in the later stages of documentation build
  process.
- Hide private APIs under `@cond .. @endcond`
- Convert some comments into Doxygen-compatible ones
- Fix various documentation issues: missing documentation for
  some parameters, mismatch between parameter names in comment
  block and in function prototype.
- Add doxygen comments for functions which didn't have them
  (thread local storage).
- Add [out] param tags where necessary
- Redefine `xTaskCreate` and `xTaskCreateStatic` as inline
  functions instead of macros.

Merge branch 'bugfix/freertos_check_task_waiting_termination' into 'master'

Freertos Task Deletion backport and FPU documentation

See merge request !1591

Merge branch 'bugfix/gcc7_compilation' into 'master'

Fixes for gcc 7 compilation (Github PR)

See merge request !1628

Add #include guards and __cplusplus guards to esp_debug.h

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1358

build system: Add *.cc files to list of file extensions compiled by default

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1318

Bugfix I_DELAY macro

When compiling

> const ulp_insn_t program[] = {
> I_DELAY(1)
> };

with the xtensa-esp32-elf-g++ compiler i always got the error:

> sorry, unimplemented: non-trivial designated initializers not supported
>
>        };

This was due to the different order in the macro and the struct. The struct has another order of the fields (opcode, unused, cycles) vs (cycles, unused, opcode):
>    struct {
>        uint32_t cycles : 16;       /*!< Number of cycles to sleep */
>        uint32_t unused : 12;       /*!< Unused */
>        uint32_t opcode : 4;        /*!< Opcode (OPCODE_DELAY) */
>    } delay;                        /*!< Format of DELAY instruction */

After updating the order in the macro it is possible to compile with the g++ compiler.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1310

Merge branch 'feature/ledc_compatibility_definitions' into 'master'

Feature/ledc compatibility definitions

See merge request !1635

Merge branch 'feature/esp32-pico-kit_pin_description' into 'master'

Pin descriptions, overview diagram and board dimensions carried over from ESP32-…

See merge request !1630

docs: fix i2s code snippet for interrupt flags setting

Signed-off-by: Mahavir Jain <mahavir@espressif.com>

Pin descriptions, overview diagram and board dimensions carried over from ESP32-PICO-KIT_Datasheet_EN.pdf. The datasheet looks redundant and will not be used.

Merge branch 'bugfix/tw13918_netconn_delete_memory_leak' into 'master'

memory leak for netconn_delete()

See merge request !1633

freertos/fix SMP bug with Idle task clean up

This commit backports vTaskDelete() behavior from FreeRTOS v9.0.0  which
allows for the immediate freeing of task memory if the task being deleted
is not currently running and not pinned to the other core. This commit also
fixes a bug in prvCheckTasksWaitingTermination which prevented the
Idle Task from cleaning up all tasks awaiting deletion. Each iteration of the Idle
Task should traverse the xTasksWaitingTermination list and clean up all tasks
not pinned to the other core. The previous implementation would cause
prvCheckTasksWaitingTermination to return when encountering a task
pinned to the other core whilst traversing the xTasksWaitingTermination list.

The test case for vTaskDelete() has been updated to test for the bugfix and
backported deletion behavior.

when netconn created directly,netconn_delete() will not call netconn_free(),
which will lead to memory leak

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/784

Merge branch 'feature/spi_flash_write_verify' into 'master'

spi_flash: Add option to verify all writes by reading back data

See merge request !1355

LEDC Driver: Added back original definitions of 'duty_resolution' and 'clock_divider'. This update is to provide backward compatibility with ESP-IDF 2.1.

bugfix: io setting useless when io_num > 32

Component/bt: modify code format and comments

Update cJSON to 1.6.0

* Fixes compilation errors/warnings with gcc 7.2.0

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1163

Fix compilation errors when using gcc-7.2.0 for the crosstool-ng toolchain

* Change snprintf for strlcat does not complain w/gcc7.2.0 and it is safer, thanks @projectgus
* Use proper quotes for character literals

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1163

spi_flash: Add option to log warnings if (spuriously) writing zero bits to ones

Won't work for SPIFFS, maybe some other implementations?

spi_flash: Add option to verify all writes by reading back data

Helpful when debugging SPI flash hardware related issues.

TW15203

Merge branch 'bugfix/windows_mingw32_gcc' into 'master'

windows: Allow "make menuconfig" to work if ming32 gcc is also installed

See merge request !1587

Merge branch 'bugfix/wdt_periph_enable' into 'master'

watchdogs: make sure timer group peripherals are enabled

See merge request !1623

Merge branch 'bugfix/btdm_connect_stable_optimiz' into 'master'

component/bt: Optimiz the ble connection performance.

See merge request !1618

Merge branch 'feature/btdm_avrc_metadata' into 'master'

Feature/btdm avrc metadata:  implemented AVRCP metadata and notification register commands

See merge request !1624

watchdog: increase default INT WDT interval if SPIRAM is used

Running heap_caps_check_integrity for 4MB of PSRAM can take longer than
the default WDT interval, 300ms.

watchdog: enable INT WDT unit test

watchdogs: make sure timer group peripherals are enabled

component/bt: Optimiz the ble connection performance.

Merge branch 'bugfix/flash_1v8_enable_vddsdio_reg' into 'master'

bootloader: Only apply VDDSDIO 1.8V->1.9V if regulator is enabled

See merge request !1601

Merge branch 'bugfix/update_libstdcxx_psram' into 'master'

libstdc++: update the library built with PSRAM workaround

See merge request !1588

Merge branch 'feature/ledc_more_meaningful_parameter_names' into 'master'

Provided more meaningful parameter names by renaming 'bit_num' to 'duty_resoluti…

See merge request !1440

Merge branch 'bugfix/btdm_con_discon_test_crash_#16055' into 'master'

component/bt: Fix the bug when write ccc sometimes will lead to repeatedly release the memory.

See merge request !1599

component/bt: Add AVRCP medadata attribute support so A2DP can show track title, album, etc.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1078

Merge branch 'bugfix/fix_some_wifi_bugs' into 'master'

Fix some wifi lib bugs

See merge request !1626

Merge branch 'bugfix/tw16581_dhcps_default_behaviour_changed' into 'master'

fix the dhcps default behaviour chenged by dns

See merge request !1612

Merge branch 'bugfix/small_fixes_from_github' into 'master'

Small fixes by users from GitHub

See merge request !1620

Merge branch 'feature/bt_a2dp_i2s' into 'master'

examples/bluetooth/a2dp_sink: add i2s audio to a2dp_sink example application

See merge request !853

Small typo fix

Signed-off-by: krzychb
Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1331

Typo fix. Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issue/1323

Fix some wifi lib bugs

    1. Add a hide API for station to receive and process probe request
frame.

    2. Fix an issue that wifi/bt coexistence crashes in PSRAM version.

    3. Fix an issue that the API for clearing vendor ie can not work.

    4. Fix an issue that wifi stop and reboot leads watchdog.

Merge branch 'bugfix/pthread_local_storage_spinlock' into 'master'

pthreads: Remove potentially blocking mutex from idle task cleanup path

See merge request !1621

Merge branch 'feature/btdm_optimize_gatt_server_service_table_demo' into 'master'

component/bt: optimize gatt_server_service_table demo

See merge request !1479

Merge branch 'bugfix/btdm_mem_leak_lead_to_WDT_#16592' into 'master'

compoent/bt: Fix the bug when do the BLE pressure test will lead to memory leak will appear WDT.

See merge request !1610

pthread: Use spinlock not semaphore mutex to protect TLS key list

component/bt: Remove the p_tle->param reset to 0 when free the p_timer_param pointer.

component/bt: Added the mutex lock protect the ccc free when disconnect.

Merge branch 'bugfix/active_scan' into 'master'

component/bt : fix actvie scan cannot send scan_req in a certain case

See merge request !1608

Merge branch 'bugfix/fix_lwip_macros' into 'master'

lwip: Change socket API macros to static-inline

See merge request !1614

lwip: Change socket API macros to static-inline

Merge branch 'bugfix/esp_timer_profiling' into 'master'

esp_timer: fix for deletion of timer in a callback, add docs

See merge request !1607

esp_timer: add documentation, expose profiling option in Kconfig

esp_timer: fix for the case when timer is deleted in callback

Timer callback can delete the timer. If CONFIG_ESP_TIMER_PROFILING was
enabled, this caused an access to invalid (freed) memory.
This fix adds a pointer to track the timer while executing the callback.
This is needed so that we can check if callback deletes the timer,
in which case we won't try updating profiling counters for this timer
after the callback is done.

component/bt: reset the p_cmd_list pointer after release the mem.

Merge branch 'feature/dhcp_server_options_menuconfig' into 'master'

dhcpserver: Option to change lease time multiplier and number of max

See merge request !1595

component/bt : fix actvie scan cannot send scan_req in a certain case

fix the dhcps default behaviour chenged by dns

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1285

compoent/bt: Fix the bug when do the BLE pressure test will lead to memory leak will appear WDT.

dhcpserver: Option to change lease time multiplier and number of max
stations connected to it.

Merges: https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1206

Merge branch 'bugfix/tw16551_buffer_overflow' into 'master'

fix buffer overflow

See merge request !1605

Merge branch 'bugfix/tw16287_tcp_send_succeed_after_station_disconnect' into 'master'

In STA mode, tcp_send cannot catch err after disconnect station

See merge request !1540

Merge branch 'bugfix/TW16564_tcp_connect/disconnect_crash' into 'master'

fix tcp connect/disconnect carsh

See merge request !1598

Merge branch 'bugfix/btdm_scan_lead_to_conn_error' into 'master'

component/bt: Fixed the bug when stop scan if not set back the scan params will …

See merge request !1590

fix buffer overflow in ipc.c

Merge branch 'bugfix/allow_external_stack' into 'master'

freertos: fix a bug for incorrect check of allow-external-stack

See merge request !1596

Merge branch 'bugfix/cpp_unit_tests_not_executed_by_ci' into 'master'

CI: fix C++ unit test cases not executed by CI

See merge request !1589

fix tcp connect/disconnect carsh

bootloader: Only apply VDDSDIO 1.8V->1.9V if regulator is enabled

Fixes bug if regulator is disabled via efuse.

Merge branch 'docs/esp_ipc' into 'master'

docs/ipc documentation

See merge request !1584

Merge branch 'bugfix/ledc_fade_scale' into 'master'

driver(LEDC): add scale value check in ledc_set_fade API

See merge request !1583

Merge branch 'bugfix/monitor_windows10_crash' into 'master'

monitor: Fix Windows 10 crash since Fall Creators Update

See merge request !1567

component/bt: Fix the bug when write ccc sometimes will lead to repeatedly release the memory.