Component/bt: fix register multi service change when register multi gattc

Merge branch 'bugfix/esp_err_name_idf_path_v3.1' into 'release/v3.1'

docs: fix error code reference build issue (v3.1)

See merge request idf/esp-idf!2607

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_stop_adv_error_in_dual_core_v3.1' into 'release/v3.1'

component/bt: fix stop adv error in dual core for v3.1

See merge request idf/esp-idf!2661

Merge branch 'bugfix/assert_v3.1' into 'release/v3.1'

assert: Fix. Move useful functions from wrapped assert functions (v3.1)

See merge request idf/esp-idf!2605

Merge branch 'bugfix/read_rssi_v3.1' into 'release/v3.1'

bt : fix read rssi conflict when in dual mode

See merge request idf/esp-idf!2618

Merge branch 'bugfix/btdm_respond_error_when_receives_unsupported_request_v3.1' into 'release/v3.1'

component/bt: Fix bug: Respond with the Error Response when receiving a request…

See merge request idf/esp-idf!2662

Merge branch 'bugfix/btdm_some_ble_hid_bugs_v3.1' into 'release/v3.1'

component/bt: Fix some hid bugs of v3.1

See merge request idf/esp-idf!2663

Merge branch 'bugfix/btdm_modem_sleep_prevent_dfs_for_v3.1' into 'release/v3.1'

bugfix/btdm_modem_sleep_prevent_dfs_for_v3.1(backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!2660

Merge branch 'bugfix/btdm_rm_assert_in_isr_for_v3.1' into 'release/v3.1'

bugfix/btdm_rm_assert_in_isr_for_v3.1(backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!2659

Merge branch 'bugfix/btdm_singular_sleep_time_corr_for_v3.1' into 'release/v3.1'

bugfix/btdm_singular_sleep_time_correction_for_v3.1(backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!2658

component/bt: Fix some hid bugs of v3.1

1. Property of HID Information is Read
2. Property of HID Control Point is WriteWithoutResponse

A cherry-pick of MR !2628

component/bt: Fix bug: Respond with the Error Response when receiving a request that it does not support into v3.1

A cherry-pick of MR !2591

Merge branch 'feature/optimize_wifi_memory_v3.1' into 'release/v3.1'

Optimize WiFi memory (backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!2651

component/bt: fix stop adv error in dual core

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_no_adv_packet_v3.1' into 'release/v3.1'

component/bt: fix no adv packets for v3.1

See merge request idf/esp-idf!2653

prevent Dynamic Frequency Scaling when using bluetooth modem sleep

This constraint will be elimiated after the issue is fixed

component/bt: remove the call of assert in time conversion functions which can be caused in ISR

component/bt: fix the cornered case caused by singular finetime correction value upon waking up from sleep

1. revert previous changes that adds 1-slot margin for first master Tx event, since this bugfix can handle that case

component/bt: fix no adv packets

Optimize WiFi memory

Optimize wifi memory (b987c01d)
1. Decrease WiFi task stack size by 512 Bytes
2. Modify WiFi NVS configuration array from static to dynamic
3. Move interrupt/RX relating variables from .bss segment to .data segment
4. Modify WiFi management short buffer from static to dynamic
5. Remove some useless WiFi buffer space

Merge branch 'mesh/update_libs_v3.1' into 'release/v3.1'

mesh: update libs(backport3.1)

See merge request idf/esp-idf!2630

Merge branch 'bugfix/btdm_conn_stress_test_assert_for_v3.1' into 'release/v3.1'

bugfix/btdm_conn_stress_test_assert_for_v3.1(backport v3.1)

See merge request idf/esp-idf!2632

component/bt: add 1 slot margin to program the 1st master Tx event during BLE connection

this will resolve the issue of failure of BLE connection stress test with sleep enabled

Merge branch 'bugfix/btdm_slave_can_not_receive_long_packets_in_smp_v3.1' into 'release/v3.1'

Component/bt: fix slave can not receive long packets in smp for v3.1

See merge request idf/esp-idf!2626

Merge branch 'feature/move_to_soc_rtc_gpio_desc_v3.1' into 'release/v3.1'

soc: Fix check_long_hold_gpio and move def to soc (v3.1 backport)

See merge request idf/esp-idf!2622

mesh: update libs

1. add APIs to set/get announce interval values.
2. add API to enable/disable the min rate to 6Mbps for data packages.
3. add APIs to set/get RSSI threshold values.
4. fix ap_loss.

Merge branch 'feature/btdm_controller_to_host_flow_control_v3.1' into 'release/v3.1'

component/bt: Add Controller to Host Flow Control into v3.1

See merge request idf/esp-idf!2613

Component/bt: fix slave can not receive long packets in smp

soc: Fix check_long_hold_gpio and move def to soc

Fix factory_reset_pin init as input
Move definition a structure rtc_gpio_desc to soc

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2030

bt : fix read rssi conflict when in dual mode

component/bt: Add Controller to Host Flow Control into v3.1

A cherry-pick of MR !2493

Merge branch 'bugfix/app_partition_fallback_v31' into 'release/v3.1'

partition_table: Support same fallback logic as bootloader for default boot partition (v3.1 backport)

See merge request idf/esp-idf!2597

Merge branch 'bugfix/wifi_support_null_mode_again_v3.1' into 'release/v3.1'

support WiFi null mode again

See merge request idf/esp-idf!2578

docs: conf.py: check return code when calling os.system

Several calls were made but results were not checked, obfuscating the
errors.

esp_err_to_name.py: guess IDF_PATH if not set in environement

Fixes the issue that esp_err_to_name.py would fail when called in
documentation build process, when there was no IDF_PATH set.

partition_table: Support same fallback logic as bootloader for default boot partition

Generates correct "make flash" command even when partition table has no factory partition.

Also adds unit tests for parttool.py

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2086

assert: Fix. Move useful functions from wrapped assert functions

Moved useful functions from wrapped assert functions, because option `CONFIG_OPTIMIZATION_ASSERTIONS_DISABLED=y` will remove this functions.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2068

Merge branch 'bugfix/btdm_modify_throught_demo_default_config_v3.1' into 'release/v3.1'

Component/bt: modify throughput demo default config for v3.1

See merge request idf/esp-idf!2600

Component/bt: modify throughput demo default config

support WiFi null mode again

Merge branch 'bugfix/btdm_k_mem_assert_bug_v3.1' into 'release/v3.1'

component/bt: Fix the bug of when operating the list on interrupt function,…

See merge request idf/esp-idf!2584

component/bt: Fix the bug of when operating the list on interrupt function, there is no lock protection.

Merge branch 'bugfix/fix_touch_pad_can_not_wake_up' into 'master'

bugfix(touch pad): modify deep-sleep example and add note for sleep api

See merge request idf/esp-idf!2553

bugfix(touch pad): modify deep-sleep example and add note for sleep api.
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2052

Merge branch 'doc/use_docs_espressif_com' into 'master'

docs: Switch base URL from esp-idf.readthedocs.io to docs.espressif.com

See merge request idf/esp-idf!2569

docs: Switch base URL from esp-idf.readthedocs.io to docs.espressif.com

Merge branch 'bugfix/ESP_PARTITION_TABLE_OFFSET' into 'master'

spi_flash: Fix error unit tests on host

See merge request idf/esp-idf!2573

spi_flash: Fix error unit tests on host

IDF had two defines ESP_PARTITION_TABLE_OFFSET and ESP_PARTITION_TABLE_ADDR. They were the same and equal by 0x8000.
A define ESP_PARTITION_TABLE_ADDR was removed from IDF.
A define ESP_PARTITION_TABLE_OFFSET depends on option CONFIG_PARTITION_TABLE_OFFSET in Kconfig.

Now using only #define ESP_PARTITION_TABLE_OFFSET CONFIG_PARTITION_TABLE_OFFSET

Merge branch 'test/driver_ledc' into 'master'

test: add ledc test cases

See merge request idf/esp-idf!1782

Merge branch 'feature/spi_functions_in_iram' into 'master'

feature(spi_master): allow to place functions into IRAM to get higher efficiency

See merge request idf/esp-idf!2538

test: components/driver: ledc case

Merge branch 'feature/expansion_space_for_bootloader' into 'master'

partition_table: Moving to custom offset

See merge request idf/esp-idf!2263

Merge branch 'feature/fatfs_without_wl' into 'master'

FATFS support without wear levelling

See merge request idf/esp-idf!2526

Merge branch 'docs/spi_timing_wavedrom' into 'master'

docs(spi_master): fix wavedrom image and comment mistake

See merge request idf/esp-idf!2563

Merge branch 'mesh/bugfix_osi' into 'master'

mesh: update mesh libs

See merge request idf/esp-idf!2524

FATFS support without wear levelling

This change allows readonly FATFS to be mounted without wear levelling
support. This will provide the customers a simple way to mount FATFS images
generated on host and flashed onto the chip during factory provisioning.
Since NVS encryption is not supported yet and NVS entry size is limited,
the change will provide an easy alternative for securing the provisioning data
by just marking FATFS parition as encrypted.

mesh: update mesh libs

1. rename example internal_transceiver to internal_communication
2. bugfix
3. Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2014

docs(spi_master): fix wavedrom image and comment mistake

Merge branch 'bugfix/https_redirect_example_test' into 'master'

esp_http_client example test: Increase timeout when redirecting to HTTPS

See merge request idf/esp-idf!2558

Merge branch 'doc/error_handling' into 'master'

docs: add information on error handling

See merge request idf/esp-idf!2539

docs: add pages about error handling

docs: add error codes reference

Kconfig: split out compiler options, add them to reference

panic: remove extra newline

esp32: esp_err_to_name_r: print error code as hex and decimal

esp_http_client example test: Increase timeout when redirecting to HTTPS

Merge branch 'bugfix/ulp_doc_insn_time' into 'master'

docs/ulp: fix instruction fetch and execution times

See merge request idf/esp-idf!1979

Merge branch 'bugfix/tw23325_replace_WLOGE_to_printf_when_wifi_not_init' into 'master'

WLOGE/WLOGW/WLOGI/WLOGD do anything when wifi is not initialized

See merge request idf/esp-idf!2554

Merge branch 'bugfix/tw22828_fix_tcp_bug_when_wifi_disconnect' into 'master'

fix the bug that TCP connections don't abort when IP changed

See merge request idf/esp-idf!2521

feature(spi_master): allow to place functions into IRAM to get higher efficiency

docs/ulp: fix instruction fetch and execution times

WLOGE, WLOGW, WLOGI, WLOGD do anything when wifi is not initialized

Merge branch 'bugfix/spi_gpio_deinit' into 'master'

fix(spi): Fix several init/deinit issues of spi pins

See merge request idf/esp-idf!2522

Merge branch 'bugfix/ext_wakeup_input_enable' into 'master'

sleep: make sure input enable is set for EXT0/EXT1 wakeup

See merge request idf/esp-idf!2542

fix the bug that TCP connections don't abort when IP changed

Merge branch 'bugfix/wifi_correct_modem_sleep_api_description' into 'master'

correct modem sleep API description

See merge request idf/esp-idf!2548

Merge branch 'bugfix/fix_two_times_full_calibration' into 'master'

esp32: fix the bug that the first two reboots do full calibration

See merge request idf/esp-idf!2540

Merge branch 'bugfix/fix_console_performance' into 'master'

idf_monitor: Fix the console performance issue

See merge request idf/esp-idf!2547

Merge branch 'feature/fs_truncate_support' into 'master'

FATFS truncate support

See merge request idf/esp-idf!2541

Merge branch 'doc/kconfig_item' into 'master'

doc: fix the level inconsistent issue in Kconfig document

See merge request idf/esp-idf!2460

bugfix(spi): resolve the glitch that happens during initialization

fix(spi): reset gpios that used by spi when deinited

refactor(spi): move pin information into soc folder

vfs, fatfs: Add file truncate for fatfs

Merge branch 'test/driver_rmt' into 'master'

test: add rmt test cases

See merge request idf/esp-idf!1797

Merge branch 'test/driver_timer' into 'master'

test: add driver timer test cases

See merge request idf/esp-idf!1785

test: add driver/rmt test case

correct modem sleep API description

Merge branch 'test/driver_sigmadelta' into 'master'

test: add sigmadelta test

See merge request idf/esp-idf!1780

Merge branch 'test/driver_gpio' into 'master'

test: add gpio test cases

See merge request idf/esp-idf!1778

Fix the console performance issue

The IDF monitor waits for one second before printing the last
unterminated line. This is necessary for the correct filtering.
However, this causes poor performance, for example, in the case of the
system/console example.

This fix reduces the waiting time which improves the response time of
the console example and doesn't seem to influence the monitor filter.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2054

Merge branch 'bugfix/crosscore_handle_yield_iram' into 'master'

esp32: Move esp_crosscore_isr_handle_yield() to IRAM

See merge request idf/esp-idf!2544

test: driver/sigmadelta test case

test: components/driver: timer case

esp32: Move esp_crosscore_isr_handle_yield() to IRAM

Also adds a hint to inline, as this is only called in one place
it seems like a natural candidate...

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2055

Merge branch 'bugfix/bt_rfcomm_pr1923' into 'master'

bt: PORT_WriteDataCO: fixed a bug, reduced heap memory allocation

See merge request idf/esp-idf!2511

bt: PORT_WriteDataCO: fixed a bug, reduced heap memory allocation

* a missing pointer increment caused error, if available was > 0 after the first iteration of while(available) loop.
* changed memory allocation strategy from large fixed size (RFCOMM_DATA_BUF_SIZE) to just the needed
  size, which will be below MTU

Cherry-picked from https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1923/

Merge branch 'bugfix/btdm_tx_power_value' into 'master'

fix bluetooth(dual-mode) tx power value

See merge request idf/esp-idf!2503

Merge branch 'bugfix/esp_timer_set_alarm' into 'master'

esp_timer: remove busy loop in esp_timer_impl_set_alarm

See merge request idf/esp-idf!2436

sleep: make sure input enable is set for EXT0/EXT1 wakeup

Since commit 94250e4, EXT0 wakeup mechanism, when wakeup level was set
to 0, started waking up chip immediately after entering deep sleep.
This failure was triggered in that commit by a change of
RTC_CNTL_MIN_SLP_VAL (i.e. minimum time in sleep mode until wakeup
can happen) from 128 cycles to 2 cycles.

The reason for this behaviour is related to the way input enable (IE)
signal going into an RTC pad is obtained:

    PAD_IE = (SLP_SEL) ? SLP_IE & CHIP_SLEEP : IE,

where SLP_IE, SLP_SEL, and IE are bits of an RTC_IO register related
to the given pad. CHIP_SLEEP is the signal indicating that chip has
entered sleep mode.

The code in prepare_ext{0,1}_wakeup did not enable IE, but did enable
SLP_SEL and SLP_IE. This meant that until CHIP_SLEEP went high, PAD_IE
was 0, hence the input from the pad read 0 even if external signal
was 1. CHIP_SLEEP went high on the 2nd cycle of sleep. So when
RTC_CNTL_MIN_SLP_VAL was set to 2, the input signal from the pad was
latched as 0 at the moment when CHIP_SLEEP went high, causing EXT0
wakeup with level 0 to trigger.

This commit changes the way PAD_IE is enabled: SLP_SEL and SLP_IE are
no longer used, and IE is set to 1. If EXT0 wakeup is used, RTC_IO is
not powered down, so IE signal stays 1 both before CHIP_SLEEP goes
high and after. If EXT1 wakeup is used, RTC_IO may be powered down.
However prepare_ext1_wakeup enables Hold on the pad, locking states
of all the control signals, including IE.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/1931
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2043