mbedtls: Re-apply MBEDTLS_BIGNUM_ALT & related macros for custom bignum functions

(IDF-specific patch.)

mbedtls: Update to 2.6.0 release (without IDF-specific patches)

Merge branch 'test/modify_mtu_cases' into 'master'

test: update BLE GATT MTU cases

See merge request !1223

test:update BLE GATT MTU cases

Merge branch 'feature/update_wifi_lib_for_some_feature_and_bugfix' into 'master'

esp32: update wifi lib for a bunch of small feature and bugfix

See merge request !1222

Merge branch 'bugfix/spi_cache_disable_adjustments_iram' into 'master'

Make sure cache is disabled/enabled when *both* CPUs are running inside the iram guard code

See merge request !1208

esp32: update wifi lib for a bunch of small feature and bugfix

1. Update RTC V229: add BT AGC saturation protection
2. Update PHY V359: (1). esp_init_data_v2.bin -- modify WIFI and BT RX gain table Setting
                    (2). modify phy_close_rf()
                    (3). noisefloor add limit and no print
3. WiFi supports modem sleep dynamic frequency switch
4. Fix disabling AMPDU cause esp_wifi_init fail issue
5. Fix sniffer mode cause WiFi can't connect issue
6. Optimize an internal rx buffer full issue
7. Rollback the internal wifi init flag when wifi init fail

Merge branch 'feature/register_heaps_runtime' into 'master'

heap: Support adding new heap regions at runtime

See merge request !1159

Merge branch 'bugfix/http_to_https_url_changes' into 'master'

Mass replacement of http with https urls, fixed broken urls

See merge request !1221

Merge branch 'bugfix/btdm_unloaded_memory' into 'master'

component/bt : fix unloaded memory(0x3fff0000 overwrite) bug

See merge request !1227

component/bt : fix unloaded memory(0x3fff0000 overwrite) bug

Make sure cache is disabled/enabled when *both* CPUs are running inside the iram guard code

Mass replacement of http with https urls, fixed broken urls

Merge branch 'bugfix/unit_test_build' into 'master'

build system: fix building tests specified via TEST_COMPONENTS

See merge request !1219

build system: fix building tests specified via TEST_COMPONENTS

Merge branch 'bugfix/soft_reboot_psram' into 'master'

Fix rebooting when external RAM is active

See merge request !1207

Merge branch 'feature/build_warn_undefined_vars' into 'master'

Add --warn-undefined-variables to MAKEFLAGS (github #138)

See merge request !1214

build system: Remove obsolete GenerateBuildDirTarget macro eval

Merge branch 'feature/tcp_msl_menuconfig' into 'master'

components/lwip: Expose TCP_MSL in menuconfig. (github #783)

See merge request !1175

build system: Document --warn-undefined-variables and add a config item for it

build system: Restore ifdef/ifndef in Makefiles, clean up examples build

Add --warn-undefined-variables to MAKEFLAGS

Fix warnings where undefined vars are used.

Make Kconfig emit "FOO=" for unset bool options
To ensure make variables are always defined, even if empty.

When writing auto.conf, include symbols disabled by dependency to make sure all make variables are always defined.

Fixes espressif/esp-idf#137

Cherry-picked from https://github.com/espressif/esp-idf/pull/138

Merge branch 'bugfix/nvs_item_crc_check' into 'master'

nvs: check CRC of items on full pages

See merge request !1200

heap: Support adding new heap regions at runtime

To facilitate this, the list of registered heap regions is now a linked list
(allowing entries to be appended at runtime.)

Merge branch 'bugfix/core_dump_loop' into 'master'

esp32: Fixes infinite loop caused by exception during core dumping

See merge request !1210

Merge branch 'bugfix/mbedtls_net_failures' into 'master'

mbedtls: Don't assign ctx->fd until connect() or bind() has succeeded

See merge request !1211

Merge branch 'feature/adc_calibration' into 'master'

Bugfix/ added esp_adc_cal include guards

See merge request !1192

Merge branch 'bugfix/deep_sleep_wakeup_stub' into 'master'

deep sleep: don't use protected DPORT access in wake stub

See merge request !1194

Merge branch 'bugfix/openssl_client_example' into 'master'

example/openssl_client: Fix http string "printf" error without end character '\0'

See merge request !1201

esp32: Fixes infinite loop caused by exception during core dumping

Merge branch 'bugfix/cpu_clk_disable_spi' into 'master'

spi_master, sdmmc: fix regressions due to peripherals being disabled by default

See merge request !1193

Merge branch 'bugfix/spinlock_performance' into 'master'

freertos: Reduce CPU spinlock (portmux) overhead

See merge request !497

mbedtls: Don't assign ctx->fd until connect() or bind() has succeeded

Avoid leaking closed file descriptors via ctx->fd

Reported: https://esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=2910&sid=8568b1fd93a4c8d5760628a638efc48b#p13620

Merge branch 'bugfix/bootloader_ota_sel' into 'master'

Fix bootloader OTA regression

See merge request !1205

ethernet: enable EMAC module clock on initialization

sdmmc: use periph_ctrl to enable peripheral when initializing the host

driver: add periph_ctrl support for SDMMC, SDIO slave, CAN, EMAC

fix(spi_master): this fix the SPI MOSI output missing bug.

Merge branch 'feature/btdm_add_set_local_MTU_API_for_gatt' into 'master'

component/bt: add set local MTU API

See merge request !1152

apptrace lock acquire function was re-designed to minimize waiting time with disabled IRQs

ci: add extra unit test job

Fix rebooting when PSRAM is active

Merge branch 'bugfix/lwip_send_timeout' into 'master'

match sys tick with lwip_send_timeout

See merge request !1203

esp32: Update wifi lib to use new spinlock implementation

portmux: Add vPortCPUAcquireMutexTimeout() function

Refactor app_trace locking to use this function.

freertos scheduler test: Free timer group interrupt handle when test finishes

freertos: Inline vPortCPUAcquireMutex/vPortCPUReleaseMutex into implementations

Further improves performance:
No contention -> 134 cycles
Recursion -> 117 cycles
Contention -> 323 cycles

freertos: vPortCPUReleaseMutex() no longer returns a value

Unlocking a never-locked mutex is an assertion failure in debug mode.

In release mode, this further improves performance:
No-Contention ->  153 cycles
Recursion No-Contention -> 138 cycles
Contention -> 378 cycles

freertos spinlock/portmux: Reduce spinlocking overhead

Ref TW7117

Microbenchmarks in unit tests:

(All numbers in cycles per benchmarked operation):

Release mode
No lock contention lock/unlock -       301 -> 167 (-45%)
Recursive no contention lock/unlock -  289 -> 148 (-49%)
Lock contention two CPUs (lock/unlock) 699 -> 400 (-43%)

Debug mode
No lock contention lock/unlock -       355 -> 203 (-43%)
Recursive no contention lock/unlock -  345 -> 188 (-46%)
Lock contention two CPUs (lock/unlock) 761 -> 483 (-36%)

freertos spinlocks/portmux: Add combination unit tests & microbenchmarks

Merge branch 'bugfix/ci_build_examples_more' into 'master'

CI build_examples: Fix build flakiness

See merge request !1191

build system: Don't make menuconfig if "make clean" run with no sdkconfig

build system: Explicitly disallow 'clean' along with non-cleaning targets

Too hard to stage the dependencies so that all clean steps complete before any build steps begin. Also, using and then
deleting and then regenerating SDKCONFIG_MAKEFILE in one pass is really hard to manage successfully.

build system tests: Run inside PWD same as build_examples.sh

ci: Add two more example build jobs per CI pass

build system: Add dependencies to component clean steps

Build directory must exist, component_project_vars.mk must be generated if it is going to be.

build_examples: Small cleanups

* Override MAKEFLAGS via make not via shell variables
* Remove build_examples in gitlab-ci
* Don't use mktemp for any logs

ota_ops: Fix get_selected_boot_partition() in case there is no factory partition

get_selected_boot_partition() now follows the same basic logic as the bootloader to find the
default boot partition.

bootloader: Fix regression preventing OTA updates

Regression introduced in 43e231c.

Thanks to @yanbe for pointing out issue in https://github.com/espressif/esp-idf/pull/955

This is a different fix, tries to keep the behaviour that 43e231c was aiming to correct (unnecessarily testing an
invalid slot more than once.)

match sys tick with lwip_send_timeout

nvs: check CRC of items on full pages

Previously NVS did check CRC values of key-value pairs on the active
page, but the check for full pages was missing. This adds the necessary
check and a test for it.

Merge branch 'feature/psram_in_address_space' into 'master'

Feature/psram in address space

See merge request !1069

example/openssl_client: Fix http string "printf" error without end character '\0'

Merge branch 'bugfix/uart_5mbaud' into 'master'

Fix off-by-one in 5MBaud arg checking; propagate errors better

See merge request !1184

Add initial SPI RAM support. This adds support for an ESP-PSRAM32 chip connected to the default flash pins and GPIO 16 and 17. The RAM is mapped to address 0x3F800000, but otherwise ignored by esp-idf as of yet.

Component/bt: add set local MTU API
- add esp_ble_gatt_set_local_mtu( ) API
- modify esp_ble_gattc_config_mtu(esp_gatt_if_t gattc_if, uint16_t conn_id)
- modify  gattc demo

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_connection_parameters_update' into 'master'

component/bt: fix connection parameters update

See merge request !1099

Merge branch 'bugfix/btdm_optimize_gatt_security_server_demo' into 'master'

component/bt: optimize gatt security server demo

See merge request !1047

deep sleep: don't use protected DPORT access in wake stub

Add GD chip into qio data, so (at least my) ESP-WROVER uses QIO mode succesfully.

Merge branch 'feature/esp_timer_improvements' into 'master'

esp_timer improvements

See merge request !1172

Fix off-by-one in 5MBaud arg checking; propagate errors better

Bugfix/ added esp_adc_cal include guards

Merge branch 'feature/light_sleep' into 'master'

Rename esp_deep_sleep_ APIs to esp_sleep_, introduce light sleep function

See merge request !1168

newlib: rename esp_setup_time_syscalls to esp_set_time_from_rtc

This function no longer sets up syscalls, and new name reflects its
purpose better.

sleep: add light sleep, factor out APIs common for deep/light sleep

dport access: introduce pause/resume instead of deinit

soc/rtc: add sleep flag to control powerdown of VDD_SDIO

esp_timer: return signed timestamp (int64_t)

Since timestamps are 64-bit, loosing one bit of range due to sign does
not present an issue, however for applications doing calculations on
timestamps, signed return type is more convenient.

esp32: use ref_clock in esp_timer and delay tests

unity: add reference clock for use in unit tests

esp_timer: lock-free implementation of esp_timer_get_time

The implementation of esp_timer_get_time used a critical section, which
resulted in a call time of ~1.8us. To make esp_timer_get_time more
useable as a high-resolution time source, this change replaces the lock
with polling. Call time is reduced to ~0.7us.

soc/rtc: round APB clock frequency to nearest MHz

Merge branch 'bugfix/ci_build_examples' into 'master'

ci: fix example builds and unit tests

See merge request !1188

Merge branch 'feature/cxx_exceptions' into 'master'

Partial support for C++ exceptions

See merge request !930

ci: disable sd card tests

ci: put example log files on the build volume

Merge branch 'feature/timeradd' into 'master'

feat(time): enable the macro timeradd, timersub, timerclear, etc.

See merge request !1177

Merge branch 'bugfix/log_tag_change_level' into 'master'

bugfix(log): fix the log tag to update existing rather than add new tag when calling ``esp_log_level_set``

See merge request !1153

Merge branch 'bugfix/remove_at_build_from_ci' into 'master'

CI: remove build at

See merge request !1171

Merge branch 'bugfix/i2s_dac_channel' into 'master'

fix(i2s_dac): fix the disable function which only disables DAC_CHANNEL_1.

See merge request !1169

Merge branch 'bugfix/memory_issues_pr838' into 'master'

vfat, i2s, mdns: Fix two memory leaks, one double free (github #838)

See merge request !1173

Merge branch 'feature/freertos_interrupt_backtrace_opt' into 'master'

freertos: introduce CONFIG_FREERTOS_INTERRUPT_BACKTRACE

See merge request !1167

Merge branch 'bugfix/minor_prs_github' into 'master'

Minor bugfixes and corrections from github

See merge request !1181

Merge branch 'bugfix/uart_set_dtr_rts' into 'master'

uart: Fix spinlock bug for uart_set_rts and uart_set_dtr

See merge request !1179

Merge branch 'bugfix/timer_group_example' into 'master'

bugfix(timer group): remove floating-point in timer isr in example.

See merge request !1080

bugfix(timer group): remove floating-point in timer isr in example.

README: Converting URLs from HTTP to HTTPS

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/622

Remove redundant code line from uart.c

Merges part of https://github.com/espressif/esp-idf/pull/650

Fixed incorrect value in comments for GPIO_NUM_33.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/676