Separate section on touch detection

Implemented 2 of 3 review comments

Touch Pad driver overview

Merge branch 'feature/tcp_msl_menuconfig' into 'master'

components/lwip: Expose TCP_MSL in menuconfig. (github #783)

See merge request !1175

Merge branch 'bugfix/nvs_item_crc_check' into 'master'

nvs: check CRC of items on full pages

See merge request !1200

Merge branch 'bugfix/core_dump_loop' into 'master'

esp32: Fixes infinite loop caused by exception during core dumping

See merge request !1210

Merge branch 'bugfix/mbedtls_net_failures' into 'master'

mbedtls: Don't assign ctx->fd until connect() or bind() has succeeded

See merge request !1211

Merge branch 'feature/adc_calibration' into 'master'

Bugfix/ added esp_adc_cal include guards

See merge request !1192

Merge branch 'bugfix/deep_sleep_wakeup_stub' into 'master'

deep sleep: don't use protected DPORT access in wake stub

See merge request !1194

Merge branch 'bugfix/openssl_client_example' into 'master'

example/openssl_client: Fix http string "printf" error without end character '\0'

See merge request !1201

esp32: Fixes infinite loop caused by exception during core dumping

Merge branch 'bugfix/cpu_clk_disable_spi' into 'master'

spi_master, sdmmc: fix regressions due to peripherals being disabled by default

See merge request !1193

Merge branch 'bugfix/spinlock_performance' into 'master'

freertos: Reduce CPU spinlock (portmux) overhead

See merge request !497

mbedtls: Don't assign ctx->fd until connect() or bind() has succeeded

Avoid leaking closed file descriptors via ctx->fd

Reported: https://esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=2910&sid=8568b1fd93a4c8d5760628a638efc48b#p13620

Merge branch 'bugfix/bootloader_ota_sel' into 'master'

Fix bootloader OTA regression

See merge request !1205

ethernet: enable EMAC module clock on initialization

sdmmc: use periph_ctrl to enable peripheral when initializing the host

driver: add periph_ctrl support for SDMMC, SDIO slave, CAN, EMAC

fix(spi_master): this fix the SPI MOSI output missing bug.

Merge branch 'feature/btdm_add_set_local_MTU_API_for_gatt' into 'master'

component/bt: add set local MTU API

See merge request !1152

apptrace lock acquire function was re-designed to minimize waiting time with disabled IRQs

ci: add extra unit test job

Merge branch 'bugfix/lwip_send_timeout' into 'master'

match sys tick with lwip_send_timeout

See merge request !1203

esp32: Update wifi lib to use new spinlock implementation

portmux: Add vPortCPUAcquireMutexTimeout() function

Refactor app_trace locking to use this function.

freertos scheduler test: Free timer group interrupt handle when test finishes

freertos: Inline vPortCPUAcquireMutex/vPortCPUReleaseMutex into implementations

Further improves performance:
No contention -> 134 cycles
Recursion -> 117 cycles
Contention -> 323 cycles

freertos: vPortCPUReleaseMutex() no longer returns a value

Unlocking a never-locked mutex is an assertion failure in debug mode.

In release mode, this further improves performance:
No-Contention ->  153 cycles
Recursion No-Contention -> 138 cycles
Contention -> 378 cycles

freertos spinlock/portmux: Reduce spinlocking overhead

Ref TW7117

Microbenchmarks in unit tests:

(All numbers in cycles per benchmarked operation):

Release mode
No lock contention lock/unlock -       301 -> 167 (-45%)
Recursive no contention lock/unlock -  289 -> 148 (-49%)
Lock contention two CPUs (lock/unlock) 699 -> 400 (-43%)

Debug mode
No lock contention lock/unlock -       355 -> 203 (-43%)
Recursive no contention lock/unlock -  345 -> 188 (-46%)
Lock contention two CPUs (lock/unlock) 761 -> 483 (-36%)

freertos spinlocks/portmux: Add combination unit tests & microbenchmarks

Merge branch 'bugfix/ci_build_examples_more' into 'master'

CI build_examples: Fix build flakiness

See merge request !1191

build system: Don't make menuconfig if "make clean" run with no sdkconfig

build system: Explicitly disallow 'clean' along with non-cleaning targets

Too hard to stage the dependencies so that all clean steps complete before any build steps begin. Also, using and then
deleting and then regenerating SDKCONFIG_MAKEFILE in one pass is really hard to manage successfully.

build system tests: Run inside PWD same as build_examples.sh

ci: Add two more example build jobs per CI pass

build system: Add dependencies to component clean steps

Build directory must exist, component_project_vars.mk must be generated if it is going to be.

build_examples: Small cleanups

* Override MAKEFLAGS via make not via shell variables
* Remove build_examples in gitlab-ci
* Don't use mktemp for any logs

ota_ops: Fix get_selected_boot_partition() in case there is no factory partition

get_selected_boot_partition() now follows the same basic logic as the bootloader to find the
default boot partition.

bootloader: Fix regression preventing OTA updates

Regression introduced in 43e231c.

Thanks to @yanbe for pointing out issue in https://github.com/espressif/esp-idf/pull/955

This is a different fix, tries to keep the behaviour that 43e231c was aiming to correct (unnecessarily testing an
invalid slot more than once.)

match sys tick with lwip_send_timeout

nvs: check CRC of items on full pages

Previously NVS did check CRC values of key-value pairs on the active
page, but the check for full pages was missing. This adds the necessary
check and a test for it.

Merge branch 'feature/psram_in_address_space' into 'master'

Feature/psram in address space

See merge request !1069

example/openssl_client: Fix http string "printf" error without end character '\0'

Merge branch 'bugfix/uart_5mbaud' into 'master'

Fix off-by-one in 5MBaud arg checking; propagate errors better

See merge request !1184

Add initial SPI RAM support. This adds support for an ESP-PSRAM32 chip connected to the default flash pins and GPIO 16 and 17. The RAM is mapped to address 0x3F800000, but otherwise ignored by esp-idf as of yet.

Component/bt: add set local MTU API
- add esp_ble_gatt_set_local_mtu( ) API
- modify esp_ble_gattc_config_mtu(esp_gatt_if_t gattc_if, uint16_t conn_id)
- modify  gattc demo

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_connection_parameters_update' into 'master'

component/bt: fix connection parameters update

See merge request !1099

Merge branch 'bugfix/btdm_optimize_gatt_security_server_demo' into 'master'

component/bt: optimize gatt security server demo

See merge request !1047

deep sleep: don't use protected DPORT access in wake stub

Add GD chip into qio data, so (at least my) ESP-WROVER uses QIO mode succesfully.

Merge branch 'feature/esp_timer_improvements' into 'master'

esp_timer improvements

See merge request !1172

Fix off-by-one in 5MBaud arg checking; propagate errors better

Bugfix/ added esp_adc_cal include guards

Merge branch 'feature/light_sleep' into 'master'

Rename esp_deep_sleep_ APIs to esp_sleep_, introduce light sleep function

See merge request !1168

newlib: rename esp_setup_time_syscalls to esp_set_time_from_rtc

This function no longer sets up syscalls, and new name reflects its
purpose better.

sleep: add light sleep, factor out APIs common for deep/light sleep

dport access: introduce pause/resume instead of deinit

soc/rtc: add sleep flag to control powerdown of VDD_SDIO

esp_timer: return signed timestamp (int64_t)

Since timestamps are 64-bit, loosing one bit of range due to sign does
not present an issue, however for applications doing calculations on
timestamps, signed return type is more convenient.

esp32: use ref_clock in esp_timer and delay tests

unity: add reference clock for use in unit tests

esp_timer: lock-free implementation of esp_timer_get_time

The implementation of esp_timer_get_time used a critical section, which
resulted in a call time of ~1.8us. To make esp_timer_get_time more
useable as a high-resolution time source, this change replaces the lock
with polling. Call time is reduced to ~0.7us.

soc/rtc: round APB clock frequency to nearest MHz

Merge branch 'bugfix/ci_build_examples' into 'master'

ci: fix example builds and unit tests

See merge request !1188

Merge branch 'feature/cxx_exceptions' into 'master'

Partial support for C++ exceptions

See merge request !930

ci: disable sd card tests

ci: put example log files on the build volume

Merge branch 'feature/timeradd' into 'master'

feat(time): enable the macro timeradd, timersub, timerclear, etc.

See merge request !1177

Merge branch 'bugfix/log_tag_change_level' into 'master'

bugfix(log): fix the log tag to update existing rather than add new tag when calling ``esp_log_level_set``

See merge request !1153

Merge branch 'bugfix/remove_at_build_from_ci' into 'master'

CI: remove build at

See merge request !1171

Merge branch 'bugfix/i2s_dac_channel' into 'master'

fix(i2s_dac): fix the disable function which only disables DAC_CHANNEL_1.

See merge request !1169

Merge branch 'bugfix/memory_issues_pr838' into 'master'

vfat, i2s, mdns: Fix two memory leaks, one double free (github #838)

See merge request !1173

Merge branch 'feature/freertos_interrupt_backtrace_opt' into 'master'

freertos: introduce CONFIG_FREERTOS_INTERRUPT_BACKTRACE

See merge request !1167

Merge branch 'bugfix/minor_prs_github' into 'master'

Minor bugfixes and corrections from github

See merge request !1181

Merge branch 'bugfix/uart_set_dtr_rts' into 'master'

uart: Fix spinlock bug for uart_set_rts and uart_set_dtr

See merge request !1179

Merge branch 'bugfix/timer_group_example' into 'master'

bugfix(timer group): remove floating-point in timer isr in example.

See merge request !1080

bugfix(timer group): remove floating-point in timer isr in example.

README: Converting URLs from HTTP to HTTPS

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/622

Remove redundant code line from uart.c

Merges part of https://github.com/espressif/esp-idf/pull/650

Fixed incorrect value in comments for GPIO_NUM_33.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/676

Using a 128-bit UUID is not an error

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/713

Add quotes to PATH declarations

This is necessary in case someone has a space in their PATH variable (which is within the realm of possibility)

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/800

deep_sleep: RTC-GPIO pin calculation incorrect

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/822

Typo fixes

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/831

Fix distinction between shared and non-shared interrupts in docs

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/701

Update documentation for esp_avrc_api

Updated documentation for esp_err_t esp_avrc_ct_send_passthrough_cmd to show both pressed and released key states

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/846

Add missing debug log message for out-of-sockets case

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/903

Provide a default for CONFIG_BT_RESERVE_DRAM

...when BT is not built

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/910

openssl_server: Rename openssl_client_init() to openssl_server_init() to match usage

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/928

components/lwip: Expose TCP_MSL in menuconfig.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/783

feat(time): enable the macro timeradd, timersub, timerclear, etc.

TW#14488

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/867

Fix spinlock bug for uart_set_rts and uart_set_dtr

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/649

Merge branch 'bugfix/mdns_tcpip_threadsafe' into 'master'

mdns: Use LwIP IPC for low-level API calls

See merge request !925

Merge branch 'bugfix/dport_protect_crypto' into 'master'

add protection for crypto registers in DPORT

See merge request !928

Merge branch 'feature/disable_some_perip_clk_when_cpu_start' into 'master'

Disable some peripheral clocks when cpu starts

See merge request !1089

component/bt: fix connection parameters update
- update connection parameters timeout due to master update illegal connection parameters
- slave returns error status when slave check the connection parameters
- slave connection parameters update callback get that interval_max is equal to interval_min

mdns: fix leak after _mdns_create_service if we have a malloc error.

vfs: fix double free.

i2s: fix leak in i2s_create_dma_queue if we have a malloc issue.

Merge branch 'feature/adc_calibration' into 'master'

esp_adc_cal component

See merge request !1084