Merge branch 'bugfix/kconfig_flex_arg' into 'master'

kconfig: fix compatibility with very old versions of flex

See merge request idf/esp-idf!4263

Merge branch 'bugfix/psram_move_qsort_setlocale_flash' into 'master'

psram: Move qsort and setlocale to flash

See merge request idf/esp-idf!4321

newlib: When using psram, link setlocale() to flash not IRAM

newlib: When using psram, link qsort to flash not IRAM

Merge branch 'bugfix/remove_lddeps_resolution' into 'master'

Remove lddeps resolution for linker script generator template

See merge request idf/esp-idf!4326

ldgen: remove resolution of template includes

Merge branch 'feature/coredump_improvements_refactoring' into 'master'

coredump: improvements, refactoring (separate FLASH and UART functionality)

See merge request idf/esp-idf!4207

Merge branch 'bugfix/mdns_service_memory_leak' into 'master'

mdns: fix memory leak when query for service plus various other fixes

See merge request idf/esp-idf!4270

Merge branch 'feature/anti_rollback_efuse' into 'master'

Support anti-rollback

See merge request idf/esp-idf!3682

Merge branch 'revert-23a03cf6' into 'master'

Revert "Merge branch 'bugfix/external_rtc_start_fail' into 'master'"

See merge request idf/esp-idf!4292

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_connection_params_update_issues' into 'master'

component/bt: fix connection params issues

See merge request idf/esp-idf!4276

Merge branch 'bugfix/doc_master_branch_clone_note' into 'master'

doc: Fix invalid 'This command will clone master' note in docs

See merge request idf/esp-idf!4240

Merge branch 'bugfix/coex_lc_protect' into 'master'

component/esp32 : fix coexist lc protect cause memory corrupted

See merge request idf/esp-idf!4265

Reduce part of IRAM consumption in wifi libnet80211.a

It might be a little effect of WIFI max TX throughput if the limitation is cache hit rate

Merge branch 'bugfix/spiram_linker_wildcards' into 'master'

newlib: Provide library name for ROM libc object files linked as PSRAM workarounds

See merge request idf/esp-idf!4152

Revert "Merge branch 'bugfix/external_rtc_start_fail' into 'master'"

This reverts merge request !2441

doc: Fix invalid 'This command will clone master' note in docs

Was accidentally considering the extra_note text as a tuple, resulted in
corrupt ..note section.

component/esp32 : fix coexist lc protect cause memory corrupted

The bug will cause memory corrupted (the largest range is from 0x3ffc0000 ~ 0x3ffc8000),
some strange error will happen, like IllegalInstruction, LoadProhibited and .etc.

Merge branch 'bugfix/freertos_unused_xSize' into 'master'

freertos: Fix unused variable warning

See merge request idf/esp-idf!4281

Merge branch 'bugfix/wdt_compability_app_with_old_bootloader' into 'master'

esp32: Fix wdt settings in esp_restart_noos

See merge request idf/esp-idf!4098

Merge branch 'bugfix/nvs_key_part_check_err' into 'master'

nvs_flash: Detect key partition as uninitialised even if encrypted by bootloader

See merge request idf/esp-idf!4224

Merge branch 'feature/docs_add-ons_and_extensions' into 'master'

docs: This is a quick reference of more than a dozen and-ons and extensions prepared over the last two years to add contents, improve look & feel and cut on maintenance of the ESP-IDF documentation.

See merge request idf/esp-idf!4244

Merge branch 'feature/get_started_steps' into 'master'

Introduced installation steps to improve navigation through the installation…

See merge request idf/esp-idf!4234

component/bt: fix connection params update issues

Merge branch 'feature/wifi_provisioning_handler_ctx' into 'master'

Provisioning : Various fixes in protocomm and wifi_provisioning components

See merge request idf/esp-idf!4188

docs: This is a quick reference of more than a dozen and-ons and extensions prepared over the last two years to add contents, improve look & feel and cut on maintenance of the ESP-IDF documentation.

Introduced installation steps to improve navigation through the installation process. Included some updates from GNU make section.

Merge branch 'fix/spi_on_readonly_pins' into 'master'

spi: fix the bug of connecting SPI peripheral to read-only pins

See merge request idf/esp-idf!4246

spi: fix the bug of connecting SPI peripheral to read-only pins

The requirements of pin capabilites is different for spi master and
slave.  The master needs CS, SCLK, MOSI to be output-able, while slave
needs MISO to be output-able.

Previous code is for master only.

This commit allows to place other 3 pins than MISO on input-only pins
for slaves. Refactoring for spi_common is also included.

Resolves https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2455

Merge branch 'bugfix/btdm_crash_when_inquiry_cancel' into 'master'

Bugfix/btdm crash when inquiry cancel

See merge request idf/esp-idf!4142

freertos: Fix unused variable warning

This commit fixes an unused variable warning when
configASSERT is undefined.

mdns: fix memory leak in pbuf if tcpipadapter failed to get netif

mdns example: fix print result for IPv6 addresses

mdns: fix malfuctional query_txt

when running a query for a single txt, result entries were not created and attached to result structure. this issue was introduced when fixing memory leak in txt structure, which worked correctly for PTR queries, but caused trouble for TXT query.

mdns: fix possible crash when mdns_free called while action queue not empty

provisioning examples : typos fixed and minor change in timer callback execution

Note : Examples have been updated to prevent invocation of bluedroid/wifi APIs from inside timer callback when stopping provisioning. Workaround is to spawn new task from inside the timer callback.

protocomm : typos fixed and descriptions corrected

protocomm unit_tests : test cases updated

Changes:
* Version endpoint test added
* Memory leak test updated to include corner case exceptions in protocomm

protocomm security : memory leaks fixed

List of changes:
* Corner case exceptions are properly handled to ensure release of memory occupied by security infrastructure
* fixed erroneous cleanup of security instance by protocomm_console

protocomm : version endpoint behavior simplified

List of changes:
* Version endpoint now sends the set version string instead of verifying the incoming version string. This simplifies fetching version info from the provisioning application.
* esp_prov script updated to expect version string as response.

wifi_provisioning : context pointer added to wifi_config_t structure and related examples/docs updated

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2874

provisioning framework : 'extern C' directives added for C++ support

Merge branch 'doc/cleanup_apptrace2host_example' into 'master'

cleanup app_trace_to_host example

See merge request idf/esp-idf!4160

mdns: fix memory leak when query for service receives multiple ptr entries for one instance

fixes redmine issue 27300

Merge branch 'feature/protocomm_httpd_changes' into 'master'

Feature/protocomm httpd changes

See merge request idf/esp-idf!4227

Merge branch 'feature/lwip_add_linker_fragment' into 'master'

add linker fragment for lwip

See merge request idf/esp-idf!4255

Merge branch 'bugfix/fix_some_wifi_bugs_0131' into 'master'

esp32: fix some wifi bugs

See merge request idf/esp-idf!4216

Merge branch 'bugfix/cmake_unit_test_fail' into 'master'

Use flasher_args.json for flashing CMake CI unit test

See merge request idf/esp-idf!4225

Merge branch 'test/disable_sdio_example_ci' into 'master'

sdio: temporarily disable the sdio example ci, since the runners have some power issue

See merge request idf/esp-idf!4264

Merge branch 'bugfix/default_event_loop_example_failure' into 'master'

Fix failures in running esp_event example test

Closes #64

See merge request idf/esp-idf!4252

Merge branch 'docs/translate-cmake-notes' into 'master'

Translate notes regarding CMake-based build system

See merge request idf/esp-idf!4231

Merge branch 'bugfix/relink_on_included_linker_script_change' into 'master'

Re-link when linker script included from template file are modified

See merge request idf/esp-idf!4001

make: remove unecessary inclusion of ldgen.mk

ci: test relink on template included file change

cmake,make: add dependencies on template included scripts

ldgen: create python script to find linker script includes

bootloader: Add support of anti-rollback

Added:
* set a secure version in app/bootloader.
* description anti-rollback to ota part
* emulate the secure_version write and read operations
* efuse_em partition.
* a description about a rollback for native_ota_example.

Closes: TW26335

ci: use flasher_args.json for cmake ci run

ci: copy flasher_args.json to unit test output folder

sdio: temporarily disable the sdio example ci, since the runners have
some power issue

examples: fix specified location for event loop example test

example: fix expected logging output order for esp_event example

lwip: add linker fragment

Add linker fragment file for lwip component.

kconfig: fix compatibility with very old versions of flex

See https://github.com/crosstool-ng/crosstool-ng/commit/4e762e4918d8755e762db1db328760dfa5fc7a14

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/2703

Merge branch 'bugfix/external_rtc_start_fail' into 'master'

soc/rtc: bypass touchpad8 and touchpad9 current to external 32k crystal oscillator

See merge request idf/esp-idf!2441

translate cmake notes

Merge branch 'feature/himem_readme' into 'master'

Proper README.md for himem example

See merge request idf/esp-idf!3599

soc/rtc: fix RTC_TOUCH_TRIG_EN or RTC_ULP_TRIG_EN should keep RTC_PERIPH power on

soc/rtc: Bypass touchpad current to external 32k crystal oscillator

Proper README.md for himem example

coredump:fix test artifacts

Move existing core dump files into espcoredump component folder
Add KConfig, linker.lf, make and CMakeList.txt for new component
Existing functionality separated into core_dump_common, core_dump_flash, core_dump_uart
Update test_core_dump.c and make files to link it as unit test
Update according to review:
Move target and RTOS related functionality into separated file (core_dump_port.c).
Fix test logs and test elf files

coredump: improvements refactoring

Move existing core dump files into espcoredump component folder
Add KConfig, linker.lf, make and CMakeList.txt for new component
Existing functionality separated into core_dump_common, core_dump_flash, core_dump_uart
Update test_core_dump.c and make files to link it as unit test
Update according to review:
Move target and RTOS related functionality into separated file (core_dump_port.c).

Merge branch 'feature/sysview_max_tasks_configuration' into 'master'

sys_view: expose max tasks configuration parameter

See merge request idf/esp-idf!4239

sys_view: expose max tasks configuration parameter

Merge branch 'bugfix/invoke_ota_operations_on_windows' into 'master'

Fix permission denied error on Windows for otatool, parttool

See merge request idf/esp-idf!4086

Merge branch 'feature/predictable_event_dispatch_via_duplication' into 'master'

Predictable event handler dispatch

See merge request idf/esp-idf!3932

Merge branch 'bugfix/mdns_notask_timer_crash' into 'master'

mdns: fix crash after init if no memory for task

See merge request idf/esp-idf!4171

softap_prov: Changes in the example code as per changes to protocomm_httpd

Signed-off-by: Piyush Shah <piyush@espressif.com>

protocomm_httpd: Allow applications to pass HTTPD handle

This will be useful if a webserver is already running and the application
does not want protocomm to start a new instance.

Signed-off-by: Piyush Shah <piyush@espressif.com>

Merge branch 'bugfix/win_kconfig_backslash' into 'master'

tools: Fix Windows related Kconfig issues

See merge request idf/esp-idf!4206

Merge branch 'bugfix/btdm_add_handle_in_gatts_conf_event_for_indication' into 'master'

Component/bt: add handle in gatts conf event for indication

See merge request idf/esp-idf!4024

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_write_char_crash_after_disconnection' into 'master'

Component/bt: fix write char crash after disconnection

See merge request idf/esp-idf!4209

tools: Don't use backslashes in Kconfigs and ignore long lines to avoid errors

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3012

tools: check for incorrect case used in Kconfig filenames

tools: Recognize backslashes in Kconfigs with CR+LF line endings

nvs_flash: Detect key partition as uninitialised even if encrypted by bootloader

Currently, only erase operation performed by the application leads
to detection of NVS key partition as uninitialised. This change
adds additional checks for detecting partition as uninitialised,
when device boots first time right after encryption by bootloader.

esp32: fix some WiFi bugs

Fix following WiFi bugs:
1. Fix a crash bug which is caused by WiFi static TX buffer alloc/free.
2. Fix the bug that iphone fails to connect to ESP32 AP by enabling AP BAR receiving.
3. Fix the bug that ESP32 station fails to connect some APs, such as Xiaomi hotspot etc,
   after reset.

Merge branch 'mesh/malloc_routing_table' into 'master'

mesh: modify to malloc routing table

See merge request idf/esp-idf!4213

cleanup app_trace_to_host example

1. Cleanup the README of app_trace_to_host example based on the template.
2. Remove unused header files in the example.
3. Fix typos in public header file.

Component/bt: fix write char crash after disconnection

mesh: modify to malloc routing table

Merge branch 'bugfix/mdns_test_cleanup' into 'master'

mdns tests: execute test services only when running example in ci

See merge request idf/esp-idf!4174

Merge branch 'feature/add_ipv6_related_change' into 'master'

modify test case to support ipv6

See merge request idf/esp-idf!2253

components/bt: Add precautions for esp_vhci_host_send_packet

components/bt: Fix crash when inquiry stop

Merge branch 'bugfix/event_loop_library_memory_leak' into 'master'

Fix event loop library memory leak

See merge request idf/esp-idf!4201

Merge branch 'feature/optionally_disable_https_from_ota_component' into 'master'

esp_https_ota: few feature enhancements

See merge request idf/esp-idf!4057

docs: add notes on handler dispatch order

esp_event: test that dispath order follows regisration order

esp_event: dispatch order follows registration order