drivers/can: fix skipped function calls when assertions disabled

When CONFIG_FREERTOS_ASSERT_DISABLE is set, the function calls wrapped
inside the assertion macros would be removed from the code.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4143

spiffs: fix warning when building at release optimization level

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4144

Merge branch 'feature/handle_icy_uris' into 'master'

Modified http_parser to handle ICY uris.

See merge request espressif/esp-idf!6207

Merge branch 'refactor/ethernet_remove_blocking_in_timer_callback' into 'master'

Ethernet: optimize and bugfix

Closes IDF-1051

See merge request espressif/esp-idf!6213

Modified http_parser to handle ICY uris.

ICY URIs e.g `http://uk1.internet-radio.com/proxy/vombat?mp=/;` need to
be handled differently.

For basic use case, these URIs are similar to HTTP with exception that they reply with `ICY 200` etc in place of `HTTP/1.1 200`.

In http_parser, we now also parse ICY URIs to be able to handle these similar to HTTP.

Signed-off-by: Vikram Dattu <vikram.dattu@espressif.com>

Merge branch 'test/add_wifi_init_unit_test_case' into 'master'

add wifi init unit test cases

Closes IDF-77

See merge request espressif/esp-idf!4200

add wifi init unit test cases

Merge branch 'fix/cmake_req_private_comp' into 'master'

cmake: Fix cmakelists to add required private components

See merge request espressif/esp-idf!5428

Ethernet: optimize and bugfix

1. simplify deallocate in esp_eth_mac_new_esp32, esp_eth_mac_new_dm9051
2. remove blocking operation in os timer callback
3. check buffer size in ethernet receive function

Merge branch 'bugfix/wifi_lib_ci' into 'master'

ci: fix ci issues of wifi lib

See merge request espressif/esp-idf!6288

Merge branch 'NimBLE/fix_esp_nimble_hci_delay' into 'master'

NimBLE: Misc changes in NimBLE porting layer and menuconfig option

See merge request espressif/esp-idf!6243

NimBLE: Misc changes in NimBLE porting layer and menuconfig option

- Minor fix to remove while loop & delay while transmitting data from
  host to controller.
- Add menuconfig option to enable predefined public-private keypair for
  debugging (Vol. 3, Part H, 2.3.5.6.1)

Merge branch 'docs/Update_CN_Getting_Started_With_Changes_in_EN' into 'master'

Add translation for getting started guide - batch 1

See merge request espressif/esp-idf!6147

Add translation for getting started guide - batch 1

Merge branch 'bugfix/ut_adjtime' into 'master'

newlib: Fix UT - test time adjustment happens linearly

See merge request espressif/esp-idf!6245

Merge branch 'bugfix/fixes_from_kconfiglib_update' into 'master'

Fix of menuconfig bug for MSYS2 and a couple of cosmetic changes

See merge request espressif/esp-idf!6255

Merge branch 'bugfix/treat_unreg_components_as_unresolved' into 'master'

CMake: Treat unregistered components as unresolved

See merge request espressif/esp-idf!5700

Merge branch 'feature/cxx_coding_style' into 'master'

doc: Added basic C++ style guide

See merge request espressif/esp-idf!6216

Merge branch 'feature/add_psram_workaround_option' into 'master'

make psram workaround depend on chip revison

Closes IDF-1004

See merge request espressif/esp-idf!6113

Merge branch 'bugfix/coap_mbedtls_add_define_check_for_apln' into 'master'

ESP32/coap_mbedtls:add macro checks

See merge request espressif/esp-idf!6262

ESP32/coap_mbedtls:add macro checks
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4156

ci: fix ci issues of wifi lib

sync esp_wifi.h to wifi lib

Merge branch 'doc/zh_CN_repo_README' into 'master'

add zh_CN translation of README in esp-idf repo

Closes IDF-957

See merge request espressif/esp-idf!6217

Added basic C++ style guide

* C++ style guide
* Changed headings to "Title Case"

add zh_CN translation of README in esp-idf repo

Merge branch 'bugfix/alt_exit_idf_monitor' into 'master'

idf_monitor: Exit with CTRL+X in menu

Closes IDFGH-1971 and IDFGH-1930

See merge request espressif/esp-idf!6260

Merge branch 'bugfix/missing_build_targets_cmake' into 'master'

esptool_py: add missing phony build targets for CMake

Closes IDFGH-370

See merge request espressif/esp-idf!5838

Merge branch 'feat/spi_internal_header' into 'master'

spi: move deprecated functions into internal header

See merge request espressif/esp-idf!5985

Merge branch 'bugfix/examples_disconnect_before_restart' into 'master'

examples: disconnect from Wi-Fi before restart (and don't try to reconnect!)

See merge request espressif/esp-idf!6267

idf_monitor: Exit with CTRL+X in menu

Currently, the only way of exiting the idf_monitor program is to hit the CTRL+] button, if your keyboard doesn't have that key unless you hit another modifier key, it's not super trivial to exit.

This change adds the option to exit with CTRL+T (for menu) then hitting X (or CTRL+X) for exiting.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/4167
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4129

Merge branch 'bugfix/restful_server_make_flash' into 'master'

examples/restful_server: fix Makefile syntax for flashing SPIFFS

Closes IDFGH-1841

See merge request espressif/esp-idf!6263

Fix cmake typo

tools: Fix idf.py menuconfig characters in MSYS2

Cosmetic Kconfig fixes

Merge branch 'bugfix/freertos_xTaskNotifyGive' into 'master'

freertos: remove semicolon in xTaskNotifyGive

See merge request espressif/esp-idf!6208

spi: move deprecated functions into internal header

Resolves https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4132

esp_wifi: fix typo in comments (ESP_ERR_WIFI_NOT_STARTED)

examples: gracefully shut down Wi-Fi before restart

This fixes the issue that if Wi-Fi is stopped from a shutdown handler,
the code in connect.c tries to reconnect, and fails because Wi-Fi is
already stopped.
Also make the error check in connect.c less strict.

system_api: call shutdown handlers in reverse order

Similar to how destructors should be called in reverse order to the
constructors.

Merge branch 'bugfix/ws_client_fixes' into 'master'

ws_client: various fixes

See merge request espressif/esp-idf!5879

Merge branch 'bugfix/esp_tls_add_header_in_esp_tls_h' into 'master'

ESP32/esp_tls: include esp_err.h in esp_tls.h

See merge request espressif/esp-idf!6256

ESP32/esp-tls: include esp_err.h in esp_tls.h
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4100

examples/restful_server: fix Makefile syntax for flashing SPIFFS

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4050

Merge branch 'bugfix/set_url_discards_username_password' into 'master'

fixes : set_url discards username and password

Closes IDFGH-1586

See merge request espressif/esp-idf!5694

fixes : set_url discards username and password

ws_client: added subprotocol configuration option to websocket client

closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3893

ws_client: fixed path config issue when ws server configured using host and path instead of uri

closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3892

ws_client: fixed transport config option when server address configured as host, port, transport rather then uri

closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3891

ws_client: fix ping-pong mechanism to use mask, support reception of zero-payload PONG and sending non-zero-payload PING

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3890
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4138

Merge branch 'feature/uart_isr_iram' into 'master'

uart: add option to put ISR in IRAM

Closes IDF-893

See merge request espressif/esp-idf!5905

Merge branch 'bugfix/deprecated_sdkconfig_defaults' into 'master'

Handle deprecated values in sdkconfig.defaults

Closes IDF-1005

See merge request espressif/esp-idf!6203

uart: add option to put ISR in IRAM

Handle deprecated values in sdkconfig.defaults

The issue was pointed out also in
https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4092

Merge branch 'bugfix/ext_flash_load_partitions' into 'master'

spi_flash: ensure partition table loaded when esp_partition_register_external is called

Closes IDFGH-1916

See merge request espressif/esp-idf!6244

Merge branch 'bugfix/changes_in_idf_to_make_compatible_with_wolfssl' into 'master'

Bugfix/changes in idf to make compatible with wolfssl

See merge request espressif/esp-idf!6149

nghttp: move config.h to private_include dirs

newlib: Fix UT - test time adjustment happens linearly

examples/ext_flash_fatfs: print out data partitions, add CI test

spi_flash: load partition table before adding an external partition

esp_partition_register_external did not call load_partitions, so if
it was called before any call to esp_partition_find, then the main
partition table would never be loaded. Introduce new function,
ensure_partitions_loaded, and call it both from esp_partition_find and
esp_partition_register_external.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4116

Merge branch 'bugfix/coex_fix_some_bugs' into 'master'

fix some coexist bugs

See merge request espressif/esp-idf!5200

Merge branch 'NimBLE/add_mbedTLS_option_for_tinycrypt' into 'master'

NimBLE: Add optional mbedTLS support to NimBLE

See merge request espressif/esp-idf!6097

NimBLE: Add optional mbedTLS support to NimBLE

- Additional menuconfig option to select either mbedTLS or Tinycrypt from NimBLE.
- Addition of `CMAC` and `ECP_RESTARTABLE` to mbedTLS menuconfig option and
  `esp_config.h`.
- Changes NimBLE `component.mk` and `CMakeLists.txt` to support mbedTLS option.
- Minor changes to `app_mesh.c` application.

Coexist: fix some coexist bugs

1. Fix high beacon and broadcast packets loss ratio of WiFi to make
   MDNS test pass.
2. Improve stability of WiFi performance with a little
   sacrifice of throughput.
3. Improve BLE advertising and connection performance with dynamic
   priority. It sacrifices a little WiFi throughput, but achieves balance
   between WiFi and Bluetooth.

Merge branch 'bugfix/fix_wifi_stop_leads_to_watchdog' into 'master'

esp_wifi: fix the bug that WiFi stop leads task watchdog

Closes WIFI-526 and WIFI-746

See merge request espressif/esp-idf!5830

esp_wifi:
1. Fixed smartconfig ipc crash
2. Fix the WiFi init sequence bug
3. Fixed the bug that WiFi stop leads to task watchdog

Merge branch 'bugfix/ble_mesh_client_invalid_addr_access' into 'master'

ble_mesh: fix client model invalid address access

See merge request espressif/esp-idf!6212

Merge branch 'bugfix/fix_cache_disable_access_psram' into 'master'

esp_wifi: Put g_promis_buf to IRAM

See merge request espressif/esp-idf!6142

Merge branch 'refactor/shrink_bootloader_bin_size' into 'master'

bootloader: shrink bin size

Closes IDF-1043

See merge request espressif/esp-idf!6194

Merge branch 'feature/load_elf' into 'master'

Support ELF files loadable with gdb

Closes IDF-335

See merge request espressif/esp-idf!5779

bootloader: shrink bin size

1. write a bootloader version of "getting chip revision" function.
2. reduce wordy log.

Merge branch 'feature/enable_ethernet_unit_test' into 'master'

enable Ethernet unit test

Closes IDF-959

See merge request espressif/esp-idf!6144

ble_mesh: fix client model invalid address access

freertos: remove semicolon in xTaskNotifyGive

esp_wifi: Put g_promis_buf to IRAM

Merge branch 'bugfix/kconfig_corrections' into 'master'

Fix Kconfig issues discovered by upstream Kconfiglib

See merge request espressif/esp-idf!6183

Merge branch 'bugfix/ble_mesh_queue_task_init_check' into 'master'

ble_mesh: check ble mesh queue and task init status

See merge request espressif/esp-idf!6192

ethernet: enable unit test

Merge branch 'feature/bluedroid_min_encr_key_size' into 'master'

BT/Bluedroid : Add support to set min encryption key size requirement

See merge request espressif/esp-idf!6122

BT/Bluedroid : Add support to set min encryption key requirement

- Modifies `smp_utils.c` to add check on encryption key size received from
  peer.
- Modifies `esp_ble_gap_set_security_param` API to add minimum encryption key
  size requirement.

Merge branch 'bugfix/btdm_loop_in_feature_req_ext' into 'master'

components/bt: Fix sending LMP_features_req_ext in a loop

See merge request espressif/esp-idf!6022

ble_mesh: check ble mesh queue and task init status

Merge branch 'feature/idf_tools_installer_v2.1' into 'master'

IDF tools installer: extra fixes, bump version to v2.1

See merge request espressif/esp-idf!6176

docs: update get-started to use Tools Installer v2.1

Support ELF files loadable with gdb

cmake: Fix cmakelists to add required private components

Fixes: https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3710

tools: bump windows tools installer version to v2.1

Includes the following changes:

80ad09f23 allow changing the installation path
(a fix for https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3806)

9c5284e7b verify that IDF_PATH doesn't contain spaces

aaf3dcbda fix quoting of IDF_TOOLS_PATH
(a fix for https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3807)

e6e179294 tools: update idf_exe to 1.0.1
76dc87e9a idf_exe: fix NULL pointer passed to WriteFile
(fixes for https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3740)

tools: update Windows installer build script

Replace the outdated build_installer.sh with the steps used in CI,
call build_installer.sh from CI. Move the signing part into the new
script, sign_installer.sh.

idf_tools.py: add workaround for PermissionError in os.rename

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4063
Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/3819

idf_tools.py: pass --work-tree instead of -C option to git

Older versions of git do not support -C option. Use --work-tree option
instead.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/issues/4018
Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/4019

Merge branch 'bugfix/IDF-306' into 'master'

Installer: support for WD exclusions (IDF Tools)

See merge request espressif/esp-idf!6062

Fix Kconfig issues discovered by upstream Kconfiglib

Installer: support for WD exclusions (IDF Tools)
JIRA IDF-306

Merge branch 'bugfix/gh_action_on_pull_request' into 'master'

gh_action: fix error on new pull request

Closes IDFGH-1824

See merge request espressif/esp-idf!6116

Merge branch 'bugfix/make_cxx_depend_on_pthread' into 'master'

cxx: force pthread to appear later in link line

See merge request espressif/esp-idf!6124

Merge branch 'fix/esp_flash_adapter_in_iram' into 'master'

esp_flash: put adapter to legacy functions into IRAM to be back-compatible

See merge request espressif/esp-idf!6135

Merge branch 'refactor/update_spi_ethernet_api' into 'master'

ethernet: update spi ethernet api

See merge request espressif/esp-idf!6123

Merge branch 'bugfix/fix_the_for_smartconfig_send_broadcast_to_phone' into 'master'

fix the bug that ESP32 sends broadcast to phone after smartconfig is done

Closes WIFI-1115

See merge request espressif/esp-idf!6071

Merge branch 'doc/add_Chinese_translation_for_documents_in_storage_folder_2st_batch' into 'master'

Add Chinese translation for the 2nd batch of the files in storage folder in api-reference

See merge request espressif/esp-idf!5737

Add Chinese translation for the 2nd batch of the files in storage folder in api-reference.

1. The translation should be first reviewed by technical reviewers;
2. and then by language reviewers.

For the translation for the first batch of files, please see !MR5620 and !MR5613

Merge branch 'bugfix/gnu_make_windows_paths' into 'master'

build: In GNU Make, use "cygpath -m" to avoid backslashes

Closes IDF-961

See merge request espressif/esp-idf!6132