Merge branch 'feature/esp32_pico_kit_getting_started_guide' into 'master'

ESP32-PICO-KIT Getting Started Guide

See merge request !1348

Merge branch 'bugfix/fail_to_reconnect_after_reboot' into 'master'

Wifi: bugfix of fail to reconnect after reboot

See merge request !1378

Wifi: bugfix of fail to reconnect after reboot
fix the issue fail to reconnect after reboot

Merge branch 'bugfix/btdm_fix_multi_connection_failed' into 'master'

component/bt: modify some comments

See merge request !1332

ESP32-PICO-KIT Getting Started Guide

Merge branch 'bugfix/ff_ioctl_types' into 'master'

fatfs: use correct return types in ioctl calls

See merge request !1362

Merge branch 'bugfix/heap_debugging_cleanup' into 'master'

Heap debugging docs cleanup & convenience functions

See merge request !1347

Merge branch 'feature/docs_update_uart_api' into 'master'

Updated functional overview of UART API documentation

See merge request !1328

Merge branch 'feature/docs_update_pcnt_api' into 'master'

Extended description of the Pulse Counter API and removed redundant comments from the example

See merge request !1312

Merge branch 'feature/docs_update_ledc_api' into 'master'

Updated example and description of LED PWM Controller API

See merge request !1276

Merge branch 'feature/scan_optimize' into 'master'

wifi: scan optimize

See merge request !1334

heap: Add new heap_caps_check_integrity_all() & heap_caps_check_integrity_addr() debugging functions

Easier to either check all heaps, or focus on checking a particular region.

doc: Rewrite heap debugging docs to add function/struct links & improve actionability

Merge branch 'bugfix/minor_fixes_github' into 'master'

More minor fixes from github

See merge request !1360

Merge branch 'bugfix/multi_heap_get_info_typo' into 'master'

Fix multi_heap_get_info alias (from github)

See merge request !1357

wifi: optimize scan feature
1. add the threshold of match AP in fast scan
2. add blacklist feature
3. make sure would wrong if password didn't set
4. add scan example

Merge branch 'bugfix/btdm_ea_overloaded' into 'master'

component/bt: increase programming delay for event arbiter to allow for heavy workload

See merge request !1338

Merge branch 'feature/freertos_dual_core_hooks_github' into 'master'

freertos: Make the tick/idle hooks dual core compatible (from github)

See merge request !1361

fatfs: use correct return types in ioctl calls

GET_SECTOR_SIZE should return WORD (unsigned short) but returned
uint32_t.

Reference: http://elm-chan.org/fsw/ff/doc/dioctl.html

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1031.

Merge branch 'bugfix/fatfs_timezone' into 'master'

fatfs: use localtime_r instead of gmtime to get timezone

See merge request !1358

Updated UART API documentation and examples. Included a fix of #1091 from GitHub

heap: Fix documentation references to multi_get_heap_info()

linux docs: (Arch) Add key to keyring

for me it was necessary to add the key manually to the key ring. Otherwise I could not have installed the packages

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1029

(Amended to remove reference to exact key, references AUR links instead.)

Fix typo in ble_adv example

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1049

doc: Fix mentions of Cygwin-style paths to Unix-style

Cygwin-style is really only /cygpath/xxx and IDF doesn't support these.

Closes https://github.com/espressif/esp-idf/pull/1033

freertos: Make the tick/idle hooks dual core compatible

The way these hooks are implemented at the moment, once you register a tick or idle task hook, it is run by both cores, leading to intermittent crashes that are difficult to explain (and debug). One solution is to register the hook with the core that is currently running, which is what this patch attempts to do.

Merges https://github.com/espressif/esp-idf/pull/781

Merge branch 'feature/ipv6_socket_options' into 'master'

IPV6 multicast socket options

See merge request !964

Updated example and descritpion of LED PWM Controller API

Merge branch 'bugfix/pthread_join_hangup' into 'master'

Bugfix/pthread join hangup

See merge request !1346

Merge branch 'bugfix/revert_wdt_changes' into 'master'

Revert "esp32: New Task Watchdog API"

See merge request !1345

freertos: Remove obsolete "Enable heap memory debug" option

All heap debugging is now under the Heap component.

lwip: Disable IPV4 Link-Local addressing by default

Keeps existing IDF behaviour the same. Can still be enabled via menuconfig.

lwip: Remove undocumented CONFIG_MDNS macro flag

All options that were enabled via CONFIG_MDNS are now in menuconfig, with
the default values set the same as with CONFIG_MDNS enabled (meaning existing
projects that were using CONFIG_MDNS do not need to change).

example: Add UDP multicast example

lwip: Enable IPV6_ONLY option for UDP sockets (BSD & netconn)

* setsockopt(s, IPV6_ONLY, &one, sizeof(int)) will disable IPV6-only
  mode. Incoming/outgoing IPV4 packets are dropped.

* Otherwise, sockets bound to IPV6_ANY_ADDR can receive unicast packets
  for IPV4 or IPV6.

* sendto() a IPV6-mapped-IPV4 address on a UDP socket works correctly
  (not supported for RAW or TCP sockets.)

* getaddrinfo() option AI_V4MAPPED is implemented.

As well as extending support to TCP & RAW, there is some potential improvement
to dropping incoming packets - the drop happens a bit late in the process and
there is no "ICMP port unreachable" response sent.

lwip: Add IPV6 multicast group membership socket options

As described in RFC2133: IPV6_MULTICAST_IF, IPV6_MULTICAST_HOPS,
IPV6_MULTICAST_LOOP, IPV6_MULTICAST_LOOP, IPV6_DROP_MEMBERSHIP.

freertos: Fixes deadlock in pthread_once for init_routines calling pthread_once

freertos: Fixes hangup upon pthread_join on finished thread

use localtime_r instead of gmtime to get timezone

on fatfs

component/bt: increase programming delay for event arbiter to allow for heavy workload

Revert "esp32: New Task Watchdog API"

This reverts commit 616baa239db0c1bf17b74a9ae53b40aedbead6da.

Component/bt: fix multi-connection failed
- modify some comments

Merge branch 'bugfix/btdm_hci_mode_periph_clk' into 'master'

fix example of controller_hci_uart peripheral clk init

See merge request !1295

Merge branch 'bugfix/btdm_change_pll_track_interrupt' into 'master'

component/bt : change pll track interrupt bits

See merge request !1310

Merge branch 'bugfix/btdm_btc_ble_set_rand_addr' into 'master'

component/bt: Fix bug of function btc_ble_set_rand_addr

See merge request !1297

Merge branch 'bugfix/btdm_mem_leak_of_gattc_open_and_close' into 'master'

component/bt: Fix bug of memory leak of gatt open and close

See merge request !1325

Merge branch 'bugfix/btdm_gattc_mutiple_read_bug' into 'master'

component/bt: Fixed the bug of mutiple read can not callback.

See merge request !1286

Merge branch 'bugfix/btdm_gattc_get_db_prop_bug' into 'master'

component/bt: Fiexd the bug of the gattc cannot get the db properties.

See merge request !1284

Merge branch 'bugfix/btdm_fail_to_find_handle_#15534' into 'master'

component/bt: Fix the bug of total attr didn't reset when init the gattc cache.

See merge request !1331

Merge branch 'bugfix/explicit_task_wdt_feed' into 'master'

Bugfix/New Task Watchdog API

See merge request !1187

esp32: New Task Watchdog API

Legacy API of task watchdog used the same function esp_task_wdt_feed() to add
and feed a task. This caused issues of implicitly adding a task to the wdt list
if the function was used in shared code.

The new API introduces init, adding, feeding, deleting, deinit functions. Tasks
must now be explicitly added to the task watchdog using their handles. Deletion
must also be explicit using task handles. This resolves the issue of implicit
task additions to the task watchdog due to shared code calling
esp_task_wdt_feed().

Task watchdog is now fully configurable at runtime by calling the init and
deinit functions.

Also added functions to get the handles of idle tasks of the other core. This
helps when adding idle tasks to the watchdog at run time.

Configuring the task watchdog using menu config is still available, however
menu config will only result in calling the init and add functions for idle
tasks shortly after the scheduler starts.

Menu config also allows for using legacy behavior, however the legacy behavior
willcall the new API functions but with slight variations to make them legacy
compatible.

Documentation and example have also been updated

gcov_rtio.c headers updated to prevent error of freertos header files being
included in the wrong order.

Resolves issue TW#13265

esp32: Fix task watchdog timer triggering issues TW#14794

The two task watchdog timer bugs are as follows...
1) If only a single task existed on the wdt task list, and esp_task_wdt_feed()
was only called once, the watchdog triggers but fails to print task name
2) If a single task already exists on the task wdt list, and another task calls
esp_task_wdt_feed() once, the watchdog fails to trigger

Problem stemmed from the loop responsible for resetting the watchdog timer
having incorrect loop parameters. The loop failed to traverse the full length
of the task wdt list

component/bt: Fix bug of function btc_ble_set_rand_addr

Merge branch 'test/unity_print' into 'master'

test: update the format of TEST_ASSERT macro series in ``unity.c``

See merge request !1327

Merge branch 'feature/malloc_psram' into 'master'

Add logic to make external RAM usable with malloc()

See merge request !1278

Add logic to make external RAM usable with malloc()

component/bt:  Fix bug of function btc_ble_set_rand_addr

component/bt: Fix bug of memory leak of gatt open and close

component/bt: Fix the bug of total attr didn't reset when init the gattc cache.

Merge branch 'feature/add_espnow_example' into 'master'

Feature/add espnow example

See merge request !1263

test: update the format of TEST_ASSERT macro series in ``unity.c``

Merge branch 'test/spi_master_internal_connect' into 'master'

test(spi_master): add test case for 3 DMA issues with internal connection by gpio mux.

See merge request !1217

Merge branch 'bugfix/bt_sdp_server_continuation' into 'master'

bluedroid: Add continuation offset check to SDP server

See merge request !1323

test(spi_master): add test case for 3 DMA issues with internal connection by gpio mux.

3 issues are:
1. RX buffer not aligned (start and end)
2. not setting rx_buffer
3. setting rx_length != length

also add spi release code here.

bluedroid: Add continuation offset check to SDP server

Fix for CVE-2017-0785
https://android.googlesource.com/platform/system/bt/+/818cf6f%5E%21/#F0

Extended description of the Pulse Counter API and removed redundant comments from the example

Fix multi_heap_get_info alias

Merge branch 'bugfix/timestamp' into 'master'

fix(global, log): correct the CCOUNT register when switching CPU clock during boot 2nd and before scheduler.

See merge request !1296

Merge branch 'bugfix/bind_dhcp_server_udp_to_ip_of_ap' into 'master'

Fix the bug that if one device is in station+softap mode, other device can not get IP address after connecting to the softap.

See merge request !1314

Merge branch 'feature/support_wifi_country_api' into 'master'

esp32: support wifi country code

See merge request !1300

Merge branch 'feature/docs_update_sigmadelta_api' into 'master'

Updated sigma delta API documenation and example

See merge request !1319

fix(global, log): fix `esp_log(_early)_timestamp` readings after startup by correct the CCOUNT register when switching CPU clock.

TW#13332, Closes #700

esp32: support wifi country code

1. Add completed support for WiFi country code
2. Modify esp_wifi_set_country API

Merge branch 'feature/docs_updating_idf' into 'master'

Added a section how to update existing local esp-idf repository and load specifi…

See merge request !1273

Merge branch 'feature/record_more_info_of_scanned_ap' into 'master'

Record more information of scanned AP

See merge request !1289

Merge branch 'feature/tw15502_add_iperf_example' into 'master'

example: add iperf example

See merge request !1313

example: add iperf example

Support iperf

Updated sigma delta API documenation and example

component/bt : change pll track interrupt bits

Merge branch 'bugfix/scan_fail' into 'master'

component/bt : fix bug of scan fail after a long time

See merge request !1301

fix example of controller_hci_uart peripheral clk init

Merge branch 'feature/multi_heap_assert' into 'master'

multi_heap: Print the problem address when aborting due to heap corruption

See merge request !1277

Fix the bug that if one device is in station+softap mode, other device can not
get IP address after connecting to the softap.

    Now the default netif is station in station+softap mode. The UDP pcb of
DHCP server is binded to IP 0.0.0.0. When other device connects to softap, the
DHCP offer will be sent by softap.But because the destination IP of DHCP offer
is broadcast IP and the source IP of it is 0.0.0.0, it will be sent from default
netif, that is station interface. Other device can not receive the DHCP offer
sent from station interface. As a result, other device can not get IP address.
The resolution is that bind UDP pcb to the IP address of softap. So, the source
IP of DHCP offer is that of softap. DHCP offer can be sent from softap interface
by source IP route method.

Merge branch 'test/update_ble_known_issues' into 'master'

test: udpate new BLE known issues

See merge request !1306

Merge branch 'bugfix/gpio26_rtc_hold' into 'master'

driver/rtc: fix copy-paste error in HOLD_FORCE field name for GPIO26

See merge request !1299

Merge branch 'bugfix/light_sleep' into 'master'

Light sleep fix

See merge request !1303

Add an example to show how to use ESPNOW

Record more information of scanned AP

Merge branch 'bugfix/dport_in_single_core' into 'master'

esp32: exclude DPORT-related code in single core mode

See merge request !1304

Merge branch 'bugfix/build_kconfig_deps' into 'master'

build: make clean should remove all .d files in tools/kconfig

See merge request !1302

Merge branch 'bugfix/build_system_regen_component_vars' into 'master'

build system: Fix bug requiring "make clean" after IDF updates or menuconfig changes

See merge request !1293

esp32: exclude DPORT-related code in single core mode

light sleep: make sure code to be placed into IRAM is not inlined

test: udpate new BLE known issues:

1. some cases caused by GATTC can't get correct attribute handle
2. some cases with increased fail ratio

build: make clean should remove all .d files in tools/kconfig

Causes a problem that can't be fixed by "make clean" if the
host OS headers have moved around.

ie https://esp32.com/viewtopic.php?f=13&t=3098&p=14487

Merge branch 'doc/windows_env_updates' into 'master'

doc: Add steps to update Windows environment installations

See merge request !1298

component/bt : fix bug of scan fail after a long time

Merge branch 'bugfix/btdm_enable_limit' into 'master'

BT controller: add function to release unused memory to the heap

See merge request !1248

Merge branch 'docs/FreeRTOS_SMP_Changes' into 'master'

docs: Added documentation for FreeRTOS SMP changes

See merge request !1238

docs: Added documentation for FreeRTOS SMP changes

Added documentation about the ESP-IDF changes to FreeRTOS.
The documentation covers changes to the following FreeRTOS aspects.

    - Task Creation
    - Affects on scheduling (Task skipping, scheduler suspension, tick synchronicity)
    - Critical sections and disabling interrupts
    - Thread Local Storage Pointers and deletion callbacks
    - Configuring ESP-IDF FreeRTOS